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公开(公告)号：CN114933103A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210355877.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾单件化循环分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的外部设置有垃圾回收机构，所述垃圾箱的顶部设置有第一运输机构，所述第一运输机构的顶部设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的顶部设置有第二运输机构，所述垃圾箱的外侧设置有自动上料机构。本发明通过结构与工作步骤的同步改进，既实现了装置工作空间的大幅度减少，也有效解决了垃圾分类装置的识别效率低效果差的问题，垃圾错漏配问题，整体上大大提升了垃圾分类的工作效率，有效减少整体装置对空间的占用，提高了单位时间内垃圾识别分类的工作效率，单件化整理排布程度高，能够实现遗漏垃圾的循环识别分类以及提高垃圾识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN115404812A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065267.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板、双目摄像头和网状铲子。该基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，利用网状铲子能够直接简易地清除一部分沙子的基础上，基于凸轮系统，扫荡板辅助，做到垃圾完整输送收集的同时进一步抖落沙子，再通过倾斜一定角度的输送皮带将垃圾运送到一定高度，能够扩大垃圾桶的储存量，进而扩大装置的收集面积，在垃圾收集完后，通过直角线形同步带结构，让垃圾桶翻转倒出垃圾，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114358471A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN113911592B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111263294.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种分类垃圾桶清理装置，包括底板、垃圾桶、转动平移机构、平移机构、抬升转动机构和夹持机构；四个垃圾桶与底板滑移连接；平移机构安装在底板的一侧，抬升转动机构安装在平移机构上，夹持机构安装在抬升转动机构上；转动平移机构包括间歇推动机构、第一电机、主动带轮、从动带轮和皮带；第一电机安装在底板上，主动带轮与第一电机连接，皮带分别与主动带轮和从动带轮绕接；皮带绕主动带轮和三个从动带轮沿底板的四周转动；四个垃圾分别桶位于主动带轮和三个从动带轮的上方；间歇推动机构与皮带连接；工作时，间歇推动机构将垃圾桶沿皮带转动方向推动，夹持机构将垃圾桶夹紧。本发明自动化程度高，属于环保设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113911592A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111263294.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种分类垃圾桶清理装置，包括底板、垃圾桶、转动平移机构、平移机构、抬升转动机构和夹持机构；四个垃圾桶与底板滑移连接；平移机构安装在底板的一侧，抬升转动机构安装在平移机构，夹持机构安装在抬升转动机构；转动平移机构包括间歇推动机构、第一电机、主动带轮、从动带轮和皮带；第一电机安装在底板，主动带轮与第一电机连接，皮带分别与主动带轮和从动带轮绕接；皮带绕主动带轮和三个从动带轮沿底板的四周转动；四个垃圾分别桶位于主动带轮和三个从动带轮的上方；间歇推动机构与皮带连接；工作时，间歇推动机构将垃圾桶沿皮带转动方向推动，夹持机构将垃圾桶夹紧。本发明自动化程度高，属于环保设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358471B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/30
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN114750834A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210493403.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。
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公开(公告)号：CN115418844A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210896832.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
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公开(公告)号：CN114571929A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210355870.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述铝型材支架的底部连接有三角架。本发明可以减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
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公开(公告)号：CN216612546U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220093485.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动倾倒垃圾的垃圾桶，包括底板、举升翻转机构、推出机构、垃圾桶本体和直角连接板；垃圾桶本体放置在底板，直角连接板与垃圾桶本体的容腔滑移连接；推出机构安装在垃圾桶本体，推出机构与直角连接板连接；举升翻转机构包括竖直支撑杆、电机、主动齿轮、齿条、从动齿轮、滑块和滑轨；竖直支撑杆安装在底板，电机安装在竖直支撑杆，主动齿轮与电机连接；滑轨竖直安装在底板，滑块与滑轨滑移连接；齿条安装在垃圾桶本体，齿条与主动齿轮啮合，从动齿轮与滑块转动连接，从动齿轮设有缺口，齿条与缺口连接，齿条的轮齿与从动齿轮的轮齿平滑过渡。本实用新型操作方便，结构简单，属于环保设备技术领域。
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