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公开(公告)号：CN115679189A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096425.8
申请日：2022-09-08
申请人： 徐州工程学院 , 闵克矿山机械设备(湖州)有限公司
摘要： 本发明属于破碎机技术领域，公开了一种动锥体制备用耐磨材料、动锥体及动锥体的制备方法，所述动锥体材料的主要制备原料按质量百分比计，包括以下组分：碳2.8～3.8％、硅0.2～0.5％、锰1.2～1.8％、硫0.001～0.05％、磷0.001～0.05％、铬1.2～1.8％、氮0.4～0.7％、铜1.2～1.8％、镍3.4～4.0％、钼0.5～0.7％、钒0.5～1.2％、其余为铁；且所述动锥体包括动锥体基体，以及所述动锥体基体上一体成型设置的动锥体内壁。本发明提供的动锥体具有结构简单、成本可控、使用寿命长等优点，可广泛应用于各种破碎机。
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公开(公告)号：CN115673313A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096029.5
申请日：2022-09-08
申请人： 徐州工程学院 , 江苏湘林嘉雨机械有限公司
摘要： 本发明属于圆锥破碎机技术领域，公开了一种圆锥破碎机用偏心轴套材料及其制备方法和应用，所述偏心轴套材料的主要制备原料按质量百分比计，包括以下组分：铜粉8.0％～12.0％、石墨粉1.5％～2.5％、二硫化钼MoS2粉1.0％～2.0％、氢化钛TiH2粉0.5％～1.0％、硬脂酸锌粉0.5％～1.0％、其余为铁粉。本发明偏心轴套材料的制备方法获得的偏心轴套材料，提高了偏心轴套的耐磨性能、自润滑性能及减震效果，从而提高偏心轴套的使用寿命及使用体验。
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公开(公告)号：CN115596033A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211398978.9
申请日：2022-11-09
申请人： 徐州工程学院(CN)
摘要： 本发明公开了一种装载机节能传动控制系统，包括：差速器、变速箱、发动机、前驱动桥、后驱动桥、传动轴、处理器、工作装置状态检测单元和发动机状态检测单元，差速器上设有差速锁，差速器设置在变速箱的输出轴上，并位于前驱动桥和后驱动桥之间，变速箱和发动机连接，前驱动桥和后驱动桥通过传动轴和差速器连接；处理器设置在装载车的车体上，和差速器相互通讯；工作装置状态检测单元设置在装载机轮体上，和处理器相互通讯；发动机状态检测单元包括：油量检测模、位移传感器和输出油量检测模块，用于判断装载机工作装置所在的状态，本发明根据工作装置的挖掘状态，给驱动轮分配合理驱动力，更加节油。
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公开(公告)号：CN216173079U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122802562.6
申请日：2021-11-16
申请人： 徐州工程学院 , 闵克矿山机械设备(湖州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械工程用破碎设备，涉及机械工程技术领域，包括机壳，所述机壳背面固定连接的电机，所述机壳的内部放置的两个齿轮，所述两个齿轮正面均固定连接有破碎轮，两个破碎轮远离齿轮的一端均与机壳的内壁转动连接，所述电机的输出端延伸至机壳的内部，且电机的输出端与一个齿轮背面的中部固定连接，两个所述齿轮相啮合。本实用新型设计结构合理，它能够通过环形活塞槽、漏斗和环形活塞杆之间的配合设置，对破碎后石料的下落起到缓冲的作用，延长装置的使用寿命，通过通孔、第二单向阀、环形活塞槽、漏斗、环形活塞杆、通气槽和第一单向阀之间的配合设置，减小装置破碎石料所产生的扬尘对外部环境的影响。
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公开(公告)号：CN214420513U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120096004.X
申请日：2021-01-14
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种摩托车专用搬运工具车，包括车体、剪式升降装置、承载平台和楔形辅助台；剪式升降装置设置在支撑平台与承载平台之间，包括支撑杆组和伸缩缸；支撑杆组包括多个交叉铰接连接呈剪叉结构的支撑杆，支撑杆组底端的两组支撑杆铰接安装在支撑平台的顶平面上，支撑杆组顶端的两组支撑杆铰接安装在承载平台的底平面上；伸缩缸用于控制支撑杆摆动升降；楔形辅助台整体呈前低后高的楔形结构、且楔形辅助台的楔形高度尺寸与承载平台位于升降下极限位置时承载平台距离地面的高度尺寸配合，楔形辅助台的后端顶部可拆卸搭接安装在承载平台的前端。本摩托车专用搬运工具车具有操作灵活、移动方便的特点，且可以实现搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN218049467U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221295079.1
申请日：2022-05-27
