一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机

    公开(公告)号:CN117598092A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311636214.3

    申请日:2023-12-01

    摘要: 本发明提供一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机,包括玉米收获传动系统、玉米输送传动系统、玉米剥皮传动系统、大豆清选传动系统、行走装置、大豆输送传动系统、自适应控制系统、大豆收获传动系统和行星供能系统;行星供能系统的动力传递至玉米收获传动系统和玉米输送传动系统,玉米输送传动系统将动力传递至玉米剥皮传动系统;行星供能系统的动力传递至大豆收获传动系统,大豆收获传动系统将动力传至大豆输送传动系统,大豆输送传动系统将动力传递至大豆清选传动系统;本发明可调节大豆收获传动系统与玉米收获传动系统的功率,当收获装置所需的功率发生变化,对玉米和大豆的切割收获装置的总动力进行分配,达到辅能、节能的目的。

    一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机

    公开(公告)号:CN117598100A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311636216.2

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: A01D45/22

    摘要: 本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机,包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置;当判断两侧有作物,中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储,用于规划收割路线,收割机根据收割路线进行巡航收割;中心控制平台根据大豆收割机拨禾轮转矩T控制动力行进控制装置调整对收割机的动力输出与行进速度;中心控制平台根据两驱动轮的旋转数计算两驱动轮的行走距离,当两驱动轮的行走距离出现偏差,控制转向调节控制装置调整收割机的方向。提高了大豆收割机械的智能化水平,也提高了大豆收割机的收获性能与安全性,降低了大豆机械收获的人工成本,实现大豆的高效收获。

    一种适用于大豆玉米复合种植模式的兼收割台及收获机

    公开(公告)号:CN117426201A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311636217.7

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: A01D41/02 A01D41/12 A01D65/00

    摘要: 本发明提供一种用于大豆玉米复合种植模式的兼收割台及收获机,该割台包括玉米扶禾切割装置、间距收割调整结构和大豆拨禾收割装置;所述玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置并排设置在收获机前端,所述间距收割调整结构分别与玉米扶禾切割装置、大豆拨禾收割装置连接;间距收割调整结构用于调整玉米扶禾切割装置和大豆拨禾收割装置的间距、高度和切割角度。本发明可实现玉米和大豆的切割收获装置的纵向移动以及对玉米和大豆的切割收获装置高度、角度的调整,可适应不同垄高、不同间距的大豆玉米种植进行收割,提高了大豆玉米的收获率以及机械的适用性。

    一种制种玉米雄穗去除装置及方法

    公开(公告)号:CN116711631B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202310767003.7

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: A01H1/02

    摘要: 本发明公开了一种制种玉米雄穗去除装置及方法,自上到下依次包括对称的V形抽雄机构、Y形对行机构、柔性扶正机构,对称中心在一条垂直线上,抽雄机构、对行机构和柔性扶正机构的高度通过仿形机构调整,作业时,由对行机构聚拢玉米茎秆,之后玉米雄穗由抽雄机构中旋转的皮带夹持住并抽拔掉,与此同时,底部的柔性扶正机构中的外层卷曲的皮带轻微夹持玉米秸秆,保证玉米秸秆不发生茎秆推斜和倾倒。本发明用V形的抽雄皮带轮总成夹持拔出雄穗,可以减少对玉米叶片的夹取,减小对玉米的损伤;使用Y形的对行机构引导玉米雄穗进入抽雄机构,可以保证雄穗抽净率;使用柔性扶正机构夹持住玉米茎秆,可以减小抽雄时玉米茎秆的晃动,减小漏抽现象。

    旋转弹齿式残膜回收装置

    公开(公告)号:CN109197281B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201810896171.5

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: A01B43/00 A01G13/02

    摘要: 本发明公开了一种针对耕层土壤中的残碎地膜的旋转弹齿式残膜回收装置,包括一横向的滚筒状的壳体(4),该壳体(4)的下部设有开放的横向开口(41),壳体(4)的上部设有出风口(42),在壳体(4)中设有弹齿滚筒(3),该弹齿滚筒(3)包含一空心的鼠笼状体,多个弹齿(33)在鼠笼状体上呈放射状排布构成弹齿滚筒(3),在弹齿滚筒(3)的鼠笼状体内设有风扇(2),该风扇(2)与所述的弹齿滚筒(3)设置于同一中心轴(1)上。与现有技术相比,本发明结构简单,零件少,制作成本低,可有效的防止地膜缠绕工作部件上,脱膜方式简单可靠,解决了目前同类的残膜回收机采用的弹齿捡拾地膜过程中,地膜缠绕工作部件而脱膜困难的问题。

