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公开(公告)号：CN113711892B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111096240.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种感风灌溉方法以及装置，该方法包括以下步骤：设定临界风力；通过风向传感器和风力传感器检测风向和风力；将风向与喷头的喷洒方向进行比较，若风向与喷头的喷洒方向不同时，通过旋转调节机构调节喷头的朝向与风向相同；将检测到的风力与设定的临界风力进行比较，若检测到的风力大于临界风力，通过感风调节公式计算需要调节喷头的高度，并向竖向调节机构发送对应的调节指令；竖向调节机构执行调节指令调节喷头的高度；喷头沿着与风向相同的方向进行喷洒作业。本发明能够利用风场的动力进行辅助喷射，具有节能的优点，而且还能精确控制喷灌的射程，有利于保证正常的灌溉工作。
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公开(公告)号：CN113973691A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111309775.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种带有热池系统的农业智能灌溉设备及方法，该设备包括用于输送灌溉水的输水管以及用于加热所述灌溉水的热池系统，所述热池系统包括用于收集太阳能热量的收集板、用于输送换热液的循环管以及设置在输水管上用于热交换的换热机构，其中，所述换热机构包括换热箱、设置在所述换热箱内部的蓄热池，所述蓄热池的外壁与换热箱的内壁之间的空间构成用于存储换热液的换热腔，所述输水管穿过所述换热腔；所述循环管与换热腔形成闭合回路，所述收集板设置在循环管上；其中，所述换热箱上设有用于将换热腔中的换热液进行抽离的抽水机构。该设备可以防止水体倒流，从而使得蓄热池中的温度不会散失，收集热量充分，提高保温效果，保证了灌溉水的温度。
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公开(公告)号：CN113711892A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111096240.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种感风灌溉方法以及装置，该方法包括以下步骤：设定临界风力；通过风向传感器和风力传感器检测风向和风力；将风向与喷头的喷洒方向进行比较，若风向与喷头的喷洒方向不同时，通过旋转调节机构调节喷头的朝向与风向相同；将检测到的风力与设定的临界风力进行比较，若检测到的风力大于临界风力，通过感风调节公式计算需要调节喷头的高度，并向竖向调节机构发送对应的调节指令；竖向调节机构执行调节指令调节喷头的高度；喷头沿着与风向相同的方向进行喷洒作业。本发明能够利用风场的动力进行辅助喷射，具有节能的优点，而且还能精确控制喷灌的射程，有利于保证正常的灌溉工作。
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公开(公告)号：CN113549914A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110740094.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 广州大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 本发明公开一种富钛轴承钢球强化方法，包括以下步骤：(1)将钛粉、陶瓷球和轴承钢球进行混合，并混合物加入高能球磨机的研磨腔体中；(2)向研磨腔体中加入改性液；(3)通入惰性气体；(4)启动高能球磨机，高能球磨机先以低转速运行，使改性液、钛粉、陶瓷球和钢球充分混合，再以中高转速进行球磨强化；(5)关闭高能球磨机，将强化过的轴承钢球拿出；将轴承钢球投放至装有酒精的清洗机中进行清洗，从而获得表面富钛的轴承钢球产品。该富钛轴承钢球强化方法可以将钛金属附在轴承钢球的表面上，具有成本低、效率高、质量好等优点。
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公开(公告)号：CN110849209B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911196279.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种自动拨环持续填弹的转盘式投掷机器人，包括车体装置、设置在所述车体装置内的用于存储和输送弹药的弹药存输装置、设置在所述车体装置侧边的用于投掷弹药的弹药投掷装置以及设置在车体装置下端的行走装置；其中，所述车体装置包括底盘、安装壳体以及方向驱动机构；所述弹药投掷装置包括轮盘、夹紧组件、拨环销以及投掷驱动机构；多组所述夹紧组件均匀沿着所述轮盘的圆周上排列；所述弹药存输装置包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及对接驱动机构。该机器人不仅能够适应恶劣的自然环境进行高速行军，而且还可以对弹药进行自动拨环持续填弹，保证了在军事演练过程中弹药投掷的效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281045A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110538375.