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公开(公告)号：CN117649902B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311717246.6
申请日：2023-12-13
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的物理特性和约束条件，构建JA迟滞模型并进行离散化，得到离散后的JA迟滞模型；根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系，构建神经网络并进行训练；通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小，有利于网络的训练，所需的数据量小、运算时间短、计算成本低；本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测，减少了建模误差，提高了准确度，可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号：CN106770034A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186523.5
申请日：2016-12-20
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01N21/41
CPC分类号： G01N21/41 , G01N2201/0633 , G01N2201/102
摘要： 本发明公开了一种材料折射率和折射率温度系数的测量装置及方法，该装置包括准直光源系统、瞄准系统、低温真空仓、样品仓、双面旋转反射镜、电控旋转台和自准直仪。当样品仓中温度改变时，样品的折射率会随着改变，偏向角也会有微小的变化，偏向角变化量可由自准直仪测量出，从而得到低温下材料的折射率改变。本发明基于改进的垂直入射法的，原理简单，操作方便，所测得样品棱镜可以是红外材料也可以是可见光波段的材料，应用范围广，与现有的自准直方案相比，降低了光束的衰减，提高了检测效率，同时降低了装置成本，提高了偏向角测量精度。
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公开(公告)号：CN117649903A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311717274.8
申请日：2023-12-13
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的动态迟滞特性，构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化，得到离散化后的Pan迟滞模型；根据离散化后的Pan迟滞模型及其结构关系、智能材料器件的激励输入与离散化后的Pan迟滞模型的输出响应之间的信号传递关系，构建动态迟滞神经网络模型；对动态迟滞神经网络模型进行训练并利用训练后的模型对智能材料器件的动态迟滞特性进行预测。本发明构建的动态神经网络迟滞模型的规模和复杂度小，可快速训练网络且计算成本低；通过动态迟滞神经网络模型进行预测，快速且有效地描述智能材料器件的动态迟滞特性，并提高预测的精确度。
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公开(公告)号：CN108594427B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810632446.4
申请日：2018-06-19
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G02B26/06
摘要： 本发明公开了一种热驱动变形镜，涉及光学设备技术领域。该热驱动变形镜包括温度调控组件、支撑组件、驱动柱、上端连接器以及变形镜面，温度调控组件固定设置于支撑组件的容纳腔，驱动柱穿设于支撑组件且包括相对的第一端和第二端，第一端与温度调控组件抵接，第二端通过上端连接器与变形镜面固定连接。该热驱动变形镜设计合理，通过热电制冷器对驱动柱进行加热或制冷控制其伸缩变形量，通过支撑组件保证全部驱动柱初始平面的一致，使其的伸缩变形量统一，实现变形镜面的双向驱动，保证了驱动柱伸缩量的统一性，减小驱动柱相互之间、驱动柱与变形镜面之间的热耦合影响，从而得到理想的驱动效果。
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公开(公告)号：CN108594427A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810632446.4
申请日：2018-06-19
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G02B26/06
摘要： 本发明公开了一种热驱动变形镜，涉及光学设备技术领域。该热驱动变形镜包括温度调控组件、支撑组件、驱动柱、上端连接器以及变形镜面，温度调控组件固定设置于支撑组件的容纳腔，驱动柱穿设于支撑组件且包括相对的第一端和第二端，第一端与温度调控组件抵接，第二端通过上端连接器与变形镜面固定连接。该热驱动变形镜设计合理，通过热电制冷器对驱动柱进行加热或制冷控制其伸缩变形量，通过支撑组件保证全部驱动柱初始平面的一致，使其的伸缩变形量统一，实现变形镜面的双向驱动，保证了驱动柱伸缩量的统一性，减小驱动柱相互之间、驱动柱与变形镜面之间的热耦合影响，从而得到理想的驱动效果。
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公开(公告)号：CN107839126A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711094872.9
申请日：2017-11-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B29C37/02
摘要： 本发明提供一种去飞边装置。去飞边装置包括切削单元、导向单元和用于驱动所述导向单元的动力单元，切削单元包括供工件穿过的通道和位于通道内壁上的去飞边刀，去飞边刀的刀刃沿垂直于工件移动方向设置且在工件穿过通道时作用在工件表面上以去除工件表面的飞边，导向单元包括顶杆和用于推动工件的顶块，顶杆的前端与顶块连接，顶杆的后端与动力单元连接。本发明的去飞边装置安装了散热装置，提高了设备的使用效率；结构简单实用，成本低，性价比高；切削机架与刀具支架采用便携式安装方式，便于日常维护和更换配件；安装了计数开关，便于统计工作量。
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公开(公告)号：CN107390360A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710854579.1
申请日：2017-09-20
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G02B26/06
CPC分类号： G02B26/06
摘要： 本发明公开了一种变形镜及主动光学系统，涉及光学技术领域。该变形镜包括反射镜、驱动器组件以及底座，反射镜具有一端开口的容纳腔，驱动器组件设置于容纳腔内，反射镜与底座通过驱动器组件连接。驱动器组件包括多个驱动件，每个驱动件包括相对的第一端和第二端，第一端通过第一绝缘件与反射镜固定连接，第二端通过第二绝缘件与底座固定连接，每个驱动件与外接电源连接且一一对应，通过控制外接电源的电流大小来控制驱动件的温度。设计合理、结构简单，功能易行，通过隔绝热量通过热传导的方式和有效隔绝热对流的方式来实现抗热耦合，从而可以精密控制驱动器组件的变形。
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公开(公告)号：CN117649902A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311717246.6
申请日：2023-12-13
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的物理特性和约束条件，构建JA迟滞模型并进行离散化，得到离散后的JA迟滞模型；根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系，构建神经网络并进行训练；通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小，有利于网络的训练，所需的数据量小、运算时间短、计算成本低；本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测，减少了建模误差，提高了准确度，可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号：CN116587264A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310303731.2
申请日：2023-03-27
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种多自由度机械臂的轨迹规划方法及验证方法，该轨迹规划方法，包括如下步骤：提取叶片的三维结构模型，并基于轨迹算法提取出三维结构模型轨迹路线上点的坐标，获得机械臂的运动路径数据；采用D‑H法建立机械臂的正、逆运动学方程，预设机械臂的期望位置并计算对应的关节旋转角度；对机械臂空间轨迹规划进行多项式插值，实现轨迹规划；通过上述方法的，能够有效的实现机械臂的运动轨迹规划，从而能够有效的避开障碍物，选择最优路径，提高工作效率；且通过验证方法的使用，能够有效的对规划的路径进行验证，保证路径的合理性。
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公开(公告)号：CN115797453A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310056449.9
申请日：2023-01-17
申请人： 西南科技大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种红外微弱目标的定位方法、定位装置及可读存储介质，包括获取红外微弱目标的原始红外图像；对原始红外图像进行自适应增强，并获得灰度图像；选取灰度级别获得灰度质心；迭代灰度级别，获得质心坐标矩阵；进行聚类处理，并以第一个聚类的中心值作为目标质心坐标；确定红外微弱目标的位置；本发明通过对红外图像进行增强，并且将图像中的噪声滤除，突出原始红外图像中的红外微弱目标，并对增强后的红外图像灰度化后，按照不同的灰度级别获得不同的灰度质心，并通过构建质心坐标矩阵，通过对质心坐标矩阵中的元素进行聚类，获得目标质心坐标，从而获得红外微弱目标的位置；通过本发明的方法可以对红外微弱目标进行精确定位。
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