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公开(公告)号：CN112915439A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110430695.7
申请日：2021-04-21
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明公开了一种消防车，涉及高空消防技术领域，用以提高消防车的高层灭火能力。消防车包括车体、臂架、支撑平台、无人机、中转管路以及水带。车体被构造为可行走的；臂架安装于车体；支撑平台安装于臂架的末端；无人机安装于支撑平台；中转管路安装于臂架；水带的一端与中转管路流体连通，水带的另一端与无人机可拆卸连接。上述技术方案提供的消防车，实现了更高高度的高空灭火。并且，在相同灭火高度要求下，无人机拖拽的水带长度更短，无人机的负载更小，所以可以采用大流量的灭火剂进行灭火，灭火能力会得到提高。
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公开(公告)号：CN109780004B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910143538.0
申请日：2019-02-27
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： F15B15/20 , B66C23/693 , A62C27/00
摘要： 本发明涉及驱动缸技术领域，特别涉及一种驱动缸、伸缩臂和工程车辆。本发明的驱动缸，包括固定部、伸缩部、固定部连接结构、伸缩部连接结构和滑移驱动机构，其中，滑移驱动机构驱动伸缩部连接结构相对于伸缩部沿着与伸缩部运动方向相同的方向滑动。基于本发明的驱动缸，被伸缩部驱动的第二目标件相对于与固定部连接的第一目标件的运行距离得以增加，从而可以缩短驱动缸驱动第二目标件运行相同距离所需的时间，有效提高驱动缸的运行效率。
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公开(公告)号：CN111153333A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010075396.1
申请日：2020-01-22
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66F11/04 , A62C27/00
摘要： 本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN104906735B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510191716.9
申请日：2015-04-21
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开一种臂架运动自适应控制方法及消防车，在控制器中预存综合臂架结构特性、油缸运动特性和专家经验制定的臂架运动速度曲线，以手柄选择臂架运动曲线类型；根据传感器所测数据自适应选择曲线中对应速度，并由手柄推动位置自适应选择设定速度与速度曲线中对应速度之间的系数,自动动作时系数是1；根据设定速度给定输出电流，输出电流随设定速度自适应变化；对传感器输入的数据微分和滤波得到实际速度；对实际速度微分得到相应的加速度大小和方向；当实际速度超过设定速度一定范围，对输出电流微调，使速度向着设定方向变化。对速度实时监控和预调节，使实际速度真正按设定速度自适应运行，从而排除外力干扰，使臂架运行光滑、平稳、连续。
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公开(公告)号：CN106422143A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610950496.8
申请日：2016-10-27
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于机场消防车的操作装置及机场消防车，其中用于机场消防车的操作装置包括操作箱(3)和可移动机构，所述操作箱(3)安装在所述可移动机构上，以通过所述可移动机构的移动，使得所述操作箱(3)能够在靠近主驾驶位(1)的第一位置和靠近副驾驶位(2)的第二位置之间移动。本发明通过设置可移动机构，使得操作箱可以在第一位置和第二位置之间移动，当主驾驶员需要对操作箱进行操作时，可以将操作箱移动至第一位置，当副驾驶员需要对操作箱进行操作时，可以将操作箱移动至第二位置，这样可以使主、副驾驶员均可以比较方便地对操作箱进行操作，符合人性化设计，灵活性更高。
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公开(公告)号：CN110841222B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911301215.6
申请日：2019-12-17
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种泡沫均混管、混合泡沫灭火系统及其控制方法以及消防车。泡沫均混管包括：均混主管，用于将泡沫混合液F与发泡介质混合产生泡沫F′；和发泡介质注入管，用于将发泡介质注入均混主管内，其输出段穿入均混主管的内腔并与均混主管的延伸方向一致，其输出段的端头封闭且侧壁设有发泡介质输出孔。发泡介质从发泡介质输出孔流出与流经的泡沫混合液充分混合，由于侧壁的发泡介质输出孔与泡沫混合液的流向不是平行相对，避免了泡沫混合液流入发泡介质输出孔，提高了发泡效率和发泡稳定性。
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公开(公告)号：CN115920280A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510290.5
申请日：2022-11-29
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种气液混合装置以及消防车，涉及消防设备领域，用以优化气液混合装置的结构。气液混合装置包括供流组件以及气液混合产泡组件。供流组件包括第一流道和围绕第一流道的第二流道；第一流道被构造为提供泡沫剂水溶液，第二流道被构造为提供压缩气体，且第二流道的压缩气体参数被构造为是可调的。气液混合产泡组件包括混合腔；气液混合产泡组件位于供流组件的下游；混合腔与第一流道、第二流道均流体连通。上述技术方案提供，第一流道输送泡沫剂水溶液，第二流道用于输送压缩气体。其中，第二流道内的压缩气体参数被构造为是可调的，以实现不同的混合效果，使得最终得到消防泡沫的性能满足要求。
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公开(公告)号：CN115439662A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077934.6
申请日：2022-09-05
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774
摘要： 本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112807588A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110033132.4
申请日：2021-01-11
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防车，其包括：臂架；以及破拆系统，设于所述臂架，所述破拆系统包括破拆组件和气动发射组件，所述破拆组件被配置为进行破拆作业；所述气动发射组件被配置为向所述破拆组件提供使其发射的气动力，以使所述破拆组件进行破拆作业；其中，所述臂架的姿态可调，以调整所述破拆组件对准待破拆位置。本发明通过在消防车的臂架上设置破拆系统，破拆系统中的气动发射组件被配置为向破拆组件提供使其发射的气动力，以使破拆组件进行破拆作业，有效破拆范围可达到30m，可以进行远距离非接触式破拆作业，破拆范围大、破拆效果好，作业灵活性高，提高了消防破拆的灵活性，避免或者减小了场地对消防车作业的限制。
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公开(公告)号：CN108969946B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810908367.1
申请日：2018-08-10
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种灭火剂喷射系统、方法及举高消防车，其中灭火剂喷射系统包括：第一存储器，用于存储灭火剂；第二存储器，用于存储吹送气体，并与第一存储器连接，以在吹送气体经过第一存储器时将灭火剂吹出；第一喷射器，用于将灭火剂和吹送气体喷出；输送管道，连接在第一存储器和第一喷射器之间，用于输送灭火剂和吹送气体的混合物；压力控制阀，设置在第一存储器与第二存储器之间，用于控制第二存储器的出口压力；和控制器，用于计算灭火剂和吹送气体的混合物在输送管道的进口和出口之间的压力差，并根据计算所得的压力差调节压力控制阀的控制压力。本发明可以对灭火剂和吹送气体的混合物在到达第一喷射器进口时的压力进行自动调节。
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