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公开(公告)号：CN112817025B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011543454.5
申请日：2020-12-23
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN112731490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
摘要： 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115164878A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729640.0
申请日：2022-06-24
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，其中方法包括：获取GNSS观测数据，基于惯导递推数据对GNSS观测数据进行质量筛选，其质量筛选包括剔除粗差和修复周跳；判断当前时间段的观测条件是否达标，若达标则将导航模式切换为松组合模式，在松组合模式下根据质量筛选后的观测数据与惯导递推数据间的误差估计量对惯导进行修正；否则，将导航模式切换为紧组合模式，结合惯导递推数据辅助模糊度固定并获得固定的相位观测值，根据固定的相位观测值与惯导推测数据间的误差估计量进行惯导修正。本发明可实现松紧组合模式正确有效切换，克服单独模式运行所存在的缺点，达到在任何观测环境下都可维持导航系统精度的效果。
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公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN113805211A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110843020.5
申请日：2021-07-26
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法，涉及卫星定位领域，包括接收由基站发送的多频率观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据；根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系；将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法，即使增加更多频率观测值，也不会增加整周模糊度的参数，从而提高解算的精度。
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公开(公告)号：CN113759394A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110843839.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统，涉及GNSS接收机领域，通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制，分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件，同时记录每个模块的异常发生次数；通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器；以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时，向TCP服务器发送异常指令码，以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户，并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN113594972A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110976493.2
申请日：2021-08-24
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本发明涉及海上电缆敷设技术领域，为解决铺缆船定位精度低、容易与预设的线缆路由位置偏离的问题，提出一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统，包括：导入设计线缆路由文件并设计主船铺缆路径；主船和辅船分别通过定位设备测量其当前位置信息，主船通过数传电台将其位置信息及设计的铺缆路径发送至辅船，辅船通过数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互；辅船将主船拖至目标线缆路由位置；主船根据铺缆路径设计锚位，并将设计锚位发送至目标辅船，目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设；根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置，重复上述步骤至完成海上铺缆协同作业。
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公开(公告)号：CN113177054A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110592954.6
申请日：2021-05-28
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备位置更新方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决当监控端数量较多，或者是要求的刷新频率比较高时，将会对后台数据库的查询带来很大的压力，同时无法做到比较及时地反应出设备的动态位置的技术问题。其中，方法包括：接收预设的设备端上报的实时设备信息；所述实时设备信息包括位置信息；根据所述位置信息在预设监控列表中查询目标监控端；将所述位置信息发送至所述目标监控端；所述目标监控端用于根据所述位置信息更新所述设备端的设备位置。
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公开(公告)号：CN112906091A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110361594.9
申请日：2021-04-02
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G06F30/12
摘要： 本申请公开了一种基于CAD的地理信息绘制方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取输入的地理信息CAD文件，从地理信息CAD文件中获取实体块数据和基础数据；根据实体块数据中的类型信息，结合类型信息与块处理方式的对应关系，确定实体块数据对应的实体块数据处理方式；根据实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过实体块数据处理方式，逐一绘制实体块数据。通过将CAD文件的实体块数据，再根据不同实体块数据中的类型信息，实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过与类型相匹配的实体块数据处理方式，实现地理信息CAD文件在GIS平台上的导入，并保持高还原度。
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