公开(公告)号：CN119796456A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510239495.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 华禹博 ,  梁忠伟 ,  林海涛 ,  朱冠全 ,  梁家健 ,  郭立徳

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明公开了基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，涉及仿生机器人技术领域，柔性骨架上转动连接有主动杆和支撑杆，驱动部输出端与主动杆连接，且相邻两个扑翼单元的主动杆之间固定连接，第三连杆一端铰接至支撑杆上，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第一连杆一端铰接至主动杆上，第一连杆另一端铰接至第三连杆中段，第二连杆一端铰接至第三连杆中段，第二连杆另一端铰接至第四连杆中段。本发明提出的基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，结构简单，可靠性强，能够精确的模拟机械鱼在水中的三维游动姿态，并可以灵活调整运动的幅度、频率和相位，从而既可以快速的大幅度游动，也可以蜿蜒游动。

公开(公告)号：CN115549949B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210965503.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘贵云 ,  冯凯力 ,  梁忠伟 ,  程乐峰 ,  钟晓静 ,  刘晓初

IPC: H04L9/40 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法，其包括以下步骤：构建电力CPS网络的节点状态转换图，并根据该转换图，列出各节点对应的微分方程；根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数；根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，由极大值原理得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从电力CPS网络模型出发，考虑隔离操作及免疫操作对系统产生的影响，提出优化控制策略，对防范恶意病毒在电力CPS网络的传播有一定的影响和意义。

公开(公告)号：CN115002777B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210429264.3

申请日：2022-04-22

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘贵云 ,  李君强 ,  梁忠伟 ,  钟晓静 ,  刘晓初

IPC: H04W12/122

Abstract: 本发明涉及水下无线传感通讯网络技术领域，且公开了一种智慧渔业水声传感网络中恶意软件传播最优控制方法，其包括如下步骤：构建基于SIS传染病模型下的AUV、UWSNs协同系统的智慧渔业无线传感网络节点状态图；根据状态转换图求得相应的微分方程表达式；建立以智慧渔业无线网络中，恶意软件治疗的成本代价为优化对象的的目标函数；根据目标函数和约束条件确立哈密顿函数；基于庞德里亚金极大值原理并根据哈密顿函数求解满足协态变量和横截条件的最优控制结果。本发明基于SIS传染病模型，根据水下无线传感网络的数据采集原理，在传染病模型上引入了对应的时滞项以及AUV的协同对恶意软件的传播影响，最终求得最优控制的方案。

公开(公告)号：CN115326797B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210794459.8

申请日：2022-07-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  谢泽文 ,  曾智帆 ,  陈浩然 ,  王梓熙 ,  李政驰 ,  梁忠伟

IPC: G01N21/84 ,  G01N29/04 ,  G06V20/52 ,  G06V20/00 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06V10/82 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。

公开(公告)号：CN118504764A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410669297.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  巫伟明 ,  张尹路 ,  赖荣杰 ,  何永深 ,  梁忠伟 ,  邹涛 ,  熊国武

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N5/045

Abstract: 本发明涉及深度学习领域，公开了一种基于Transformer的食用菌生态环境预测方法，其包括以下步骤：S1、先采集食用菌室内室外的参数：除温度、湿度、二氧化碳、光照外还可以根据不同种类的食用菌对其他比较敏感的参数进行采集，将采集好的数据做预处理；S2、将S1的数据放入Transformer模型进行训练；S3、将每次放入Transformer模型训练出来的数据与真实数据放入损失函数中，不断计算返回梯度，最后保存最优的模型传入测试阶段；S4、将划分好的测试集输入到保存的最优模型进行处理，得到单个参数预测或多个参数预测图，并计算出预测数据与真实数据的MSE和MAE，判断所预测数据与真实数据的误差。本发明可通过学习更多与食用菌生长环境相关的参数，而不再局限于室内的少量参数。

公开(公告)号：CN117943977A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410204041.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨锦峰 ,  唐弓斌 ,  梁忠伟 ,  胡浩兵 ,  唐睿智 ,  林一劼 ,  王梓安 ,  李嘉豪 ,  朱煜

