公开(公告)号：CN104104907B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201410123811.0

申请日：2014-03-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 神谷浩二

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/22 ,  H04N7/01

CPC classification number: H04N5/23203 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/247

Abstract: 所提供的是中间单元和相机系统。所述中间单元包括第一连接单元、第二连接单元和信息桥接单元。所述第一连接单元用于连接在空间方向和时间方向之一上具有第一分辨率的相机单元。所述第二连接单元用于连接用于在所述空间方向和所述时间方向之一上具有低于所述第一分辨率的第二分辨率的相机单元的相机控制单元。所述信息桥接单元插入在所述第一连接单元与所述第二连接单元之间，并且被配置为桥接在所述相机单元与所述相机控制单元之间所交换的信息。

公开(公告)号：CN104427252B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201410456575.4

申请日：2014-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 罗进熙 ,  李基赫 ,  李宇镛 ,  金玟 ,  尹泳权 ,  姜慧真

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/265 ,  G06T11/60 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/2628

Abstract: 提供一种合成图像的方法及其电子设备。所述合成图像的方法包括在第一图像中确定用于合成第二图像的对象区，确定所述对象区的扭曲值，以及合成根据该扭曲值变形的第二图像与对象区。

公开(公告)号：CN107995485B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201710165637.X

申请日：2017-03-20

Applicant: 奇景光电股份有限公司

Inventor： 陈冠铭

IPC: H04N17/00

CPC classification number: G06T7/0006 ,  G02B7/003 ,  G02B27/108 ,  G02B27/62 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  H04N9/12 ,  H04N9/3185 ,  H04N9/3194

Abstract: 自动校准装置及执行自动校准的方法。该自动校准装置包含:一校准工具、一分束器、摄像机以及一处理电路，其中该校准工具用以支撑该光输出模块的零件，并根据至少一运动控制信号使这些零件彼此校准，这些零件包含一放射源模块以及一光学元件模块；摄像机采集图像以产生带有这些图像的多个图像信号，而分束器将一光径分为多个子路径；该处理电路根据该多个图像信号中的至少一图像信号产生至少一运动控制信号以控制这些零件中的至少一零件的运动，该校准工具根据该至少一运动控制信号使这些零件彼此自动地校准。

公开(公告)号：CN106445195B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201510490798.7

申请日：2015-08-11

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘兆祥 ,  廉士国

IPC: G06F3/0354

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G02B27/20 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/03542 ,  G06F3/0425 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  H04N9/3161 ,  H04N9/3194

Abstract: 本发明实施例提供一种屏幕中激光点的位置检测方法、装置及系统，该方法包括：获取所述N个摄像头中第一摄像头采集的第一图像帧；检测所述第一图像帧是否存在第一激光点；在所述第一图像帧存在所述第一激光点，并且所述N个摄像头中除所述第一摄像头外的其它摄像头采集的图像帧不存在激光点时，将所述第一激光点作为所述屏幕中激光点并获取所述第一激光点在所述屏幕中的位置信息。本发明中，无需先将各摄像头采集的图像进行融合，而直接在采集的图像帧上进行激光点检测，大大提高了激光点检测的效率，以及提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN105308621B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201480030874.X

申请日：2014-05-19

Applicant: 王康怀 ,  伍晨愉 ,  卡普索影像公司

Inventor： 王康怀 ,  伍晨愉

IPC: G06K9/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/0014 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/041 ,  G06T5/006 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/174 ,  G06T7/337 ,  G06T7/37 ,  G06T7/40 ,  G06T7/73 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20048 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30032 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

Abstract: 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time‑space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。

公开(公告)号：CN109688342A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910028532.9

申请日：2019-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孔慧 ,  杨健 ,  高以成 ,  顾硕 ,  张翼弓 ,  郭宇斌

IPC: H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  H04N9/09 ,  H04N9/097 ,  H04N13/243 ,  G01B11/22 ,  G06T7/80

CPC classification number: H04N5/247 ,  G01B11/22 ,  G06T7/85 ,  H04N5/33 ,  H04N9/09 ,  H04N9/097

