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公开(公告)号：CN117598100A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636216.2
申请日：2023-12-01
IPC分类号： A01D45/22
摘要： 本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机，包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置；当判断两侧有作物，中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储，用于规划收割路线，收割机根据收割路线进行巡航收割；中心控制平台根据大豆收割机拨禾轮转矩T控制动力行进控制装置调整对收割机的动力输出与行进速度；中心控制平台根据两驱动轮的旋转数计算两驱动轮的行走距离，当两驱动轮的行走距离出现偏差，控制转向调节控制装置调整收割机的方向。提高了大豆收割机械的智能化水平，也提高了大豆收割机的收获性能与安全性，降低了大豆机械收获的人工成本，实现大豆的高效收获。
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公开(公告)号：CN109197281B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810896171.5
申请日：2018-08-08
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种针对耕层土壤中的残碎地膜的旋转弹齿式残膜回收装置，包括一横向的滚筒状的壳体(4)，该壳体(4)的下部设有开放的横向开口(41)，壳体(4)的上部设有出风口(42)，在壳体(4)中设有弹齿滚筒(3)，该弹齿滚筒(3)包含一空心的鼠笼状体，多个弹齿(33)在鼠笼状体上呈放射状排布构成弹齿滚筒(3)，在弹齿滚筒(3)的鼠笼状体内设有风扇(2)，该风扇(2)与所述的弹齿滚筒(3)设置于同一中心轴(1)上。与现有技术相比，本发明结构简单，零件少，制作成本低，可有效的防止地膜缠绕工作部件上，脱膜方式简单可靠，解决了目前同类的残膜回收机采用的弹齿捡拾地膜过程中，地膜缠绕工作部件而脱膜困难的问题。
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公开(公告)号：CN114514826B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210217161.0
申请日：2022-03-07
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种落地棉和棉株上遗留棉回收装置及落地棉遗留棉回收方法，包括：制作用于落地棉和棉株上遗留棉回收装置，捡拾滚筒捡拾落地棉和棉株上的遗留棉，吹10cm棉株行距间落地棉到66cm棉株行距间的地面，气吹和气吸组合收获66cm棉株行距间的落地棉，收集捡拾的棉花。其中落地棉和棉株上遗留棉回收装置包括捡拾滚筒、护罩壳、集棉输送带、气力捡拾部件、大吹棉管、主吸棉管、支吸棉管一、支吸棉管二、支吸棉管三和风机。本方法用柔性的皮带与地膜接触，在挑起落地棉的同时，不会将地膜捡起，用L形大吹棉管将棉株行距为10cm的地面上的棉花吹到棉株行距为66cm的地面上，然后用吹吸组合的方法捡拾落地棉，可以提高落地棉花捡拾率。
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公开(公告)号：CN109168823A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811191877.8
申请日：2018-10-12
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0287
摘要： 本发明公开了一种残膜捡拾机构，其特征在于：包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆和至少两个端板，所述固定轴包含主轴和副轴，所述主轴和副轴的轴心在不同的直线上，所述端板和捡拾齿固定杆构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆与端板活动连接，所述捡拾齿固定杆能够在与端板的连接部旋转，所述捡拾齿固定杆上设有捡拾齿，所述鼠笼状的捡拾筒设在主轴上，且能够相对主轴转动，所述副轴上设有侧板，所述侧板能够相对副轴转动，捡拾齿固定杆与侧板之间设有连杆，连杆的一端与捡拾齿固定杆固定连接，另一端与侧板之间活动连接。
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公开(公告)号：CN105409362A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510957464.6
申请日：2015-12-17
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了一种秸秆粉碎地膜回收联合作业机，包括牵引悬挂机构(11)、主机架(13)、传动机构(12)、秸秆粉碎机构(21)和秸秆抛送机构(22)，秸秆粉碎机构(21)之后依次设有膜上秸秆清理机构，地膜捡拾机构和地膜收集机构。与现有技术相比，本发明的作业机特别适合于高速运行，而且速度越高越有利于收膜，可有效实现秸秆粉碎与残膜回收的有效结合，特别是通过在秸秆粉碎机构之后设置膜上秸秆清理机构，清除掉地膜上的作物秸秆，再通过栅条输送装置的栅条上设有振动辊进行振动，因此不仅回收后的残膜完整性好，残膜中夹杂的杂质大大减少，有效降低残膜回收后的后继处理工序的难度，从而降低了残膜的回收再利用的成本。
