公开(公告)号：CN112269392A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010974980.0

申请日：2020-09-16

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  广西电网有限责任公司崇左供电局

发明人： 崔志美 ,  黄志都 ,  俸波 ,  唐捷 ,  覃秀君 ,  吴晓锐 ,  欧发斌 ,  韦涛 ,  朱开放 ,  杨钦 ,  饶夏锦

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G06F9/50 ,  G06F16/51 ,  G06F16/55 ,  G06F16/587 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  G16Y40/60 ,  H04W4/44 ,  H04W28/02 ,  H04W76/15

摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。

公开(公告)号：CN112269392B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202010974980.0

申请日：2020-09-16

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  广西电网有限责任公司崇左供电局

发明人： 崔志美 ,  黄志都 ,  俸波 ,  唐捷 ,  覃秀君 ,  吴晓锐 ,  欧发斌 ,  韦涛 ,  朱开放 ,  杨钦 ,  饶夏锦

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G06F9/50 ,  G06F16/51 ,  G06F16/55 ,  G06F16/587 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  G16Y40/60 ,  H04W4/44 ,  H04W28/02 ,  H04W76/15

摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。

公开(公告)号：CN112198897A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010975001.3

申请日：2020-09-16

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  广西电网有限责任公司崇左供电局

发明人： 黄志都 ,  崔志美 ,  俸波 ,  唐捷 ,  覃秀君 ,  吴晓锐 ,  欧发斌 ,  韦涛 ,  朱开放 ,  杨钦 ,  饶夏锦

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/00 ,  G01C11/08

摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。

公开(公告)号：CN118864566A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411136121.9

申请日：2024-08-19

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 廖民传 ,  刘刚 ,  屈路 ,  陈怀飞 ,  邬蓉蓉 ,  赵林杰 ,  黄志都 ,  李珊 ,  崔志美 ,  贾磊 ,  胡上茂 ,  胡泰山 ,  吴泳聪 ,  刘浩 ,  梅琪 ,  姚成 ,  孟森 ,  陈喜鹏 ,  田松 ,  蔡汉生 ,  胡健 ,  王玉贺 ,  姚露露

IPC分类号： G06T7/60 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0635

摘要： 本申请公开了一种输电线路小部件几何参数提取方法、装置及设备，方法包括：在预置类设备点云数据中划分出电力小部件的个体实例点云数据，个体实例点云数据包括绝缘子、避雷线和相导线的点云数据；采用近邻搜索法和连通域法对个体实例点云数据进行进行数据整理，得到连通个体点云数据；基于主成分分析法根据连通个体点云数据对绝缘子进行主成分分析计算，得到绝缘子串长度；基于主成分分析法依据连通个体点云数据对目标线进行基于特征向量几何计算，得到目标线的线中距，目标线包括避雷线和相导线。本申请能够解决现有技术缺乏对输电线路小部件的分析，导致其几何参数难以提取的技术问题。

公开(公告)号：CN118861991A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411136117.2

申请日：2024-08-19

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 梅琪 ,  胡上茂 ,  刘刚 ,  廖民传 ,  陈怀飞 ,  屈路 ,  贾磊 ,  赵林杰 ,  陈喜鹏 ,  邬蓉蓉 ,  黄志都 ,  刘浩 ,  姚成 ,  胡泰山 ,  孟森 ,  蔡汉生 ,  吴泳聪 ,  李珊 ,  崔志美 ,  祁汭晗 ,  姚露露 ,  胡健 ,  田松 ,  王玉贺

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提出了一种输电线路雷击故障关联规则挖掘方法、装置及电子设备，提出了一种新的关联规则挖掘方法，考虑环境特征因子以及线路特征因子计算各特征因子与输电线路雷击故障的关联度值，基于证据理论根据关联度计算值挖掘各特征因子与线路雷击故障之间的关联性，从而得到造成输电线路雷击故障的关联规则，以此为架空输电线路的防雷预警及改造工作提供理论依据。

公开(公告)号：CN118861579A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411136119.1

申请日：2024-08-19

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 胡泰山 ,  胡上茂 ,  廖民传 ,  屈路 ,  邬蓉蓉 ,  刘刚 ,  赵林杰 ,  贾磊 ,  陈喜鹏 ,  刘浩 ,  梅琪 ,  姚成 ,  孟森 ,  陈怀飞 ,  蔡汉生 ,  黄志都 ,  吴泳聪 ,  田松 ,  胡健 ,  王玉贺 ,  李珊 ,  崔志美 ,  姚露露

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/22 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F123/02

