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公开(公告)号：CN114397567A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111583643.X
申请日：2021-12-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06F30/20
摘要： 本发明属于电气开关寿命评估系统技术领域，尤其涉及一种超程与吸合时间双变量电气开关寿命评估系统与方法。本系统由显示单元和数据存储单元分别与PIC相连接，控制面板与PIC相连接；供电电源、复位电路、时钟电路、晶振电路的输出端分别与PIC连接，PIC通过驱动模块与电气开关连接；电气开关通过电流传感器和电压互感器分别与信号处理电路连接，信号处理电路的输出端与PI的输入端连接；电气开关通过行程传感器、模数转换单元与PIC连接；PIC的输入端经通讯电路与工业计算机连接。该系统具有结构简单，操作便携的特点，能够提高电气开关寿命预测精度，保证电气开关产品质量，节约电力资源，提升电气开关安全水平。
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公开(公告)号：CN114363810A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210048091.0
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的语音定位传输装置及语音定位传输方法，涉及煤矿井下定位及语音传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的语音定位卡；基于UWB技术的语音定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、语音芯片、AD/DA转换器、麦克风和扬声器；语音定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒发射报名信号；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到语音报名时，回复确认信号，并转发给上位机；收到一般报名时，判断自身内存中是否有来自上位机的数字语音包待发送。该装置及方法将井下人员定位系统和通信联络系统融合为一体。
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公开(公告)号：CN114200989A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111533636.9
申请日：2021-12-15
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种智能水分饱和器气体输出控制系统及方法，涉及水分饱和器技术领域。该系统及方法包括PLC控制器、液位监测模块、温湿度采集模块、温湿度恒定模块；液位监测模块监测水分饱和器主箱体内的液位高度信息并传输到PLC控制器；温湿度采集模块采集水分饱和器主箱体内的温湿度信息并传输到PLC控制器；PLC控制器接收用户设定的温湿度信息，并根据温湿度采集模块采集水分饱和器主箱体内的温湿度信息向温湿度恒定模块发送控制信号；温湿度恒定模块根据PLC控制器的发送控制信号使水分饱和器主箱体内的温度以及水分饱和器输出气体湿度保持恒定。该系统及方法不仅具备高精度的温湿度气体输出，同时还可实现水分饱和器内水分的自动补给。
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公开(公告)号：CN112258795B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010875327.9
申请日：2020-08-26
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于是矿用烟雾传感器测试设备及测试方法，矿用烟雾传感器响应时间测试装置，其中发烟箱上设有发烟箱逆止阀，发烟箱内设有发烟台；第一连通管道上设有引烟阀和引烟风机；烟雾箱内设有搅拌风机和烟雾浓度监测仪，烟雾箱上设有与外部环境连通的管道，该管道内设有强排烟风机、排烟风机、以及排烟阀，箱体上设有逆止阀；第二连通管道内设有送烟阀；试品箱内设有用于放置被检测的烟雾传感器的安装位，试品箱上设有试品箱逆止阀。本测试装置具有烟雾浓度自动调节控制和响应时间自动测试的能力，使测试结果更加准确，更加接近实际工况。本发明还提出了矿用烟雾传感器响应时间测试方法。
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公开(公告)号：CN118882627A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411042666.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 武汉七环电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种井下无人飞行器高精度融合定位系统及方法，涉及无人飞行器定位技术领域。该系统及方法将UWB定位单元、INS单元、IR单元、图像采集单元和LiDAR单元采集的数据传输至机载电脑，机载电脑接收并处理各单元采集的多种类型数据，并结合运行定位算法进行迭代融合定位，输出无人飞行器最终的定位结果。该系统及方法通过初步定位、环境感知校正、视觉辅助定位、实时动态调整与优化以及系统鲁棒性设计等多个方面的综合应用，实现了在井下无卫星信号环境中的高精度无人飞行器定位。
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公开(公告)号：CN118022407A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410298427.8
申请日：2024-03-15
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 泰安市鲁峰电工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压反冲洗过滤站的反冲洗废液回收装置，涉及反冲洗废液回收装置。该装置具有通过螺纹接头安装在滤芯筒体内部的材料牌号至少为304的滤芯，滤芯与滤芯筒体构成过滤部；过滤部具有进液口和出液口；过滤部的进液口通过管状体与高压反冲洗过滤站的排污口相连接，高压反冲洗过滤站反冲洗时产生的反冲洗废液由所述排污口流出后经过管状体和过滤部的进液口进入到滤芯中；过滤部的出液口与乳化液泵站液箱的进液口相连接。滤芯的过滤方式为内进外出：反冲洗废液进入到滤芯的内部后，通过废液的自身压力挤压到滤芯的外侧，在这个过程中废液中的杂质及污染物会被留在滤芯当中从而实现对反冲洗废液的过滤处理。
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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN114545346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210132220.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法，涉及煤矿标识卡技术领域。该系统包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点设置在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间；定位识别卡固定在定速行走装置的定位车上；通过定速行走装置带动定位识别卡从分站覆盖边界外以定速向前运动，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差，作为移动目标定位能力的动态误差评估值。该系统及方法能够准确对煤矿移动目标定位能力进行自动测试。
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公开(公告)号：CN114363809B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210047816.4
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的信息定位传输装置及方法，涉及煤矿井下定位及信息传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的信息定位卡；基于UWB技术的信息定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、协议转换模块、隔离器和本安栓；信息定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒时若UWB射频芯片上一个奇数秒中收到过UWB基站回复的定位回应脉冲，UWB射频芯片向UWB基站发送数据报名；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到报名时，回复确认信号，并转发给上位机。该装置及方法将井下人员定位系统和信息传输系统融合为一体。
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公开(公告)号：CN114363810B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210048091.0
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的语音定位传输装置及语音定位传输方法，涉及煤矿井下定位及语音传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的语音定位卡；基于UWB技术的语音定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、语音芯片、AD/DA转换器、麦克风和扬声器；语音定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒发射报名信号；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到语音报名时，回复确认信号，并转发给上位机；收到一般报名时，判断自身内存中是否有来自上位机的数字语音包待发送。该装置及方法将井下人员定位系统和通信联络系统融合为一体。
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