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公开(公告)号：CN101817182B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010136035.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本发明能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制，层次分明，降低上位机的开销。
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公开(公告)号：CN113284479B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110515369.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/168
Abstract: 一种基于变形散射体的声子晶体，声子晶体的原胞包括散射体和流体基体，散射体呈圆环形，散射体由内而外依次为支撑层和包覆层，支撑层由硬金属制成，包覆层由形状记忆合金制成；散射体周围填充流体基体；支撑层设有加热装置，加热装置通过导线与电源连接。本发明利用了形状记忆合金的形状记忆效应，在马氏体相变及其逆相变中形状和杨氏模量的变化对声子晶体能带结构进行调节。本发明调节方法具有调节带宽、调节方式简单的特点，同时可进行声子晶体缺陷态的动态设计。
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公开(公告)号：CN116228639A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211597481.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江省人民医院 , 杭州臾宇智能科技有限公司 , 绍兴微源生物医药科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/778 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督多级不确定性感知的口腔全景片龋齿分割方法。本发明通过学生老师模型进行迭代训练，从解码器的各层中提取不同尺度的特征图进行深监督，并采用高斯噪声扰动和蒙特卡罗方法生成不确定性掩码矩阵，利用不同层解码器的多级输出辅助不确定性掩码的生成。由于各层感受野的差异，本方法将不确定性掩码矩阵从二维空间扩展到三维，即同时利用噪声扰动、指数移动平均(EMA)和多级特征来丰富不确定性掩码的参考性，从而帮助模型区分口腔全景图中图像特征相似的伪影和龋齿，提高模型对各种规模龋齿的识别性能，以提高医疗辅助作用。
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公开(公告)号：CN113300632B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110522948.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了用于光学镜头调焦的悬臂梁式超声波电机及其驱动方法，本发明超声波电机包括中空悬置机构、悬臂梁压电定子、铁磁性材料导轨、柔性铰链；所述的悬臂梁压电定子包括四条结构相同的压电双晶片悬臂梁振子，压电双晶片悬臂梁振子由两片沿厚度方向极化且极化方向相反的压电陶瓷片和金属基体构成，两压电陶瓷片对称且平行布设于金属基体的两相对面；中空悬置机构由正方体于中部挖一圆柱形通孔而成，于圆柱形通孔的内壁两相对处沿竖向各粘接一所述的铁磁性材料导轨；柔性铰链有四条，分布并连接于中空悬置机构的四角，每条柔性铰链与一所述的压电双晶片悬臂梁振子相连接，压电双晶片悬臂梁振子与中空悬置机构的相对应面相平行。
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公开(公告)号：CN114284425A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111656260.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L41/09 , H01L41/187 , H01L41/193
Abstract: 本发明提供一种基于声子晶体结构的大尺寸空气耦合换能器，属于声子晶体领域。一种基于声子晶体结构的大尺寸空气耦合换能器，包括1‑3型压电复合材料层、声阻抗梯度匹配层、设置于1‑3型压电复合材料层、声阻抗梯度匹配层之间的上电极、以及设置于1‑3型压电复合材料层底部的下电极；1‑3型压电复合材料层包括多个压电材料柱、聚合物相1；声阻抗梯度匹配层包括多个填充圆锥、聚合物相2。本发明的大尺寸空气耦合换能器，通过将声子晶体结构与换能器中的1‑3型压电复合材料和梯度匹配层相结合，使得换能器工作时的横向振动得到更好的抑制，厚度方向的振动更加纯粹，且与空气介质有更好的声阻抗匹配性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113921692A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111044352.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自相似声子晶体结构的1‑3型压电复合材料及制备方法，本发明压电复合材料包括上电极、下电极、聚合物相及多个压电相，压电相沿厚度方向极化，压电相为截面形状呈六边形的压电柱，多个压电柱以六角晶格形式排列；聚合物相填充于相邻压电柱间；上电极与下电极分别位于压电柱与聚合物相复合后的上表面、下表面。本发明1‑3型压电复合材料相较于传统1‑3型压电复合材料，其通过将声子晶体结构与1‑3型压电复合材料相结合，使得压电振子工作时的横向振动得到较好的抑制，厚度方向的振动更加纯粹，自相似结构的引入拓宽了工作带宽，整体工作效率更高。
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公开(公告)号：CN113484970A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110729197.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法，本发明装置包括光学镜头基座，光学镜头放置机构上下移动式地安装于光学镜头基座；压电直线电机安装于光学镜头基座与光学镜头放置机构之间，压电直线电机包括柔性铰链、叠堆型压电陶瓷片，压电直线电机通过叠堆型压电陶瓷片作为驱动器,在锯齿波电信号的作用下,压电陶瓷片产生轴向位移并通过柔性铰链放大，柔性铰链通过摩擦带动所述的光学镜头放置机构上下移动。本发明基于压电驱动的光学镜头调焦装置具有微型化、输出位移大、响应速度快以及功耗低等优点，以便于实现光学镜头的快速自动调焦。
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公开(公告)号：CN111553106A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396049.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS的GUI界面的分析压电致动器运动变形的仿真方法，包括步骤：S1.建立压电致动器的三维仿真模型；其中，所述仿真模型包括压电片模型和夹层金属片模型；S2.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型定义单元格类型和材料属性；S3.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型进行网格划分；S4.基于ANSYS的GUI界面进行模态分析确定该压电致动器的最佳变形模态和谐振频率；S5.基于ANSYS的GUI界面进行谐响应分析得出该压电致动器的响应幅值曲线。该方法入门简单，上手极快，完整有序的操作指令流程有利于使用者对于有限元分析的概念的理解，提高初学者对于ANSYS的掌握效率，节省计算时间，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN110835568A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911000791.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于危废处置的污泥衍生燃料制备方法。污泥衍生燃料给危废处置技术的发展提供了新的发展方向。本发明方法：污泥类危废、工业固废、辅助燃料、调节剂粉、固硫脱酸剂粉和黏结剂粉的接收；污泥和工业固废干化；辅助燃料和工业固废破碎；配伍料暂存；配伍：SDF配伍料由主料和辅料组成，将污泥粉作为主料，辅料包括辅助燃料细粉、工业固废细粉、调节剂粉、固硫脱酸剂粉、黏结剂粉和调湿水；混合、成型、烘干。本发明将危废类污泥作为主料，协同处置其他类别大宗固体废弃物，经过科学配伍制成SDF，供作高温固废热处理设备的原料，实现以废治废，也符合鼓励协同处置的产业政策。
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公开(公告)号：CN120010493A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510458305.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态目标追踪的运动规划方法，该运动规划方法先进行路径规划，通过定义当前时刻的局部目标点的位置，并采用路径规划算法获取无人机到局部目标点的最短路径；然后采用B样条曲线对最短路径进行平滑优化，在基于障碍物的高斯势场对平滑优化后的优化曲线进行碰撞检测后，获取最终轨迹；最后，控制无人机沿着最终轨迹移动，直至到达局部目标点的位置。本发明通过在规划过程中引入局部目标点以优化局部路径规划，大幅减少搜索负担；同时，本发明采用高斯势场B样条优化方法，使无人机的飞行轨迹更加平滑，且能够在复杂环境下实现高效、平滑且安全的动态目标追踪。
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