摘要： 本申请提出一种雷电预警方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法对目标区域进行时空网格划分，以确定各时空网格对应的气象数据和雷电活动数据，从而形成输入参数集，通过关联性挖掘分析获取和雷电活动具有强关联性的气象参数数据区间，进而统计各时空网格落入强关联数据区间的参数个数，利用各时空网格的参数统计结果预测各时空网格发生雷电活动的可能性，相较于现有的雷电预警方法提升了预测的时空分辨率。

公开(公告)号：CN118656689A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410539604.7

申请日：2024-04-30

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 黄志都 ,  黄维 ,  崔志美 ,  李珊 ,  卢胜标 ,  欧阳健娜 ,  陈亚娟 ,  刘英龙 ,  王乐 ,  张龙飞 ,  邓高峰 ,  蒋再兴

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于多尺度CNN的输电线路隐患放电类型辨识方法及系统，涉及电力技术领域，包括从输电线路录波系统中提取历史隐患放电电流行波并进行数据处理；对隐患放电进行变分模态分解，获取隐患放电的本证模态函数；搭建基于多尺度卷积神经网络的输电线路隐患放电类型辨识模型；将隐患放电的本证模态函数IMFs输入到所述输电线路隐患放电类型辨识模型进行训练，得到训练后的输电线路隐患放电类型辨识模型；将输电线路实时监测到的隐患放电数据输入到所述训练后的输电线路隐患放电类型辨识模型中，得到隐患放电类型的实时辨识结果。本发明利用输电线路的隐患放电波形通过基于多尺度卷积神经网络的输电线路隐患放电类型辨识模型进行快速的类型辨识。

公开(公告)号：CN118587578A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410435093.4

申请日：2024-04-11

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 黄维 ,  崔志美 ,  黄志都 ,  邬蓉蓉 ,  唐捷 ,  张玉波 ,  刘英龙 ,  冯玉斌 ,  李珊 ,  姚知洋 ,  许江元 ,  李盛东 ,  欧阳健娜

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/34 ,  G06V10/762 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开了一种基于边缘约束的影像分割提取建筑物阴影的方法及系统，包括：收集指定区域的遥感影像，并进行预处理；对预处理后的遥感影像进行形态学闭运算和开运算，进行Canny边缘检测，并且对得到的图像边缘进行形态学闭运算；将预处理后的遥感影像和图像边缘特征作为输入影像进行边缘约束的快速移位分割，并筛选影像同质对象；计算遥感影像特征；利用随机森林分类模型进行分类，得到初始阴影区域，并进行形态学开运算和闭运算，得到最终阴影区域。本发明建立的提取建筑物阴影的方法，可以更加精确提取建筑物阴影，从而得到建筑物的结构、高度等信息，对于建筑物高度监测、城市容积率计算、城市发展规划都具有重要作用。

公开(公告)号：CN118566593A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310178325.8

申请日：2023-02-28

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 黄志都 ,  冯玉斌 ,  黄维 ,  张炜 ,  崔志美 ,  张玉波 ,  李珊 ,  于荣华 ,  唐捷 ,  徐文平 ,  卢胜标 ,  苏毅 ,  邬蓉蓉 ,  欧阳健娜

IPC分类号： G01R29/08

摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及基于建筑物因素测量雷电辐射电磁场的方法和系统，方法包括通过设置于建筑的探测装置获取电磁场信号；根据建筑属性确定影响因子；基于所述影响因子和所述电磁场信号确定雷电辐射电磁场。通过设置于建筑的探测装置获取电磁场信号，可以便于进行电磁场信号的探测，降低探测过程产生的消耗；根据建筑属性确定影响因子，可以避免探测装置安装位置导致的精度异常；基于所述影响因子和所述电磁场信号确定雷电辐射电磁场，可以尽量提高探测精度。

公开(公告)号：CN118550318A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410434705.8

申请日：2024-04-11

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 崔志美 ,  黄维 ,  黄志都 ,  邬蓉蓉 ,  唐捷 ,  张玉波 ,  刘英龙 ,  冯玉斌 ,  李珊 ,  姚知洋 ,  许江元 ,  李盛东 ,  欧阳健娜

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种SAR载荷的无人机航线规划方法及系统，涉及无人机航线规划技术领域，包括根据测区地形环境布设定标点；确定区域范围和航飞高度，并统计地形物图像SAR数据信息；对SAR数据进行处理，制定航迹和航线规划并进行飞行模拟和评估。本发明提供的SAR载荷的无人机航线规划方法通过不同定标点布设方案，确保了无人机航线规划的初始阶段充分考虑了地形环境的多样性和复杂性，通过精确的任务定位与技术参数设定，提高了SAR成像的覆盖范围和质量，通过优化路径规划和计算飞行时间，提升了航迹规划的准确性和效率，通过飞行模拟，提高了整个规划流程的可靠性和执行任务的成功率，本发明在高效性、安全性和准确性方面都取得更加良好的效果。