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法，该计算方法包括以下步骤：通过检测仪器检测磨削装置的电流信号I(t)、电压信号U(t)和轴承套圈的转速为n(t)；求磨削装置的加工功率P(t)磨削、轴承套圈的功率P(t)轴承和磨削装置至轴承套圈之间的传动装置的总效率η总，计算轴承套圈的摩擦力矩T(t)。该控制方法包括以下步骤：设目标摩擦力矩为T末，计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差e(t)、摩擦力矩的增量ΔT(t)，求磨削装置的转速增量Δn(t)；将磨削装置的转速调节为n(t+1)，使轴承套圈的摩擦力矩达到目标摩擦力矩。本发明能够通过功率计算磨削加工中的轴承受到的摩擦力矩，并对摩擦力矩进行控制。
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公开(公告)号：CN110755852B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911192020.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种娱乐用陆地漂流船，包括底盘、船体、行走装置以及旋转控制装置，其中，所述船体上设置有安全座椅，该船体通过转动轴承安装在所述底盘上；所述旋转控制装置包括制动固定盘以及摩擦制动机构；所述制动固定盘固定在底盘上，且位于所述转动轴承的内圈；所述摩擦制动机构安装在船体上；该摩擦制动机构包括箱体、脚踏杆、连接杆以及制动件；所述脚踏杆转动连接在所述箱体上，所述制动件包括制动蹄以及安装在制动蹄上的摩擦片；所述制动蹄通过连接杆与所述脚踏杆连接。本发明的娱乐用陆地漂流船在轨道行驶过程中船身可以自动旋转，且乘客可以控制该船身旋转的速度和角度，从而给予用户良好的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN110961958B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911225564.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 广州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种可变径式轴承夹具，包括夹紧机构以及旋转驱动机构；所述夹紧机构包括底座、两个相对设置在所述底座上的夹紧件以及夹紧驱动机构；其中，所述夹紧件包括位于上端的夹紧部以及位于下端的夹紧臂；所述夹紧部包括位于上部内圈夹紧部以及位于下部外圈夹紧部；所述夹紧驱动机构包括驱动件以及传动组件；所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母以及两个连杆；所述连杆一端与所述丝杆螺母铰接，另一端与所述夹紧臂铰接。该夹具能够适应不同规格大小的轴承进行夹持，能够对轴承内圈与轴承外圈的滚道实现强化研磨加工，提高了工作的效率；还有该夹具结构设计简单，有效地节约制造成本，而且在夹持加工轴承过程中不会损伤轴承表面。
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公开(公告)号：CN111175071A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004619.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种多地土壤采样机器人，包括行走机构、土壤存放组件以及采样机构；所述土壤存放组件包括多个相互分隔的存放格；所述采样机构包括机械臂以及土壤挖取机构，所述机械臂设置在行走机构上；所述土壤挖取机构包括壳体、钻头、转动驱动机构以及多个采样盒；所述采样盒的一侧设有进料口，所述壳体的一侧设有导向槽，所述导向槽上的末端设有与壳体连通的出料口，所述多个采样盒的进料口均设置在所述导向槽内；所述出料口的下方设有分离凹槽；在所述分离凹槽的对应处设有用于支撑采样盒的竖向动力机构。本发明能完成多个区域的土壤采样后再返回基地进行人工收集和后续的实验检测，有效加快采样进度。
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公开(公告)号：CN111044703A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911199163.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种自带清洗功能的土壤检测探头，包括安装壳体、探针和清洗机构，所述探针贯穿于安装壳体的内腔；其中，所述清洗机构包括用于对探针进行初步清洗的第一清洗毛刷、用于进行对探针再次充分清洗的第二清洗毛刷和用于驱动探针相对于第一清洗毛刷和第二清洗毛刷来回移动清洗的清洗驱动机构；所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷设置在安装壳体的内腔中，且相贴包围在探针位于安装壳体内的一端上；所述第一清洗毛刷设置于安装壳体靠近土壤的一端，所述第二清洗毛刷相对于第一清洗毛刷具有更小的清洗间隙。该土壤检测探头能够自动地对探针的金属应变片上的氧化物、锈迹和腐蚀物等进行清洗，保持金属应变片的灵敏度和准确度，同时延长使用寿命。
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