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公开(公告)号：CN114275185A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210099876.0
申请日：2022-01-27
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明提供一种弱刚性飞机装配用内保型支架，涉及直升机装配技术领域。该弱刚性飞机装配用内保型支架包括上部支架组件（1）、侧面支架组件（2）、下部支架组件（3）、顶杆组件（4）和肘夹组件（5），所述侧面支架组件（2）的数量为两个，设置在飞机的两侧，通过支架安装板与下部支架组件（3）相连；上部支架组件（1）设置在飞机内的顶部，与两个侧面支架组件（2）相连；上部支架组件（1）、侧面支架组件（2）和下部支架组件（3）上均设有顶杆组件（4）；所述上部支架组件（1）和下部支架组件（3）上均设有肘夹组件（5）。本发明能够快速将飞机调整至理论外形，解决了现有弱刚性飞机在对接时精准度差，变形大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108328416A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810320717.2
申请日：2018-04-11
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本发明的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。
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公开(公告)号：CN114459744A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210099794.6
申请日：2022-01-27
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于动密封高速和长时磨合试验装置，包括保护外壳（1）、设置在保护外壳（1）外表面的控制系统（2）和设置在保护外壳（1）内的磨合试验工装；所述磨合试验工装包括液压系统（3）、驱动系统（4）、活塞杆旋转装置（5）、低温试验箱（6）、底座（7）、移动工作平台A（8）、移动工作平台B（9）、长度测量系统（10）、阻尼测量系统（11）、固定工作台（12）和侧向加载系统（13）。本发明同时采取多项措施，使设备具有一定的扩展特性，以适应多种型号的磨合试验，试验件能够快速更换，可作为通用试压平台，适应多种试验件的试验。
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公开(公告)号：CN112589513A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110037163.7
申请日：2021-01-12
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变抓手的电液伺服机器人，包括RGV底盘小车（1），RGV底盘小车（1）上安装有关节机械臂组件和伸缩配重组件，所述关节机械臂组件中的小臂（5）和大臂（7）通过连接板（6）连接，小臂（5）上设置有抓手安装座（3），用于安装不同类型的抓手，回转驱动马达（8）用于对整个关节机械臂组件的回转提供动力，所述伸缩配重组件中的配重箱（10）安装在伸缩框架（11）上，伸缩框架（11）和滑槽（15）连接，伸缩油缸（14）对伸缩框架（11）的伸缩提供动力。本发明具有移动方便，运行稳定，可装配不同类型的工件抓手，实现对多种类型工件的上下料操作，高精度定位，快速搬运夹取的特点。
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公开(公告)号：CN111890044A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010877981.3
申请日：2020-08-27
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种管件自动装配系统，涉及工艺装备技术领域，解决了目前安装天线时效率较低以及安装精度较低的技术问题。该管件自动装配系统包括工作台（1）、天线罩壳（2）、调平基座（3）、操作屏（8）和控制器（5）。本发明一种管件自动装配系统适用于将天线管安装在雷达罩内，通过设置的全向平移装置（4）实现装配臂（7）全向移动，方便安装天线管，通过设置的纠偏导向装置（13）保证天线管的安装精度，通过设置的柔性夹持装置可以使天线管偏摆一定的角度，适应天线管插入时与隔板的垂直度误差，提高天线管安装时的精度，保障天线后期的使用性能。
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公开(公告)号：CN106181342B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610651710.X
申请日：2016-08-11
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
发明人： 李向东
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，包括机架、立柱、固定模板、翻折板、刮屑板、多轴器和控制面板，机架的顶部安装有工作台，工作台的前侧表面上固定有固定模板，固定模板的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板，固定模板的四角上分别固定有定位轴，定位轴的上端置有刮屑板，立柱的前侧固定有两根相互平行的导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块上固定有滑座，滑座的上部固定有电机安装座，下部固定有多轴器固定板，电机安装座上安装有电机，多轴器固定板上安装有多轴器，多轴器与电机传动连接，多轴器位于刮屑板的正上方，控制面板分别与电机和伸缩气缸电连接。本发明的优点在于：效率高、劳动量小和产品质量好。
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公开(公告)号：CN208054610U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820510341.7
申请日：2018-04-11
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206505728U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720191827.4
申请日：2017-03-01
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及核辐射屏蔽技术领域，具体涉及一种探索暗物质用的屏蔽装置，包括屏蔽壳体和放射源，所述放射源设置在屏蔽壳体内，所述屏蔽壳体包括由内向外依次设置的第一合金屏蔽层、树脂屏蔽层、第二合金屏蔽层。本实用新型屏蔽装置的结构简单，使用方便，能有效对核辐射产生的射线进行屏蔽，保证屏蔽装置内的各种物质不受外界干扰，对推动科学研究、暗物质探索具有重要意义。
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公开(公告)号：CN205869515U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620862536.9
申请日：2016-08-11
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
发明人： 李向东
摘要： 本实用新型公开了一种多功能多轴器，包括动力组件和输出组件，所述动力组件包括电机安装架、电机和主动齿轮，电机通过螺钉固定安装在电机安装架上，电机的输出轴穿过电机安装架，并在其端部安装有主动齿轮，所述输出组件包括钻头安装板、钻头和从动齿轮，钻头安装板有多个钻头夹，每个钻头夹内安装有一根钻头，每根钻头的上端与一万向联轴器的下端连接，每个万向联轴器的上端安装有从动齿轮，钻头安装板与导向杆连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型有益效果是：大大提升了加工效率，减少了工序，节约成本。
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公开(公告)号：CN213008806U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021823439.1
申请日：2020-08-27
申请人： 成都九系机器人科技有限公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本实用新型公开了一种活动翼面自动对接装置，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面自动对接装置包括柔性抓手（6）、工业机器人（7）、全方位移动小车（8）和应用在对接装置上的控制系统。本实用新型可用于对飞行器上活动翼面进行对接装配。本实用新型一种活动翼面自动对接装置能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限位机构可让抓取更加牢固。
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