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公开(公告)号：CN103037751B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180037504.5
申请日：2011-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 金森克洋
CPC classification number: G02B23/2461 , A61B1/00009 , A61B1/00096 , A61B1/045 , A61B1/0646 , G02B27/28 , H04N5/2351
Abstract: 本发明的图像处理装置具备：将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体的偏振照明部(120)；在被摄物体由三种以上的直线偏振光分别照射时，依次拍摄被摄物体的摄像部(140)；和图像处理部(150)。图像处理部(150)具有：变动亮度处理部(1302)，其处理由摄像部拍摄的图像的亮度，且计算出被摄物体表面的反射偏振状态；反射判定部(1305)，其基于变动亮度处理部(1302)的输出，判别在凹陷区域进行二次反射而形成回光的多重反射区域、和在被摄物体表面进行一次反射而形成回光的一次反射区域；镜像搜索部(1306)，其决定在被摄物体表面的凹陷区域通过二次反射而形成回光的多重反射区域之对。图像处理部(150)基于多重反射区域之对，生成表示所述被摄物体表面的所述凹陷区域的图像。
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公开(公告)号：CN103037752B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201180037475.2
申请日：2011-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 金森克洋
CPC classification number: H04N7/18 , A61B1/00009 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/0646 , G02B5/3025 , G03B2215/0564 , G06T7/55 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明的实施方式中的图像处理装置具备：偏振光照明部(120)，向被摄体(100)依次照射偏振面的角度不同的3种以上的直线偏振光；和偏振光摄像部(140)，在由3种以上的各直线偏振光照射上述被摄体时，依次拍摄被摄体，该偏振光摄像部获取在被摄体(100)被各直线偏振光照射的期间内按各像素使偏振光透过轴的方向依次改变3次以上而得到的多个偏振图像。该图像处理装置还具备：变动亮度处理部(160)，基于从偏振光摄像部(140)输出的像素信号，求出偏振面的角度与各像素的亮度值的关系，生成由亮度值取最大的偏振面的角度对各像素进行了定义的亮度最大角图像(YPH)、及根据随着偏振面的变化而产生的亮度值的变动的振幅与亮度平均值之比对各像素进行了定义的亮度调制度图像(YD)；和分布推测部(170)，基于亮度最大角图像(YPH)及亮度调制度图像(YD)，推测1个像素内的被摄体(100)的表面上所存在的V字凹槽的方位角分布。
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公开(公告)号：CN103152582A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310075540.1
申请日：2008-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/04 , H01L27/146
CPC classification number: H01L27/14621 , H04N9/045 , H04N2209/046
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及摄影装置。所述图像处理装置具有：单板彩色拍摄元件，其具有：彩色拼接滤波器(201)，以及具有不同的至少3种角度的透射偏振面的多个偏振器单位设置在彩色拼接滤波器(201)内的同一颜色(G)的多个像素中的图形化偏振器(202)。另外，该装置还包括：具有上述结构的单板彩色拍摄元件的彩色偏振光获取部(101)；偏振光信息处理部(103)，其用正弦函数，对在G像素中透射了偏振器单位的光的亮度与偏振器单位的透射偏振面的角度的关系进行近似；彩色拼接内插部(102)，其通过进行色彩亮度的内插，获得用关注像素所得不到的色彩亮度，生成色彩亮度图像。
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公开(公告)号：CN103053168A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201280002286.6
申请日：2012-01-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00193 , G03B15/05 , G03B35/02 , G03B2215/05 , H04N13/161 , H04N13/218 , H04N13/254 , H04N2005/2255
Abstract: 偏振面控制元件(106)由偏光板和液晶元件构成，且能够通过电压将非偏振光转换成任意的偏振面的直线偏振光。同步装置(112)向偏振面控制元件(106)发送偏振面旋转的指示且使照明的偏振面旋转并照射到被摄物体上，同时向摄像元件(110)发送拍摄开始信号而取得映像，并且将其多次实施。拍摄映像的信号经由视频信号线(111)被送至图像处理器(108)。由此，分离生成作为通过左右偏振光孔径和位于中心的非偏振光部的图像的各LL、RR、CC图像，且生成左右视差图像而送至立体显示部(122)。
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公开(公告)号：CN101960859B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980106416.9
申请日：2009-05-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/07
