公开(公告)号：CN217168542U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220105434.8

申请日：2022-01-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  辜志勇 ,  曾智帆 ,  冼嘉辉 ,  黄雅楠 ,  梁忠伟 ,  常向阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪，包括底板、六自由度机械手、夹取机构、破瓶机构和驱动机构；六自由度机械手和驱动机构均安装在底板上，用以压缩垃圾的夹取机构安装在六自由度机械手，用以破开瓶子排掉废水的破瓶机构安装在六自由度机械手，夹取机构和破瓶机构均与驱动机构连接。本实用新型夹取范围广，通过六自由度机械手控制夹取机构和破瓶机构能在底板上360度运动，普通垃圾通过摄像头视觉识别提供信号驱动夹取机构夹取，有废水的瓶子则通过破瓶机构破开瓶子排出废水后，再通过夹取机构夹取，属于机械手技术领域。