公开(公告)号：CN109426257A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810914174.7

申请日：2018-08-13

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/202 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。自动驾驶车辆的控制权授予方法包括：(A)经由网络取得用于识别用户或所述用户的终端的识别信息以及表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求的调配请求信息，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。

公开(公告)号：CN108628301A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810199124.5

申请日：2018-03-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： G·明斯特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2720/24 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0213 ,  G06T7/00 ,  G06T7/32 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：基于与第一数据相关联的时间和与第二装置相关联的频率之间的关系，通过车辆上装载的控制器从车辆上装载的第一装置选择用于区域的第一数据；通过控制器从第二装置获得第二数据，该第二数据对应于该区域；通过控制器将该第一数据与该第二数据进行相关联；以及通过控制器确定用于以受第一数据与第二数据之间的相关性影响的方式操作车辆上装载的一个或多个致动器的命令。

公开(公告)号：CN108603935A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081204.X

申请日：2016-03-15

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： A·黑格马克 ,  P·福斯贝里 ,  M·林德

IPC: G01S17/46 ,  A47L11/40 ,  G01S17/93 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S17/46 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备以及一种机器人清洁设备沿着所述机器人清洁设备在其上移动的表面进行陡壁检测的方法。在本发明的一个方面，提供了一种用于机器人清洁设备(100)沿着所述机器人清洁设备(100)在其上移动的表面(31)进行陡壁检测的方法。所述方法包括：用至少一个光源(127)照亮(S101)表面(31)；捕获(S102)所述表面的图像(40b)；在所捕获的图像中检测(S103)至少一个被照亮部分(30b')，并且确定(S104)距所捕获的图像(40b)中的至少一个被照亮部分(30b')中的物体的距离。进一步地，所述方法包括：比较(S105)所确定的距离中的至少两个距离；以及当所述至少两个经比较的所确定的距离之间的关系符合预定增加量标准时，将所捕获的图像(40b)中的物体检测(S106)为陡壁。

公开(公告)号：CN104027040B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201410043548.4

申请日：2014-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 朴成吉 ,  郑载宪

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种机器人清洁器包括：主体、光发送单元、图像传感器、基座、旋转驱动单元、倾斜单元以及倾斜驱动单元。所述光发送单元发射光。从所述光发送单元发射并被反射或散射的光形成在所述图像传感器上。所述基座支撑所述光发送单元和所述图像传感器，并且可旋转地布置在所述主体中。所述旋转驱动单元旋转所述基座。所述倾斜单元使所述光发送单元和所述图像传感器倾斜。

公开(公告)号：CN107783537A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710736367.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 黑田达朗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W40/068 ,  B60W40/076 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  G05D1/0088 ,  G06F3/14 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248

Abstract: 一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备：移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径；以及行驶路径显示部，其显示由行驶路径预测部预测的行驶路径。

公开(公告)号：CN107300914A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610726173.0

申请日：2016-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  朱建烨 ,  金会原 ,  刘水贞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/166 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/167 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。

公开(公告)号：CN105009175B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201480010362.7

申请日：2014-01-17

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： 德米特里·A·多尔戈夫 ,  克里斯多佛·保罗·厄姆森

IPC: G06T17/00 ,  H04N5/62

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B60W30/18154 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/12 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本公开的方面通常涉及对车辆(101)的环境的视图建模。所述视图不需要包括所述车辆实际上正在看到的物体或特征，而是如果所述传感器完全没有被阻塞，则包括该车辆能够使用其传感器(310‑311、320‑323、330‑331)观察的那些区域。例如，对于物体检测组件(148)的多个传感器中的每一个，计算机(110)可以采用该传感器的视场的个体3D模型。天气信息被接收并且被用于调整模型(图13中的1304、1306)中的一个或多个。在该调整之后，所述模型可以被聚集到全面的3D模型(图10，图13中的1308)。所述全面的模型可以和详细地图信息组合指示在不同位置(图11中的1100，图13中的1310)检测到物体的概率。车辆的环境的模型可以基于所组合的全面的3D模型和详细地图信息(图13中的1312)来计算，并且可以用于操纵车辆(图13中的1314)。

公开(公告)号：CN105993042A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480075547.6

申请日：2014-02-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山口一郎 ,  西内秀和

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/28

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01C11/02 ,  G01C21/28 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4671 ,  G06K2209/25 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30256

Abstract: 一种自身位置计算装置，包括：对车辆周围的路面投光图案光的投光器(11)；安装在车辆上，拍摄包含被投光了图案光的区域的车辆周围的路面而获取图像的摄像单元(12)；根据摄像单元(12)获取的图像中的图案光的位置，计算车辆对于路面的姿态角的姿态角计算单元(22)；根据摄像单元(12)获取的图像，在被投光了图案光的区域的周围设定特征点检测区域，在该特征点检测区域中检测路面上的多个特征点的特征点检测单元(23)；根据路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆对于路面的初始位置以及姿态角不断加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元(25)。

公开(公告)号：CN105922263A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610406251.9

申请日：2016-06-12

Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司

Inventor： 张好明 ,  鲍庭瑞

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J5/005 ,  B25J9/1694 ,  F16L55/32 ,  F16L2101/30 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0263 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明公开了两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP进行通讯连接，由所述的ARM分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U和永磁同步电机W的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。

公开(公告)号：CN105813528A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201380081548.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： M·林德 ,  P·福斯贝里

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。机器人清洁设备(10)包括主体(11)和被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统(12，13，15a，15b)。该机器人清洁设备进一步包括障碍物检测设备(22)、被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动的控制器(16)、以及被安排为测量该机器人清洁设备的多个倾斜角度的角度测量设备(24)。在该机器人清洁设备中，该控制器被安排为控制该角度测量设备来在横越检测到的障碍物之前测量该机器人清洁设备的第一倾斜角度，并且在该机器人清洁设备横越该障碍物时测量该机器人清洁设备的第二倾斜角度，该控制器被进一步安排为将该第二倾斜角度与该第一倾斜角度进行比较，并且基于该第二倾斜角度与该第一倾斜角度之间的差来控制该机器人清洁设备的操作。