CPC classification number: H04N9/045 , G06T7/11 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理装置，通过拍摄被摄体，进行所述被摄体的图像的分量分离，包括：投射部(101)，向被摄体投射从光源发出的光；彩色偏振获取部(102)，获取被摄体的彩色偏振图像；偏振信息处理部(104)，对于各个构成彩色偏振图像的单位像素，基于透过偏振主轴方向为3个以上的偏振片的光的亮度与偏振主轴方向的对应关系，生成彩色偏振信息；光源颜色信息获取部(105)，获取光源的颜色信息；和图像分量分离部(106)，基于偏振信息和光源的颜色信息，进行彩色图像的分量分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102611896A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210048478.2
申请日：2008-05-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/046
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置，具有：彩色偏振光取得部(101)，其包含单板彩色摄像元件，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器(201)和图案化偏振体(202)，所述图案化偏振体(202)中具有不同角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置在所述彩色马赛克滤光器(201)内的同一色(G)的多个像素上；偏振信息处理部(103)，其用正弦函数对G像素中透过所述偏振体单位的光的辉度与偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关系进行近似；彩色马赛克插补部(103)，其通过进行彩色辉度的插补，而得到在注目像素中没有得到的彩色辉度，从而生成彩色辉度图像。
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公开(公告)号：CN101422035B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200780013137.9
申请日：2007-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T3/4053
Abstract: 摄像装置状况判断部(101)判断摄像装置(1001)的状态是否适合取得光源信息。当判断为适合取得光源信息时，光源图像取得部就取得由摄像装置(1001)拍摄的光源图像。第一摄像装置信息取得部(103)取得表示取得光源图像时摄像装置(1001)的状况的第一摄像装置信息。第二摄像装置信息取得部(1004)取得表示实际摄像时摄像装置(1001)的状况的第二摄像装置信息。光源信息推定部(105)利用光源图像及第一、第二摄像装置信息推定摄像时的光源信息。
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公开(公告)号：CN102356628A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201080012155.7
申请日：2010-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 金森克洋
CPC classification number: H04N5/2256 , G06T1/00 , H04N5/23229 , H04N5/238
Abstract: 本发明的实施方式的图像处理装置(101)，具有偏振光光源(102)、偏振照相机(103)。在拍摄被摄物体(104)时，使偏振面旋转的偏振照明光(105)被照射到被摄物体上。由被摄物体表面反射的偏振反射光(106)会到达偏振照相机(103)，而图像被记录。偏振照相机(103)具有偏振成像元件(201)、亮度偏振信息处理部(202)、偏振面控制部(204)、成像控制部(205)。通过每次由偏振面控制部(204)使偏振照明光变化而对图像进行拍摄，能够对应各偏振状态而得到多个亮度图像(Y)和偏振相位图像(P)。由此，通过高分辨率化图像处理部(203)，高分辨率法线图像(208)、高分辨率亮度图像(209)得以生成。
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公开(公告)号：CN101584222A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880001295.7
申请日：2008-05-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/045
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置，其备有：彩色偏振光取得部(101)，其具有单板彩色摄像元件以及图案化偏振体，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器，所述图案化偏振体中在所述彩色马赛克滤光器的同一色像素内具有不同角度的透过偏振面偏振体单位相邻接而配置；彩色信息处理部(102)，其通过对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度进行平均化而取得平均彩色辉度信息；偏振信息处理部(103)，其用正弦函数对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度的关系进行近似。
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公开(公告)号：CN101558282A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200880001069.9
申请日：2008-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B5/3025 , G06T7/514
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统、方法、装置、以及图像格式，其中对偏振光图像进行摄像并对辉度变动进行正弦函数近似后，在反射区域分离步骤(S402)中将被拍摄体空间分离为镜面反射(S)区域和扩散反射(D区)域。并通过在步骤(S405)中输入被拍摄体折射率信息，而在步骤(S406)以及步骤(S407)中，分别以相异的方法取得表面法线。最后，在步骤S410、步骤S411，在S区域以及D区域的边界附近取得两表面法线的匹配性。
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