基于深度强化学习的车队网络内计算卸载与功率分配方法

    公开(公告)号:CN117641287A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311370976.3

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的车队网络内计算卸载与功率分配方法,具体为:以最小化车队系统平均能耗和任务数据处理延迟为目标,建立车队系统的计算模型;根据基于多智能体DRL的方法,将车队网络视为一个环境,将每个PM视为可以与动态环境交互的智能体;每个智能体追求的目标是最大化长期折扣奖励;在学习过程中,智能体基于状态做出的决策是由奖励驱动的,进行计算卸载和功率分配联合优化。本发明提出的车队网络中计算卸载和功率分配优化模型综合考虑了车辆的移动性、通信干扰以及车辆协作;能够适应快速移动的车队网络环境;能够捕获环境状态的时序特征,能做出更加准确的功率分配动作。

    一种促进好氧颗粒污泥稳定运行的方法

    公开(公告)号:CN113184985B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110545102.1

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 一种促进好氧颗粒污泥稳定运行的方法,其包括取样、计算外比表面积、污泥浓度监控和SBR反应器调节,本发明通过控制小颗粒在好氧颗粒污泥中的占比,使得好氧颗粒污泥系统在满足既定氨氮负荷的同时,又可以减少系统中小颗粒对于溶解氧等微生物生存物质的竞争,从而有效减少较大粒径颗粒的解体,进而有利用好氧颗粒污泥系统的稳定运行以及污泥浓度的提升。

    不规则原状裂隙岩侧壁注胶防渗方法

    公开(公告)号:CN105928764B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610529426.5

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种不规则原状裂隙岩侧壁注胶防渗方法;所要解决的技术问题是,针对常规岩土体渗流压力室仅具备圆柱型标准试件测试能力,尚未突破不规则试件侧壁防渗技术难关,无法实现大尺寸、不规则、非标准裂隙岩渗流特性室内考察的难题。采取的技术方案,包括如下步骤:a、于野外考察区域获取待测岩样运至实验室;b、岩样预处理;c、裁剪泡沫薄板套箍于岩样中部;d、岩样塞入有机玻璃管中部,侧壁预留注胶间隙;e、泡沫薄板将注胶间隙分割为上下两部分;f、采用分层注胶法封堵上部注胶间隙;g、翻转并拆除泡沫薄板;h、采用分层注胶法封堵下部注胶间隙。

    大尺寸不规则原状裂隙岩室内渗流测试方法

    公开(公告)号:CN105928858A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610525489.3

    申请日:2016-07-06

    CPC classification number: G01N15/088 G01N15/082

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸不规则原状裂隙岩室内渗流测试方法;所要解决的技术问题是,针对天然岩体存在多组交叉裂隙,现有原位压水试验难以区分不同性质裂隙导水性差异,无法判识诱发地质灾害与环境污染的控水裂隙组难题。采取的技术方案,包括如下步骤:a、清除表层岩石,暴露新鲜待考察裂隙;b、基于构造地质分析对待考察裂隙分类;c、获取包含有效裂隙的待测岩样;d、岩样预处理;e、岩样装入有机玻璃管并预留间隙;f、侧壁防渗封堵处理;g、形成渗流压力室;h、连接加压供水设备;i、启动加压供水设备;j、改变渗流压力达稳流状态;k、获取步骤a中不同性质待考察裂隙渗流数据;l、测试结果对比分析,判识控水裂隙组。

    基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置

    公开(公告)号:CN104181162B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410440746.4

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种能够快速准确地采集各时刻烟雾运动状态的基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置。该装置包括烟雾模拟箱体、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一同步控制器、第二同步控制器、第三同步控制器、总控制器,该基于激光片光技术的三维烟雾扫描重构装置利用三个高速摄像仪与激光片光发射器的组合实现对X、Y、Z三个维度的烟雾扫描,不但实现了非接触式烟雾运动状态获取,避免因接触探测对烟雾实际运动状态造成的影响,同时增加烟雾扫描角度,进一步提升了实验精度,该装置工作一次时间极短,烟雾近乎于静止,因此,可以快速准确地采集各时刻烟雾运动状态。适合在公共安全技术领域推广应用。

    无人机辅助的车队数字孪生资源分配和车队控制优化方法

    公开(公告)号:CN118803650A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410767502.0

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的车队数字孪生资源分配和车队控制优化方法,具体为:建立一个由车队物理系统PPS、无人机和车队数字孪生PDT组成的网络模型,考虑车辆和无人机动态数据,引入信息年龄AoI模型,通过联合优化车队系统的传输功率和计算功率分配,以PDT的平均峰值AoI与长期平均能耗的加权和最小化建立目标模型;将动态资源优化问题表述为马尔可夫决策过程MDP模型,基于DDPG算法和Dirichlet分布的D3PGRA方法优化求解。本发明考虑了数字孪生地同步时延和车队地控制,可以同时优化车队数字孪生的信息年龄和车队的控制策略,能有效解决车队功率分配和车队控制联合优化问题。

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