公开(公告)号：CN210761105U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201920955822.3

申请日：2019-06-24

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 彭学 ,  孔轶艳 ,  林泉 ,  强壮 ,  曾林 ,  邓海英 ,  黄利君

IPC: B62K5/01 ,  B62K15/00 ,  B62M6/45

Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩的电动四轮车，包括车体和控制装置，车体包括车架和车轮，所述的车轮和控制装置分别设置于车架上，所述的车轮包括前轮、后轮、左辅助轮和右辅助轮，所述前轮和后轮上分别设有电机，所述的控制装置包括宽度控制气缸、长度控制气缸、气泵和换向阀，所述宽度控制气缸通过换向阀和节流阀与气泵连接，所述长度控制气缸通过换向阀和气压锁与气泵连接，所述前轮和后轮分别与相对应的长度控制气缸连接，所述左辅助轮和右辅助轮分别与相对应的宽度控制气缸连接。

公开(公告)号：CN210000478U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920283228.4

申请日：2019-03-06

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 彭学 ,  林泉 ,  孔轶艳 ,  强壮 ,  毛丹丹 ,  邓海英 ,  蒙以嫦 ,  谷礼双 ,  刘驰 ,  曾林

IPC: B62K21/00 ,  B62K5/01 ,  B62M7/12

Abstract: 本实用新型涉及一种双驱动双转向电动车，主要由车体、驱动装置、辅助装置和控制装置等部分组成。所述的车体包括前轮、后轮、车架和方向盘；驱动装置包括电池、前轮电机和后轮电机，前轮电机与后轮电机靠电源连接线与电池连接；辅助装置包括两个辅助轮和支撑架；控制装置包括控制面板、转向控制装置和控制线，在控制面板上设有控制按钮。在原有电动车转向控制装置上增加蜗轮机构，方便同时调整前后轮的转角大小，使转向操控更加方便可靠。而当所爬的坡度较大、路况较差或是需要原地转向时，则同时打开前轮和后轮电机，前、后车轮均成为驱动轮，电动车的动力特性得到明显改善，无论是坡道起步、越野还是转向，都比单驱动的电动车轻松自如得多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202661892U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220153924.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 黄应勇 ,  曾林 ,  韦富基 ,  李宏军 ,  韦江波 ,  阙燚彬

IPC: G05D13/62

Abstract: 本实用新型同步转速控制器，涉及一种同步转速控制装置，该控制器包括四个D触发器、振荡电路、译码器、与非门及转换集成芯片，D触发器ⅠⅡ的输入端分别与采集机械机构Ⅰ转速信号的编码器连接，D触发器Ⅰ的输出端分别与D触发器Ⅲ及译码器的输入端连接，D触发器Ⅱ的输出端分别与D触发器Ⅳ及译码器的输入端连接，D触发器Ⅲ、Ⅳ的输出端分别与译码器的输入端连接，振荡电路分别与D触发器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的控制端连接，译码器的输出端分别和与非门的输入端连接，与非门的输出端分别与转换集成芯片的输入端连接，转换集成芯片的输出端与控制机械机构Ⅱ转速的伺服电机驱动器的控制端口连接。本实用新型具有控制精度高、结构简单、可靠性好等优点。

公开(公告)号：CN202661062U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220236169.3

申请日：2012-05-24

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 黄应勇 ,  钟俏灵 ,  曾林 ,  邓海英

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型实时两轴转角差检测仪，涉及一种检测装置，该检测仪包括编码器、D触发器、与非门、二进制计数器、双稳态锁存器、二进制加法器、二进制-BCD代码转换器、译码器及数码管，编码器包括与机械机构Ⅰ输出轴直连的编码器Ⅰ及与机械机构Ⅱ输出轴直连的编码器Ⅱ，编码器Ⅰ、编码器Ⅱ分别采集机械机构Ⅰ输出轴和与机械机构Ⅱ输出轴的转角信号，并将转角信号转换为电信号后经过D触发器Ⅰ、D触发器Ⅱ、与非门Ⅰ、与非门Ⅱ、与非门Ⅲ、与非门Ⅳ、二进制计数器Ⅰ、二进制计数器Ⅱ、双稳态锁存器Ⅰ、双稳态锁存器Ⅱ，通过二进制加法器进行运算得到脉冲数的差额，通过二进制-BCD代码转换器及译码器用数码管显示脉冲数的差额，可由同一仪器测量出同一时刻两轴转角差，克服现有技术存在的缺陷，有效提高测量精度高。