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公开(公告)号：CN108556974A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810392067.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。本发明能够解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。
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公开(公告)号：CN108442756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810342536.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置及基于其的自行车自动存取方法，夹取推拉装置包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。
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公开(公告)号：CN107777349A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711185684.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/905 , B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种单车夹持移动装置及其控制方法，装置包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。
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公开(公告)号：CN108584698A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810392046.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B66C11/16 , B66C11/04 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车传送装置，包括矩形机架，所述矩形机架的顶端设有水平移动机构，所述水平移动机构上还连接有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括剪叉机构和挂钩，所述剪叉机构连接在所述滑动连接板的下端，所述挂钩连接在所述剪叉机构的下端。本发明能够解决现有技术中没有适用于自行车自动传送装置的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108442756A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810342536.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置及基于其的自行车自动存取方法，夹取推拉装置包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。
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公开(公告)号：CN107678434A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710993686.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0255
Abstract: 本发明提供了一种基于气动控制的平面移动装置及其控制方法，其中装置包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问题，有效提高控制的准确性和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN207810674U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721584620.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208280683U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820551777.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及自行车立体停车库技术领域，公开了一种夹取推拉装置，其包括：载车平台，其上设置有滑轨；夹取装置，用于夹紧自行车，其可滑动设置于所述载车平台的滑轨上；推拉装置，用于驱动所述夹取装置沿滑轨在原始位置和目标位置之间的移动；控制装置，电性连接于所述夹取装置和所述推拉装置。此夹取推拉装置通过控制装置控制所述夹取装置和所述推拉装置的配合运动，能够实现自行车立体停车库的自动存取车动作，以减少人工停取自行车的麻烦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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