公开(公告)号：CN208578374U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820624428.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 舒华 ,  曾镕丹 ,  陈仰芏 ,  叶俊豪 ,  赖建光 ,  邓亮明 ,  裴九雄 ,  陈耀华 ,  刘长红 ,  朱亮宇

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/04

Abstract: 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。本实用新型解决了现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。

公开(公告)号：CN207301801U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721368657.9

申请日：2017-10-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈仰芏 ,  刘长红 ,  曾镕丹 ,  卢泽亮 ,  陈明龙 ,  赖建光 ,  彭绍湖 ,  郑晖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于气动控制的平面移动装置，包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问题，有效提高控制的准确性和系统的稳定性。