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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN117585127A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311295725.3
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器，包括推进器密封外壳、前密封盖、后密封盖、驱动电机、螺旋桨、压力传感器安装架和压力传感器。本发明同时还提供可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器的控制方法。本发明通过在推进器密封外壳内设置压力传感器，当水流流速或方向变化冲击到螺旋桨时，会导致驱动电机在滑轨上产生微小滑动，进而推力会通过驱动电机和压力传感器安装架作用到压力传感器上，推力会实时地被压力传感器检测并反馈给控制器，控制器根据实时推力与需要输出的目标推力进行比较，控制驱动电机调整转速，使实际推力与目标推力相匹配，从而实现潜水器的平稳航行。
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公开(公告)号：CN117690085A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311709746.5
申请日：2023-12-13
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及视频监控处理技术领域，具体涉及一种视频AI分析系统、方法及存储介质。本发明通过根据每个像素点在多个监控图像帧之间的运动变化情况得到每个像素点的变化度，基于变化度的变化趋势情况对像素点进行分类，获得每个像素点的区域类别；根据每个像素点的灰度偏差和所处区域类别之间的灰度偏差，获得每个像素点在每个监控图像帧中的灰度影响指标，进一步结合变化度的分布得到每个像素点在每个监控图像帧中的增强度；根据每个像素点在每个监控图像中的增强度得到增强监控视频进行异常分析。本发明通过结合像素点的运动变化和灰度情况对视频进行准确增强，得到质量更高的视频，进而使对视频监控进行异常分析的结果更准确。
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公开(公告)号：CN114183200B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111430018.1
申请日：2021-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置及方法，属于煤矿人员定位系统的检验技术领域。所述煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置包括电磁屏蔽箱和上位机，电磁屏蔽箱通过电磁屏蔽隔板分成上层空间和下层空间，电磁屏蔽隔板与电磁屏蔽箱通过电磁锁连接，上层空间内设置定位卡，下层空间内设置定位基站，上位机采集电磁锁的开闭状态并得到电磁锁状态变化时的时间点，定位基站将定位卡的定位信息数据发送给上位机，上位机根据电磁锁状态变化时的时间点和定位卡的定位信息数据计算巡检周期，并判断巡检周期是否合格。所述煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置及方法能够实现煤矿人员定位系统巡检周期指标的准确检验。
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公开(公告)号：CN116572906A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462832.4
申请日：2023-04-26
IPC分类号： B60T1/12
摘要： 本发明公开了一种尾钩释放总成、装置及无轨胶轮车失速保护系统，针对用于吊挂尾钩的锁销采用两驱动机构进行驱动，为了避免运动干涉，或者即便是存在运动干涉，在确保其中一个驱动机构动作时，另一驱动机构产生的阻滞力相对较小，此时就能够保证锁销可靠动作。而其中一个驱动机构采用人工控制，而与相应的无轨胶轮车驾驶室内的操作装置连接，另一个驱动机构则采用自动控制，而与无轨胶轮车失速保护系统的自动控制装置连接，从而在整体上兼具自动控制和手动控制的优点，尤其是两种控制方式同时失效的概率相对比较低，因而使得无轨胶轮车失速保护系统的可用性、可靠性相对较强。
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公开(公告)号：CN114563492A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210079365.2
申请日：2022-01-24
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道用气体传感器检验装置及试验方法，该装置包括环形管道和测控试验台，环形管道设有与测控试验台电连接的：压力传感器、气相色谱仪、风速传感器、粉尘传感器、湿度传感器、管道用气体传感器；环形管道内设有：风速调节装置、粉尘浓度调节装置、喷嘴，喷嘴连有高压柱塞泵；环形管道连有：被测气体进气装置、平衡气体进气装置、水环真空泵；该装置还包括：干式罗茨真空泵、调压连接装置、储气袋。本发明减少了试验用被测气体、平衡气体标准气体和粉尘的用量，实现了环形管道内气体浓度、压力、湿度、粉尘、流速等典型工况参数的模拟和控制，能够对管道用气体传感器的密封性、压力适应性和工作稳定性进行测量和检验。
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公开(公告)号：CN114363810A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210048091.0
申请日：2022-01-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的语音定位传输装置及语音定位传输方法，涉及煤矿井下定位及语音传输技术领域。该装置包括现有的UWB基站和基于UWB技术的语音定位卡；基于UWB技术的语音定位卡包括UWB射频芯片、MCU、电源管理模块、电池、存储器、语音芯片、AD/DA转换器、麦克风和扬声器；语音定位卡中的UWB射频芯片向UWB基站每奇数秒发射一次定位脉冲，每偶数秒发射报名信号；UWB基站收到来自UWB射频芯片发送的定位脉冲信号时，回复定位回应脉冲，收到语音报名时，回复确认信号，并转发给上位机；收到一般报名时，判断自身内存中是否有来自上位机的数字语音包待发送。该装置及方法将井下人员定位系统和通信联络系统融合为一体。
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公开(公告)号：CN114200989A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111533636.9
申请日：2021-12-15
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种智能水分饱和器气体输出控制系统及方法，涉及水分饱和器技术领域。该系统及方法包括PLC控制器、液位监测模块、温湿度采集模块、温湿度恒定模块；液位监测模块监测水分饱和器主箱体内的液位高度信息并传输到PLC控制器；温湿度采集模块采集水分饱和器主箱体内的温湿度信息并传输到PLC控制器；PLC控制器接收用户设定的温湿度信息，并根据温湿度采集模块采集水分饱和器主箱体内的温湿度信息向温湿度恒定模块发送控制信号；温湿度恒定模块根据PLC控制器的发送控制信号使水分饱和器主箱体内的温度以及水分饱和器输出气体湿度保持恒定。该系统及方法不仅具备高精度的温湿度气体输出，同时还可实现水分饱和器内水分的自动补给。
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公开(公告)号：CN112258795B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010875327.9
申请日：2020-08-26
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于是矿用烟雾传感器测试设备及测试方法，矿用烟雾传感器响应时间测试装置，其中发烟箱上设有发烟箱逆止阀，发烟箱内设有发烟台；第一连通管道上设有引烟阀和引烟风机；烟雾箱内设有搅拌风机和烟雾浓度监测仪，烟雾箱上设有与外部环境连通的管道，该管道内设有强排烟风机、排烟风机、以及排烟阀，箱体上设有逆止阀；第二连通管道内设有送烟阀；试品箱内设有用于放置被检测的烟雾传感器的安装位，试品箱上设有试品箱逆止阀。本测试装置具有烟雾浓度自动调节控制和响应时间自动测试的能力，使测试结果更加准确，更加接近实际工况。本发明还提出了矿用烟雾传感器响应时间测试方法。
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公开(公告)号：CN113216939A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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