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公开(公告)号：CN117598100A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636216.2
申请日：2023-12-01
IPC分类号： A01D45/22
摘要： 本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机，包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置；当判断两侧有作物，中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储，用于规划收割路线，收割机根据收割路线进行巡航收割；中心控制平台根据大豆收割机拨禾轮转矩T控制动力行进控制装置调整对收割机的动力输出与行进速度；中心控制平台根据两驱动轮的旋转数计算两驱动轮的行走距离，当两驱动轮的行走距离出现偏差，控制转向调节控制装置调整收割机的方向。提高了大豆收割机械的智能化水平，也提高了大豆收割机的收获性能与安全性，降低了大豆机械收获的人工成本，实现大豆的高效收获。
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公开(公告)号：CN117598092A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636214.3
申请日：2023-12-01
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D69/06
摘要： 本发明提供一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机，包括玉米收获传动系统、玉米输送传动系统、玉米剥皮传动系统、大豆清选传动系统、行走装置、大豆输送传动系统、自适应控制系统、大豆收获传动系统和行星供能系统；行星供能系统的动力传递至玉米收获传动系统和玉米输送传动系统，玉米输送传动系统将动力传递至玉米剥皮传动系统；行星供能系统的动力传递至大豆收获传动系统，大豆收获传动系统将动力传至大豆输送传动系统，大豆输送传动系统将动力传递至大豆清选传动系统；本发明可调节大豆收获传动系统与玉米收获传动系统的功率，当收获装置所需的功率发生变化，对玉米和大豆的切割收获装置的总动力进行分配，达到辅能、节能的目的。
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公开(公告)号：CN117426201A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311636217.7
申请日：2023-12-01
摘要： 本发明提供一种用于大豆玉米复合种植模式的兼收割台及收获机，该割台包括玉米扶禾切割装置、间距收割调整结构和大豆拨禾收割装置；所述玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置并排设置在收获机前端，所述间距收割调整结构分别与玉米扶禾切割装置、大豆拨禾收割装置连接；间距收割调整结构用于调整玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置的间距、高度和切割角度。本发明可实现玉米和大豆的切割收获装置的纵向移动以及对玉米和大豆的切割收获装置高度、角度的调整，可适应不同垄高、不同间距的大豆玉米种植进行收割，提高了大豆玉米的收获率以及机械的适用性。
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公开(公告)号：CN114097421B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111192181.9
申请日：2021-10-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机，包括收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置和传动装置；收获切根装置安装在底盘行走装置的前端，位于夹持输送装置的前方，夹持输送装置安装在底盘行走装置前部；传动装置分别与收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置连接。该机器结构巧妙，机械化程度高，通过此收获机能实现芹菜的拔苗、切根、有序输送、扎捆和运输，降低了人工成本和劳动强度，提高了芹菜收获效率，为芹菜的大规模生产提供了保障。
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公开(公告)号：CN113950964A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111141206.2
申请日：2021-09-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01F15/00 , A01F15/02 , A01F15/08 , A01F15/10 , A01F15/14 , A01F29/00 , A01F29/09 , A01F29/10 , A01F29/14 , A01D89/00
摘要： 本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种自走式秸秆捡拾、粉碎和压块成型一体机。其包括车体、捡拾机构、输送机构、粉碎机构、压块出料机构和传动系统。该自走式作业机结构简单、可靠性高、成本低，同时提高了对作业环境的适应性，减少秸秆处理的中间环节，降低秸秆处理费用。
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公开(公告)号：CN110001414B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910189463.X
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机及其控制系统，根据不同的工作模式采用不同的需求转矩计算方式与动力耦合方式，得到需求转矩之后，采用两套方案来解决双电机动力分配问题，首先通过对主电机与副电机设定不同的输出目标值使其在最高工作效率的状态下来达到需求转矩，当电机无法达到要求时使用二次规划最优分配法对两电机进行重新分配，最终将期望的转矩与转速传输至电机控制器并由其控制电机驱动，最终经动力耦合器输出完成执行。本发明同时考虑了拖拉机工作模式的复杂性与节能要求，在动力输出充分满足驾驶员与工作模式的情况下最大限度的将能耗降低，为电动拖拉机及时提供充分的动力输出与持久可靠的工作时间。
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公开(公告)号：CN112317316A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010999127.4
申请日：2020-09-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种可调出风口面积的离心风机清选防堵装置，离心风机位于筛子下方，所述离心风机的出风口内通过分风板将出风口分为上出风口和下出风口，所述下出风口的下母板内放置下子板，且所述下子板的一端与下母板旋转副连接，所述下子板上设有传动装置，用于驱动下子板旋转，用于改变下出风口的流量。本发明通过改变分风板和下子板形成的出风口面积大小，使离心风机出风口的气流强度成倍增加，对筛面严重堵塞区域有良好的防堵作用，同时在筛面不堵塞的情况下，下子板与下母板呈堆叠状态，不影响离心风机出风口的结构和正常工作。
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公开(公告)号：CN106900295B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710065154.2
申请日：2017-02-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种二级秸秆切碎装置，属于农业机械技术领域。其主要包括一种二级秸秆切碎装置，包括机架，所述机架的一端设有第一传送带，所述机架的另一端设有第二传送带，所述机架上安装有旋转刀片，所述旋转刀片位于所述第一传送带的输出端，所述第二传送带的输入端位于所述旋转刀片的下方，所述第二传送带的输出端安装有搅龙切刀。通过二级切碎装置可对一些没有被一级切碎装置切碎的物料秸秆进行二次切碎，保证秸秆全部被切碎，通过筛选装置将物料秸秆上的尘土和硬质颗粒等杂物过滤掉，保证物料秸秆的纯净，减少固化成型设备压块时的磨损，提高秸秆压块的密度及热值。
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公开(公告)号：CN111703105A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010372070.5
申请日：2020-05-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种立式双层环模压块机的压缩室，该装置由支撑结构，环模结构和压辊结构组合而成。所述环模结构由45个模块沿内圈圆周方向组成，每个模块上下方均有螺栓定位孔，整体位于上封盖和底盘中间，通过紧固螺栓固定；所述模块为双层模孔环模，上下模孔方向与环模中心线方向均偏移，下端模孔的直径略大于上方模孔直径。压缩室采用双压辊结构设计，压辊中心开有分料槽，利用双向螺旋丝杠调节模辊间隙。本发明可满足生物质材燃料加工制作，具有开孔率高，及时调整控制压缩室温度和模辊间隙的优点，能够高效率，高质量的完成生物质燃料的加工。
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