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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： H04W16/18
摘要： 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN113050124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN111736181A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010382780.6
申请日：2020-05-08
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法，包括步骤：通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据；通过姿态数据判断用户行为；根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为，当用户需要进入自检模式时，只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎，不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作，各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户，操作简单，方便户外作业，能适应恶劣的环境，用户体验好。
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公开(公告)号：CN111580140A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291162.0
申请日：2020-04-14
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN113050124B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN112489373A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011268623.9
申请日：2020-11-13
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , G06F16/25 , G06F16/2458
摘要： 本申请公开了一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统，其中方法包括：实时获取监测设备发送的监测到的地质数据；对地质数据进行解析，得到待分析解析数据；根据监测设备的历史解析数据，判断待分析解析数据是否为异常数据；当判断到待分析解析数据为异常数据时，发送数据传输请求至监测设备，使得监测设备发送新地质数据；当判断到新地质数据对应的发送信息满足预警判断的触发条件时，获取用于进行预警判断的待判断地质数据；当判断到待判断地质数据满足预警判断的预置判断条件时，发出预警信息，解决了现有地质灾害的监测系统，可能现场并未实际发生地质灾害，而监测数据出现突变数据或者飞点，导致预警信息的误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN111736191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477457.7
申请日：2020-05-29
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据；根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值；将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对，将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点，整个过程都是不需要任何人工操作，提高了最佳挂载点的选择效率。
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公开(公告)号：CN111703474A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010477424.2
申请日：2020-05-29
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 黄海锋 , 闫少霞 , 丁永祥 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。
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