Abstract: 一种多光谱立体成像系统，由视觉信息获取系统和视觉信息处理系统两部分构成，视觉信息获取系统包括支架，在支架上安装两台同样的多谱摄像机，其同向对齐设置、光轴平行；多光谱摄像机包含可见光-近红外摄像机、远红外摄像机和镀膜分光镜；视觉信息处理系统包括视觉处理计算机、单片机和数据传输线，视觉处理计算机通过数据传输线与单片机相连，向单片机传送采集开始和采集终止信号；单片机通过数据传输线与各个摄像机连接；各个摄像机与视觉处理计算机连接。本发明利用同一光路同时获得多段光谱信息，使拍摄条件不局限于静止场景条件，不局限拍摄距离以及光照条件，并保证图像间具有高重叠度。

公开(公告)号：CN109688328A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811561626.4

申请日：2018-12-20

Applicant: 北京伊神华虹系统工程技术有限公司

Inventor： 刘永强 ,  梁阳 ,  张志勇

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  H04N5/262 ,  H04N5/268 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  H04N19/85 ,  G06T3/40 ,  G06T7/10

CPC classification number: H04N5/268 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/10 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/247 ,  H04N5/2624 ,  H04N5/76 ,  H04N7/181 ,  H04N19/85

Abstract: 本发明公开了一种基于不同点位摄像机的视频拼接融合及分割的方法和装置，包括以下步骤：S1：获取实时图像，S2：信号转换，S3：图像压缩，S4：接入视频拼接服务器，S5：融合分割画面，S6：分配融合、分割组合形式，S7：计算匹配点并对画面融合。本发明还公开了一种基于不同点位摄像机的视频拼接融合及分割的装置，包括外壳、镜头、模组构成，外壳由主外壳、上盖、垫板、下盖、防水阀组成，镜头由广角镜头与塑料外罩组成。本发明能够不受设备数量和单个摄像机的限制，多台摄像机融合后的画面可通过视频融合服务器直接上大屏显示器，不用额外配备单独的视频上墙解码器，多台摄像机融合后的画面可直接应用于gis平台。

公开(公告)号：CN109640046A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811569039.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 顾春雷 ,  唐强 ,  徐弘帆 ,  陈小宝 ,  舒武庆 ,  金子纯

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  H04N5/235 ,  B62D57/024 ,  F16M13/02 ,  F16M11/06

CPC classification number: H04N7/181 ,  B62D57/024 ,  F16M11/06 ,  F16M13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/247 ,  H04N2005/2255

Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。

公开(公告)号：CN109623362A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811508934.0

申请日：2018-12-11

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 张忠清 ,  周恺 ,  王宣银 ,  唐于晖 ,  张有瑞

IPC: B23P21/00 ,  H04N5/247 ,  G06K9/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  G06K9/00664 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的装配系统，属于机器视觉和图像分析技术领域，包括：两个视频信号采集单元、控制单元及显示单元；两个所述视频信号采集单元分别用于采集当前待安装的零件和装配体的视频信息，分别发送给控制单元；所述控制单元对收到的视频信息进行智能图像算法处理后，得到当前待安装的零件的编号及当前在装配体的装配顺序信息，并判断当前待安装的零件是否为当前装配顺序所需要的零件；所述显示单元用于将收到的零件在装配体上安装位置的信息或待安装的正确的零件编号信息转化为图像信息进行显示；本发明能够解决装配过程中的人工失误现象，降低装配难度和提升效率。

公开(公告)号：CN109564698A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780048137.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 索尼公司

Inventor： 泉伸明

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  H04N5/247 ,  H04N13/00 ,  H04N13/239

CPC classification number: G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  H04N5/247 ,  H04N13/00

Abstract: 本公开涉及一种图像处理设备和图像处理方法，其使得能够使用两个视点的表示更多区域的三维结构的纹理图像和深度图像来生成图像。绘制部使用通过将多边形的背面投影到与视线方向垂直的投影面获得的纹理图像和与每个视点的纹理图像相对应的深度图像来生成预定视点的纹理图像，所述视线方向从跨越多边形的中心彼此相对的两个视点中的每一个指向多边形的中心。本公开可以应用于例如显示设备等。