IPC: B24C1/04 ,  B24C3/04 ,  B24C9/00 ,  C21D7/06 ,  C22F1/00

Abstract: 本发明提供了一种用于螺旋桨叶片的强化射流装置，包括工作台、工作台升降旋转装置、强化射流装置、自适应喷头调节装置和叶片夹紧装置；所述工作台的中心位置中空，所述工作台升降旋转装置安装在所述工作台的中空处，所述强化射流装置安装在所述工作台上，所述自适应喷头调节装置固定在所述工作台上且与所述强化射流装置连接，所述叶片夹紧装置设置在所述工作台升降旋转装置上。本发明能够根据加工的螺旋桨大小不同自动调节喷射距离，使其受到全方位表面强化，解决了由于叶片曲面与射流喷头距离不一致，从而造成强化改性研磨效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN115042098B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210739130.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 广州大学 ,  广东省科学院中乌焊接研究所

Inventor： 萧金瑞 ,  何鹏 ,  陈修杰 ,  梁忠伟 ,  刘晓初 ,  张宇鹏 ,  叶煜

IPC: B24C9/00

Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。

公开(公告)号：CN114885765B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210492001.7

申请日：2022-05-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘晓初 ,  郑佳鹏 ,  梁忠伟 ,  萧金瑞

IPC: A01G22/00 ,  A01G29/00 ,  A01G25/16 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明提供了一种促根缓苗种植方法及基于模糊控制的滴灌方法，涉及农业灌溉技术领域，包括如下步骤：S1，松土挖穴：在种植田中对大田松土并开挖种植穴；S2，下土层填土布肥：按种植穴径向方向从内向外依次分三层填土，内层为护根层、中层为生根层、外层基肥层；S3，移栽：将作物幼苗移栽入种植穴中；S4，滴灌装置埋设：将滴灌装置布置在种植穴上；S5，上土层填土布肥：在种植穴上填土布肥，掩埋滴灌装置；S6，滴灌：启动滴灌装置滴灌。本发明通过种植穴三层填土结构，在幼苗的整个生长周期中保持有效供肥，提高移栽苗木的成活率，并为作物后续的生长提供有利条件。缓苗结束后滴灌装置可用于后续灌溉需求，不造成设备浪费且高效节水。

公开(公告)号：CN117305576A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310858697.5

申请日：2023-07-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 萧金瑞 ,  胡彬 ,  梁忠伟 ,  杨佳铖 ,  邓晓桥

IPC: C21D10/00

Abstract: 本发明涉及强化装置技术领域，尤其是涉及一种圆柱滚子超声强化装置。圆柱滚子超声强化装置包括上料装置、超声强化装置、下料排序装置和散热装置；所述上料装置与超声强化装置的进料口连接，所述下料排序装置与超声强化装置的出料口连接，所述散热装置与超声强化装置连接。本装置主要采用超声加工技术，利用超声换能器与超声变幅杆配合产生的机械振动驱动强化研磨料高速冲击工件表面，在工件表面加工出高质量的塑变强化层，可望减轻圆柱滚子出现点蚀磨损失效的问题，延长轴承的使用寿命。拟在尽可能减少轴承滚子在上下料过程中的碰撞磕伤的前提下，设计一种无需进行研磨液收集分离回收的，同样具有可持续不间歇工作、效率高，精度高、成本较低等优点的圆柱滚子强化系统。

公开(公告)号：CN114698540B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210374007.4

申请日：2022-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘晓初 ,  郑佳鹏 ,  梁忠伟 ,  萧金瑞 ,  沈忠健 ,  乐祥斌 ,  陈泽威 ,  胡彬

IPC: A01G29/00 ,  A01C21/00 ,  A01G22/00

Abstract: 本发明提供了一种基于湿点时长偏差诱导根系向下生长的灌溉方法，基于湿点时长偏差对根系几天内的吃水量进行判段，进而进行土壤水肥气垂向调控判定，使水肥液始终位于根尖稍远处，利用根系的向水肥性原理及胁迫效应，诱导根系逐步向下生长。这减少了密植时株间根系缠绕抢夺养分，增加了根系与土壤的接触面积，使根系充分吸收深层土壤的水分，从而提高作物的抗涝、抗旱、抗风能力，利于农作物的稳收稳产、增收增产。诱导结束后，滴灌装置可用于后续的灌溉需求，能对作物根系进行分层且可控流量的定点定区滴灌，能满足不同根区的养分需求且高效节水。