一种土壤墒情的人工智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111771693A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010666172.8

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种土壤墒情的人工智能控制方法及系统,其中,所述人工智能控制方法根据植被的种类和地形进行区域划分和分开控制,并且结合上一单位时间段的深层土壤实际水分消耗率来对下一单位时间段的深层土壤含水量进行预判,假如预判结果显示下一单位时间段中的土壤深层含水量低于植被在该生长期内适宜的土壤含水量的下限值时,则结合天气预测模块的天气预测信息中的下一单位时间段的降雨量来对灌溉区域进行灌溉,从而保证该灌溉区域中的土壤深层含水量处于植被在该生长期内的土壤含水量的适宜范围内,以此实现对灌溉区域中的土壤深层含水量进行人工智能控制,且控制精度更高。本发明还提供了一种土壤墒情的人工智能控制系统。

    一种凿石开沟一体机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111706251A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010659505.4

    申请日:2020-07-09

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种凿石开沟一体机,包括开沟机构、凿石机构以及一体驱动机构;其中,所述一体驱动机构包括一体驱动电机和一体传动机构,所述一体传动机构包括一级传动机构和二级传动机构,所述一级传动机构连接在一体驱动电机和二级传动机构之间;所述二级传动机构包括开沟传动机构以及凿石传动机构,所述开沟传动机构连接在一级传动机构和开沟机构之间,所述凿石传动机构连接在一级传动机构和凿石机构之间;两组二级传动机构与一级传动机构之间均设有用于实现动力衔接或者断开的离合机构。该凿石开沟一体机同时具备开沟功能和凿石功能,既可以在纯土壤的场地进行开沟作业,也可以在含有大块石头的场地进行开沟作业。

    一种富钛轴承钢球强化方法

    公开(公告)号:CN113549914A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110740094.6

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种富钛轴承钢球强化方法,包括以下步骤:(1)将钛粉、陶瓷球和轴承钢球进行混合,并混合物加入高能球磨机的研磨腔体中;(2)向研磨腔体中加入改性液;(3)通入惰性气体;(4)启动高能球磨机,高能球磨机先以低转速运行,使改性液、钛粉、陶瓷球和钢球充分混合,再以中高转速进行球磨强化;(5)关闭高能球磨机,将强化过的轴承钢球拿出;将轴承钢球投放至装有酒精的清洗机中进行清洗,从而获得表面富钛的轴承钢球产品。该富钛轴承钢球强化方法可以将钛金属附在轴承钢球的表面上,具有成本低、效率高、质量好等优点。

    一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法

    公开(公告)号:CN113281045A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110538375.3

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法,该计算方法包括以下步骤:通过检测仪器检测磨削装置的电流信号I(t)、电压信号U(t)和轴承套圈的转速为n(t);求磨削装置的加工功率P(t)磨削、轴承套圈的功率P(t)轴承和磨削装置至轴承套圈之间的传动装置的总效率η总,计算轴承套圈的摩擦力矩T(t)。该控制方法包括以下步骤:设目标摩擦力矩为T末,计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差e(t)、摩擦力矩的增量ΔT(t),求磨削装置的转速增量Δn(t);将磨削装置的转速调节为n(t+1),使轴承套圈的摩擦力矩达到目标摩擦力矩。本发明能够通过功率计算磨削加工中的轴承受到的摩擦力矩,并对摩擦力矩进行控制。

    一种可变径式轴承夹具
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110961958B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201911225564.4

    申请日:2019-12-03

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种可变径式轴承夹具,包括夹紧机构以及旋转驱动机构;所述夹紧机构包括底座、两个相对设置在所述底座上的夹紧件以及夹紧驱动机构;其中,所述夹紧件包括位于上端的夹紧部以及位于下端的夹紧臂;所述夹紧部包括位于上部内圈夹紧部以及位于下部外圈夹紧部;所述夹紧驱动机构包括驱动件以及传动组件;所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母以及两个连杆;所述连杆一端与所述丝杆螺母铰接,另一端与所述夹紧臂铰接。该夹具能够适应不同规格大小的轴承进行夹持,能够对轴承内圈与轴承外圈的滚道实现强化研磨加工,提高了工作的效率;还有该夹具结构设计简单,有效地节约制造成本,而且在夹持加工轴承过程中不会损伤轴承表面。

    一种可变径式轴承夹具
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110961958A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911225564.4

