公开(公告)号：CN107831765B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201710995359.0

申请日：2017-10-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该定位方法包括：对目标对象所在的区域地图进行降采样处理，以生成不同分辨率的多个降采样地图；将分辨率最小的降采样地图的全部区域作为待处理区域；预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域；在比备选位置区域高一级分辨率的降采样地图中选定与备选位置区域对应的区域作为待处理区域；返回执行预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域的操作，直到在区域地图中选定与备选位置区域对应的区域作为区域地图的待处理区域为止；在区域地图的待处理区域中确定目标对象的位置。采用上述方法可以实现智能且高效的使移动机器人对自身进行定位。

公开(公告)号：CN108921925A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810679760.8

申请日：2018-06-27

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨 ,  曹军

IPC: G06T15/00 ,  G06K9/62 ,  G01S17/87 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达和视觉融合的语义点云生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据激光雷达的点云数据获取点云聚类图，并根据视觉传感器的图像数据获取物体检测分类图，根据物体检测分类图中检测物体的位置信息和分类标签概率信息，和点云聚类图中激光簇的位置信息，获取与检测物体的位置匹配的各个激光簇的分类标签概率。根据激光簇的分类标签概率，将检测物体的分类标签标定至激光簇上，生成语义点云数据。上述方法，根据检测物体的分类标签概率算得对应位置的各个激光簇的分类标签概率，对激光簇进行分类标签标定，实现了对点云激光簇分类标签的准确标注，提升了生成的语义点云的语义注释的准确性。

公开(公告)号：CN108710367A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810502366.7

申请日：2018-05-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨 ,  曹军

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0248

Abstract: 本发明公开了一种激光数据识别方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。其具体包括：获取激光装置采集的激光数据以及摄像装置采集的图像数据，激光装置和摄像装置的采集空间相同；确定图像数据中物体图像的识别结果；根据识别结果为激光数据中与物体图像对应的点云数据添加物体标签。采用上述方案，可以解决现有技术中，由于激光装置采集的激光数据过于稀疏，使得机器人得到过少信息量的技术问题，增强了机器人对外界环境的理解能力，为激光数据增加了具有语义的物体标签，丰富了激光数据所包含的信息内容，提高了机器人后续利用激光数据进行导航、定位时的准确性。

公开(公告)号：CN107831765A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710995359.0

申请日：2017-10-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274

Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该定位方法包括：对目标对象所在的区域地图进行降采样处理，以生成不同分辨率的多个降采样地图；将分辨率最小的降采样地图的全部区域作为待处理区域；预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域；在比备选位置区域高一级分辨率的降采样地图中选定与备选位置区域对应的区域作为待处理区域；返回执行预处理待处理区域，以确定目标对象所在的备选位置区域的操作，直到在区域地图中选定与备选位置区域对应的区域作为区域地图的待处理区域为止；在区域地图的待处理区域中确定目标对象的位置。采用上述方法可以实现智能且高效的使移动机器人对自身进行定位。

公开(公告)号：CN103491395B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201310386438.3

申请日：2013-08-29

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨 ,  于士坤 ,  陈晓峰 ,  陈铃 ,  王佳 ,  詹明东

IPC: H04N21/41 ,  H04N21/418 ,  H04N21/443

Abstract: 本发明涉及智能电视领域，公开了一种智能电视的外设扩展方法及智能电视，其方法主要包括：智能电视识别当前接入的外部设备，其中该外部设备被识别为：hidraw或hiddev设备虚拟文件；分析该设备虚拟文件，获得该设备虚拟文件的产品标识以及生产厂商标识；根据该产品标识以及生产厂商标识，查询智能电视数据库中是否存在一致的所述产品标识以及生产厂商标识；如果存在，则确认该外部设备的数据传输参数以及路径，与外部设备进行数据通信。应用该技术方案可以减少智能程序的开发成本，使智能电视能兼容支持更多通用外设，减少电视机生产厂商的用户信息失窃的风险。