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公开(公告)号：CN105145001A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510389194.3
申请日：2015-07-03
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种茎杆粉碎还田地膜回收作业机，包括牵引或悬挂架(11)、机架(12)和传动机构，通过茎杆粉碎机构将茎杆粉碎，膜边起边机构(4)和横向搂膜机构将地膜聚拢成条带并腾出空地，茎杆粉碎机构再将粉碎的茎杆释放到腾出的空地予以还田。与现有技术相比，本发明不仅能够对地膜进行起边和拢集，同时又能将作物茎杆予以粉碎还田，而且作业效率高。
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公开(公告)号：CN105144889A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510465285.0
申请日：2015-07-31
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种结合整地作业的同时进行残碎地膜回收的方法，首先土地进行平整作业，之后再对平整后的土地表层进行搂耙疏松的同时将土地表层中的残碎地膜翻耙到地表，再将翻耙到地表的残碎地膜进行回收，具体通过土地平整、搂耙疏松、地膜捡拾和分离集膜实现。与现有技术相比，本发明的方法将平整土地和残膜回收一次完成，有机地进行结合，在平整土地的同时将地表浅层中的残膜梳翻出来，在回收地膜的同时又进一步地对土地进行搂耙，不仅提高土地平整效果，而且清理回收了地表浅层的残膜，工作效率事半功倍，使土作物生长层的环境大大改善，特别是保证了作物幼苗能够在较为健康的环境中生长。
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公开(公告)号：CN110731180B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911015089.8
申请日：2019-10-24
申请人： 新疆农垦科学院 , 石河子开发区文军辉煌农机制造有限公司
IPC分类号： A01F29/02
摘要： 本发明公开了一种秸秆粉碎还田机的切割机构，设置在机架上，包括：第一切割组件，第一切割组件通过第一动力输入轴与拖拉机尾部动力系统传动连接；第二切割组件，第二切割组件与第一切割组件平行设置且传动连接，且第二切割组件的切割范围小于第一切割组件的切割范围；第一支撑轮，第一支撑轮设置在机架靠近第一切割组件的尾部；第二支撑轮，第二支撑轮安装在机架靠近第二切割组件的一侧，且第二支撑轮的直径小于第一支撑轮；本发明可以适应地形随地面起伏，使切割高度一致，且减小了切割阻力，提高了工作效率和粉碎质量。
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公开(公告)号：CN117694090A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410031046.3
申请日：2024-01-09
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种单行高秆作物粉碎还田装置及方法，包括粉碎刀总成、粉碎护罩、侧端定刀、后端定刀、切断喂入机构、传动系统和压杆装置；首先通过压杆装置将高秆向前推倒，接着由切断喂入机构将高秆作物的根部切断并将高秆作物喂入到粉碎护罩内，在粉碎护罩内通过粉碎刀总成、侧端定刀和后端定刀的配合完成秸秆的粉碎，粉碎后的作物通过粉碎护罩底部的排杂口抛撒到膜面间的地面上；其中切断喂入机构和粉碎刀总成在作业时保持转动，其动力是由行走机构输出的动力通过皮带和传动系统提供。本发明排杂口的设计能够保证粉碎的秸秆抛撒到地膜间的地面上，切断喂入机构的设计可以保证不漏粉碎玉米秆，粉碎护罩的设计可避免粉碎的秸秆四处飞溅。
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公开(公告)号：CN116784092A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210252796.4
申请日：2022-03-15
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明提供一种食葵收获机防拥堵自动取盘装置及防拥堵自动取盘方法，属于食葵收获的技术领域，可解决自动收获机割台漏采率高、葵盘容易拥堵等技术问题，本装置包括旋转刀、单向止回开关、托盘单元和防拥堵拨轮，机器前行的时前推秸秆，食葵秸秆倾斜后单向止回开关阻止秸秆继续退回，机器继续作业，旋转刀插入秸秆将秸秆下拉，配合单向止回开关完成取盘作业并折断秸秆，托盘单元盛托取下的葵盘，防拥堵拨轮将取下的葵盘拨至输送带，本发明依靠机械传动自动完成食葵秸秆的切割、葵盘与秸杆的分离、葵盘的防拥堵，能够与现有的联合收获机及背负式食葵脱粒机配套使用，比市面机型节省6～8人工，适合大面积的田间作业。
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