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/032 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12
摘要： 本实用新型公开了一种排水管道内壁清理机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的车体行走装置、水射流清理装置和集中电控装置；水射流清理装置包括轴向方向沿前后方向设置的回转喷头盘座，回转喷头盘座回转配合安装在承载车体上、且回转喷头盘座回转驱动电机与回转喷头盘座传动连接，回转喷头盘座内设有沿其轴向方向设置的过水通道、且回转喷头盘座的后端设有用于连接高压水输入软管的滑环接头，回转喷头盘座上沿其周向方向均布设有多个喷射方向沿回转喷头盘座径向方向设置的水射流喷嘴、且多个水射流喷嘴分别与过水通道连通连接。本排水管道内壁清理机器人对管道内壁能够实现更为彻底的清理效果，特别适用于空间较狭小的排水管道的定期清理。
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公开(公告)号：CN217124976U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221144189.8
申请日：2022-05-13
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本实用新型公开了一种蟹形仿生爬管机器人，包括主架体以及安装在主架体上的辅助行走装置、行走装置和集中电控装置；行走装置至少包括相对于主架体中心对称设置的四件行走机械臂，行走机械臂包括大臂、小臂和夹持机械手；大臂的顶端通过大臂双舵驱动机构安装在主架体上，大臂双舵驱动机构包括回转轴线沿竖直上下方向设置的置步电机Ⅰ和回转轴线沿水平前后方向设置的置步电机Ⅱ，小臂的顶端通过小臂摆动驱动电机安装在大臂的底端，夹持机械手安装在小臂的底端，包括沿左右方向开合设置的夹持机构以及与夹持机构传动连接的夹持开合控制部件。本实用新型能够在实现稳固沿管爬行的同时可以实现跨管作业，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN216280059U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122867114.4
申请日：2021-11-22
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： F16L55/10
摘要： 本实用新型公开了一种管端封堵器双作用止动机构，包括外止动部分和内止动部分；外止动部分包括套环Ⅰ、套环Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、套环管座Ⅰ、套环管座Ⅱ和外锁紧压块；内止动部分包括套环Ⅲ、套环Ⅳ、套环驱动轴和内锁紧压块。本实用新型通过控制套环间距调节机构动作实现调整套环Ⅰ和套环Ⅱ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅱ带动连杆Ⅰ实现由多个外锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，通过旋转套环驱动轴调整套环Ⅲ和套环Ⅳ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅲ带动内锁紧压块实现由多个内锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，可以实现内锁紧压块和外锁紧压块对应并压实在管壁上，能够在实现管端封堵器稳固定位的前提下实现避免管口变形。
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公开(公告)号：CN216112776U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122173990.7
申请日：2021-09-09
申请人： 徐州工程学院
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/60
摘要： 一种气动式双作用管道封堵器止动机构，属于管道封堵技术领域。该止动机构包括气动杆、缸体外壳和端盖，所述的气动杆设在缸体外壳上，所述的缸体外壳上设有安装气动杆的套管，所述的缸体外壳的端面上设有端盖，所述端盖的中部设有出气口，所述缸体外壳与套管连接部位设有吹气口。利用气泵吹气和抽气产生由内而外和由外而内的双重作用力，增大止动机构对管壁的摩擦力，能够产生径向互相抵消的作用力，因而能够在产生足够摩擦力的同时减少管道径向方向变形，进行减少管壁因受单作用力的变形程度，大大降低管道碎裂的可能性。
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公开(公告)号：CN213651149U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022040368.4
申请日：2020-09-17
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种反馈式直软管微动拾取机构及自动分料机器人，反馈式直软管微动拾取机构包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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