    落地棉和棉株上遗留棉回收装置及落地棉遗留棉回收方法

    公开(公告)号:CN114514826B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202210217161.0

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: A01D51/00 A01D46/08

    摘要: 本发明公开了一种落地棉和棉株上遗留棉回收装置及落地棉遗留棉回收方法,包括:制作用于落地棉和棉株上遗留棉回收装置,捡拾滚筒捡拾落地棉和棉株上的遗留棉,吹10cm棉株行距间落地棉到66cm棉株行距间的地面,气吹和气吸组合收获66cm棉株行距间的落地棉,收集捡拾的棉花。其中落地棉和棉株上遗留棉回收装置包括捡拾滚筒、护罩壳、集棉输送带、气力捡拾部件、大吹棉管、主吸棉管、支吸棉管一、支吸棉管二、支吸棉管三和风机。本方法用柔性的皮带与地膜接触,在挑起落地棉的同时,不会将地膜捡起,用L形大吹棉管将棉株行距为10cm的地面上的棉花吹到棉株行距为66cm的地面上,然后用吹吸组合的方法捡拾落地棉,可以提高落地棉花捡拾率。

    一种贯流风筛式食葵清选装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112371480A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011279645.5

    申请日:2020-11-16

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,是一种贯流风筛式食葵清选装置,包括抖动板、上筛、下筛、摇杆驱动装置和贯流风机,抖动板固定连接有下筛,上筛和下筛与摇杆驱动装置连接,摇杆驱动装置驱动抖动板、上筛和下筛运动,下筛的右侧设置有贯流风机,本发明通过贯流风机、上筛和下筛的共同作用,将脱粒后食葵的籽粒与杂质分离,提高了食葵籽粒的清洁率,对食葵籽粒的损伤较小,达到良好的清杂作业效果。

    一种残膜捡拾机构及该机构构成的残膜回收机

    公开(公告)号:CN109168823A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811191877.8

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: A01G13/02

    CPC分类号: A01G13/0287

    摘要: 本发明公开了一种残膜捡拾机构,其特征在于:包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆和至少两个端板,所述固定轴包含主轴和副轴,所述主轴和副轴的轴心在不同的直线上,所述端板和捡拾齿固定杆构成鼠笼状的捡拾筒,捡拾齿固定杆与端板活动连接,所述捡拾齿固定杆能够在与端板的连接部旋转,所述捡拾齿固定杆上设有捡拾齿,所述鼠笼状的捡拾筒设在主轴上,且能够相对主轴转动,所述副轴上设有侧板,所述侧板能够相对副轴转动,捡拾齿固定杆与侧板之间设有连杆,连杆的一端与捡拾齿固定杆固定连接,另一端与侧板之间活动连接。

    秸秆粉碎地膜回收联合作业机

    公开(公告)号:CN105409362A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510957464.6

    申请日:2015-12-17

    IPC分类号: A01B43/00

    摘要: 本发明公开了一种秸秆粉碎地膜回收联合作业机,包括牵引悬挂机构(11)、主机架(13)、传动机构(12)、秸秆粉碎机构(21)和秸秆抛送机构(22),秸秆粉碎机构(21)之后依次设有膜上秸秆清理机构,地膜捡拾机构和地膜收集机构。与现有技术相比,本发明的作业机特别适合于高速运行,而且速度越高越有利于收膜,可有效实现秸秆粉碎与残膜回收的有效结合,特别是通过在秸秆粉碎机构之后设置膜上秸秆清理机构,清除掉地膜上的作物秸秆,再通过栅条输送装置的栅条上设有振动辊进行振动,因此不仅回收后的残膜完整性好,残膜中夹杂的杂质大大减少,有效降低残膜回收后的后继处理工序的难度,从而降低了残膜的回收再利用的成本。

    茎杆粉碎还田地膜回收作业机

    公开(公告)号:CN105145001A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510389194.3

    申请日:2015-07-03

    IPC分类号: A01D82/00 A01B43/00

    摘要: 本发明公开了一种茎杆粉碎还田地膜回收作业机,包括牵引或悬挂架(11)、机架(12)和传动机构,通过茎杆粉碎机构将茎杆粉碎,膜边起边机构(4)和横向搂膜机构将地膜聚拢成条带并腾出空地,茎杆粉碎机构再将粉碎的茎杆释放到腾出的空地予以还田。与现有技术相比,本发明不仅能够对地膜进行起边和拢集,同时又能将作物茎杆予以粉碎还田,而且作业效率高。