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公开(公告)号:CN103597514B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201280028590.8
申请日:2012-05-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 松本裕一
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/00228 , G06K9/00369 , G06K9/60 , G06T7/73 , G06T11/203 , G06T2207/30196 , H04N5/23219 , H04N5/23293
Abstract: 本发明提供能够以比较少的处理量显示对用户来说容易看的物体检测框的物体框显示装置(100)。物体检测框计算单元(102)通过对于输入图像进行模式识别处理,求出表示检测对象物体的区域的第一物体检测框,并且将被推测为是与同一检测对象物有关的物体检测框的第一物体检测框彼此整合,由此求第二物体检测框。包含框计算单元(103)对每个第二物体检测框求第三物体检测框,所述第三物体检测框包含作为该第二物体检测框的基础的第一物体检测框。显示框形成单元(105)基于第二物体检测框的大小相对于第三物体检测框的大小的关系,形成要显示的物体检测框。
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公开(公告)号:CN104519317A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410505748.7
申请日:2014-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00771 , G06T7/277 , G06T11/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明涉及运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法。用于允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加的运动对象的运动线路的运动对象跟踪装置包括:检测单元,其从监视区域的图像检测运动对象并且输出检测位置信息;第一运动线路生成单元,其移除包括在检测位置信息中的错误检测信息,并且使用已经移除错误检测信息的检测位置信息生成确定运动线路;第二运动线路生成单元,其生成在由检测位置信息表示的实质上最新检测位置和确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路;以及运动线路信息获得单元,其获得与由结合在一起的确定运动线路和临时运动线路形成的结合运动线路有关的运动线路信息。
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公开(公告)号:CN103329518A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201280005160.4
申请日:2012-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种能够减少多个摄像机与摄像机控制装置之间的通信负荷的拍摄系统。拍摄系统(1)包括服务器(200)和与服务器(200)连接的多个摄像机(100)。各摄像机(100)具备:通过拍摄而生成图像的图像生成部(101);根据在图像生成部(101)生成的图像来检测移动体,并将移动体的位置的信息向服务器(200)发送的移动体检测部(102);在由服务器(200)选择时,发送包含移动体的图像的图像发送部(104)。服务器(200)具备:基于从多个摄像机(100)的每一个摄像机分别发送的移动体的位置的信息,选择多个摄像机(100)中的一部分摄像机作为图像发送摄像机的图像发送摄像机选择部(206);将图像发送摄像机选择部(206)的选择结果向摄像机(100)通知的图像发送摄像机通知部(208);输入从由图像发送摄像机选择部(207)选择作为图像发送摄像机的摄像机发送的图像的图像输入部(209)。
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公开(公告)号:CN102893594B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201180024503.7
申请日:2011-05-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 当通过全景地展开图像而在显示器上显示球状图像时,图像需要被分割为两个或更多个段,然而要关注的对象在分割位置处被不方便地切断。提供了全景图像显示装置,其通过将全景展开图像分割成至少两个全景图像来显示该全景展开图像,包括:截断基准位置设置单元,其设置用于全景展开图像的截断基准位置;对象检测单元,其从全景展开图像检测作为显示目标的对象;截断位置确定单元,其根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置;以及显示图像产生单元,其显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。
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公开(公告)号:CN103329518B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280005160.4
申请日:2012-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种能够减少多个摄像机与摄像机控制装置之间的通信负荷的拍摄系统。拍摄系统(1)包括服务器(200)和与服务器(200)连接的多个摄像机(100)。各摄像机(100)具备:通过拍摄而生成图像的图像生成部(101);根据在图像生成部(101)生成的图像来检测移动体,并将移动体的位置的信息向服务器(200)发送的移动体检测部(102);在由服务器(200)选择时,发送包含移动体的图像的图像发送部(104)。服务器(200)具备:基于从多个摄像机(100)的每一个摄像机分别发送的移动体的位置的信息,选择多个摄像机(100)中的一部分摄像机作为图像发送摄像机的图像发送摄像机选择部(206);将图像发送摄像机选择部(206)的选择结果向摄像机(100)通知的图像发送摄像机通知部(208);输入从由图像发送摄像机选择部(207)选择作为图像发送摄像机的摄像机发送的图像的图像输入部(209)。
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公开(公告)号:CN104574437A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410592124.3
申请日:2014-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01C21/00 , G06K9/00778 , G06Q30/0201 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明涉及停留状态分析装置、停留状态分析系统和停留状态分析方法。停留状态分析装置,用于测量目标区域中的运动对象的停留频率并且生成将停留频率的分布状态可视化的热图,包括:位置信息分类器,根据由于运动对象的行进线路中可能产生的丢失部分、多条位置信息可能包括误差的可能性程度,分类运动对象的多条位置信息;丢失部分位置检测器,基于由分类器分类的多条位置信息的至少两组,检测行进线路中的丢失部分的位置;校正的分布信息生成器,生成基于丢失部分位置检测器的检测结果校正的表示运动对象的停留频率的校正的分布信息;以及热图生成器,基于校正的分布信息生成热图。
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公开(公告)号:CN104515503A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410505436.6
申请日:2014-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06Q30/0201 , G06K9/00771 , G06Q10/04 , G06Q30/02
Abstract: 本发明涉及停留持续时间测量装置、测量系统及测量方法。一种用于针对每一运动对象测量在测量区中的停留持续时间的停留持续时间测量装置,包括:运动线路获得单元,获得从包括该测量区的图像中检测的每一运动对象的运动线路;运动线路评估单元,确定由该运动线路获得单元获得的运动线路是否包括该测量区中的遗漏部分;以及停留持续时间获得单元,在由运动线路评估单元确定感兴趣的运动对象的运动线路包括该测量区中的遗漏部分的情况下,该停留持续时间获得单元基于在该测量区中的一个或多个其他运动对象的一个或多个运动所需的一个或多个时间段,获得对该遗漏部分补偿的停留持续时间。
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公开(公告)号:CN102893594A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180024503.7
申请日:2011-05-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23238 , G03B15/10 , G06T3/4038
Abstract: 当通过全景地展开图像而在显示器上显示球状图像时,图像需要被分割为两个或更多个段,然而要关注的对象在分割位置处被不方便地切断。提供了全景图像显示装置,其通过将全景展开图像分割成至少两个全景图像来显示该全景展开图像,包括:截断基准位置设置单元,其设置用于全景展开图像的截断基准位置;对象检测单元,其从全景展开图像检测作为显示目标的对象;截断位置确定单元,其根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置;以及显示图像产生单元,其显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。
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公开(公告)号:CN102783142A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201080065182.0
申请日:2010-11-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19602 , G08B13/19608 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明提供了图像显示装置和图像显示方法,其中当全方位摄像机追踪经过全方位摄像机下方附近的移动物体时,包含移动物体的切取图像的旋转角度被抑制,并且当移动物体经过全方位摄像机下方时,切取图像不垂直翻转,由此总是能够易于观看图像显示。从移动物体的当前位置预测随后的位置,所预测的移动位置的坐标被变换成实空间平面上的坐标,且基于实空间平面上的坐标来计算图像方向上的旋转速度,当所计算的旋转速度中的最高旋转速度等于或大于预定阈值时,修正用于设定切取图像的向上方向的切取参数,且使用修正后的切取参数从全方位图像切取包含移动物体的图像并显示。换言之,当从全方位图像切取包含移动物体的图像时,在调整旋转速度之后切取图像。
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