一种集中控制下的变电站巡检机器人跨区域调配算法

    公开(公告)号:CN109242338A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811140888.3

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及变电站巡检机器人调配技术领域,具体涉及一种集中控制下的变电站巡检机器人跨区域调配算法。本发明提供了针对单台变电站巡检机器人的跨区域资源调配方法,可以有效避免巡检机器人在不同巡维中心、变电站之间转运使用时的人力、物力及时间成本浪费,大幅提升了巡检机器人的使用效率;创造性地提出了基于信念-期望-意图逻辑(Belief-Desire-Intention,BOI)的机器人资源跨区域调配算法,克服了巡检机器人数量有限与待巡检变电站数量众多的突出矛盾,显著提升了巡检机器人的利用效率;创造性地实现了在不同巡维中心之间的跨区域调配巡检机器人资源,克服了变电站日益增长与巡检人员不足的突出矛盾,具备大范围工程应用价值。

    一种网络信息安全防护的方法及相关设备

    公开(公告)号:CN113285944A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110545513.0

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本申请实施例公开了一种网络信息安全防护的方法及相关设备,其中方法包括:终端确定目标设备,目标设备为正预与终端建立连接的设备;终端生成第一加密认证请求并向服务器发送第一加密认证请求;终端接收服务器发送的第一认证反馈值;终端根据第一认证反馈值判断服务器是否具有有效性;若是,则终端生成第二加密认证请求并向服务器发送第二加密认证请求;终端接收服务器发送的第二认证反馈值;终端根据第二认证反馈值判断自身是否具有有效性;若是,则终端与目标设备确定建立连接。由于终端与目标设备建立连接前完成了加密的三元对等鉴别,使得终端与目标建立连接时提高了通信的安全性。

    一种基于深度学习的变电站设备识别模块及识别方法

    公开(公告)号:CN110610136A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910771787.4

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域,具体涉及一种基于深度学习的变电站设备识别模块及识别方法,模块包括图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元;所述图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元依次连接;所述决策单元与机器人工控机连接;图像采集单元采集变电站设备的一张图像或者视频的一帧;图像处理单元对图像进行预处理;图像预测单元通过深度学习网络对处理后的图像进行预测识别,得到预测结果;决策单元根据预测结果向机器人工控机发送信号决定机器人是否向设备靠近,以及向图像预测单元发送对变电站设备进行缺陷检测的信号。本发明可以极大地提升变电站智能巡检机器人对设备的识别率,提高机器人的智能化程度。

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