    申请日:2019-12-03

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种可变径式轴承夹具,包括夹紧机构以及旋转驱动机构;所述夹紧机构包括底座、两个相对设置在所述底座上的夹紧件以及夹紧驱动机构;其中,所述夹紧件包括位于上端的夹紧部以及位于下端的夹紧臂;所述夹紧部包括位于上部内圈夹紧部以及位于下部外圈夹紧部;所述夹紧驱动机构包括驱动件以及传动组件;所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母以及两个连杆;所述连杆一端与所述丝杆螺母铰接,另一端与所述夹紧臂铰接。该夹具能够适应不同规格大小的轴承进行夹持,能够对轴承内圈与轴承外圈的滚道实现强化研磨加工,提高了工作的效率;还有该夹具结构设计简单,有效地节约制造成本,而且在夹持加工轴承过程中不会损伤轴承表面。

    一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法

    公开(公告)号:CN113281045B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110538375.3

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法,该计算方法包括以下步骤:通过检测仪器检测磨削装置的电流信号I(t)、电压信号U(t)和轴承套圈的转速为n(t);求磨削装置的加工功率P(t)磨削、轴承套圈的功率P(t)轴承和磨削装置至轴承套圈之间的传动装置的总效率η总,计算轴承套圈的摩擦力矩T(t)。该控制方法包括以下步骤:设目标摩擦力矩为T末,计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差e(t)、摩擦力矩的增量ΔT(t),求磨削装置的转速增量Δn(t);将磨削装置的转速调节为n(t+1),使轴承套圈的摩擦力矩达到目标摩擦力矩。本发明能够通过功率计算磨削加工中的轴承受到的摩擦力矩,并对摩擦力矩进行控制。

    一种轴承外圈滚道的超声强化加工装置

    公开(公告)号:CN113584295B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110787213.3

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种轴承外圈滚道的超声强化加工装置,包括工作台、竖直板、放置支撑板、涂刷机构、转动机构以及设置在工作台上用于轴承进行强化加工的强化加工机构;所述转动机构包括安装板、转轴、两个伸缩杆、电磁铁以及动力机构;所述安装板与放置支撑板之间设有调节组件;所述强化加工机构包括超声送料机构以及钢珠收集盒;所述超声送料机构包括超声波发生器和超声波换能器,所述强化加工机构还包括加工腔。该装置能够对任意直径的轴承外圈的滚道进行强化加工,并且使得研磨料与钢珠充分作用在轴承外圈,提高了强化层深度,从而提高强化效果;该装置在强化过程中,会将钢珠限定在一个空间中,防止钢珠四处飞溅,且便于收集钢珠,安全系数高。

    一种海水稻土壤碱性浓度调节系统及方法

    公开(公告)号:CN114128609A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111427694.3

    申请日:2021-11-26

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种海水稻土壤碱性浓度调节系统及方法,该系统包括检测调节单元和灌溉单元,所述检测调节单元包括检测模块和后台控制模块,所述检测模块包括用于检测碱性浓度的酸碱度检测器、用于检测空气温度的温度检测器和用于检测风力的风力检测器,所述酸碱度检测器设有两组,两组酸碱度检测器分别安装在海水稻的根部下方和杂草的根部下方;所述后台控制模块与检测模块之间信号连接;所述灌溉单元包括淡水灌溉机构和海水灌溉机构;所述后台控制模块分别与淡水灌溉机构和海水灌溉机构的开关模块信号连接。本发明能够实时根据周围环境预先调节碱性浓度,使得海水稻根部的碱性浓度处于适合的浓度范围内,大大促进海水稻的生长,提升产量。

    一种环形零件的外径测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112254691B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010970493.7

    申请日:2020-09-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种环形零件的外径测量装置及方法,该测量装置包括底座、设置在底座中心的夹紧机构、转动驱动机构以及设置在底座上的测量机构;所述夹紧机构包括转动设置在所述底座中心的夹具体、设置在所述夹具体上端的夹具盖,所述夹具盖与所述夹具体通过螺纹结构连接;所述转动驱动机构与所述夹具体连接;所述测量机构包括8组测量组件,8组测量组件绕着底座中心圆周均匀分布,每组测量组件均包括设置在所述底座上的安装座、设置在所述安装座上的测量杆以及测量驱动机构。该装置的环形零件在装夹过程中出现偏心现象时,可以对环形零件的外径进行准确的测量,不用保证装夹过程中的环形零件在夹具上的精确位置,测量过程简单,方便。

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