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公开(公告)号：CN101573257A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780048503.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/028 , B60W50/14 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。
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公开(公告)号：CN1396082A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号：CN1383408A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN01801782.7
申请日：2001-06-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。在控制器51上,连接有起动开关53,功能选择开关56,检测车辆偏摆角方向的角速度的偏摆率传感器52,以及向驾驶者提供由声音产生的驾驶控制信息的蜂鸣器54。控制器对由偏摆率传感器检测出的偏摆角速度进行积分后计算出车辆的偏摆角,根据该偏摆角指定车辆在停车过程中的各个步骤。并且,将由对应于各步骤的操作方法和操作定时作为由声音产生的驾驶信息提供给驾驶者。
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公开(公告)号：CN101828394A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111644.0
申请日：2008-10-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264
Abstract: 本发明提供一种影像显示装置以及影像显示方法。由固定照相机A进行拍摄并且由移动照相机B进行拍摄，由相对位置计算部1根据从用于获得移动体U的位置信息的传感器输入的检测信号来掌握移动体U的当前位置和方向，并且通过该移动体U的当前位置和方向与设置固定照相机A的规定的场所的比较，计算出移动照相机B相对于固定照相机A的相对位置关系。基于该相对位置关系，由影像合成部2将固定照相机A拍摄的影像和移动照相机B拍摄的影像合成为一个，并将来自假想的视点P的合成影响显示于显示器3。
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公开(公告)号：CN101751039A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260666.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种驻车辅助设备，具有用于提供标准驻车辅助序列的车辆移动路径提供装置，其中，所述标准驻车辅助序列具有用于将车辆移动至驻车区域中的目标驻车位置的至少一个移动模式。所述驻车辅助设备进一步具有：位置误差检测装置，用于检测初始目标停止位置与实际停止位置之间的位置误差；以及车辆移动路径添加装置，用于基于所述位置误差将至少一个附加移动模式添加至所述标准驻车辅助序列，从而形成从所述实际停止位置到所述目标驻车位置的改进的驻车辅助序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100400357C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200580000399.2
申请日：2005-04-12
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D15/02
Abstract: 在这里披露的停车辅助设备中，当在初始停止位置A设置侧向停车模式开关时，控制器基于车辆的偏航角和转向角计算用于停车的向后运动开始位置B，并且在确定车辆已经到达计算的向后运动开始位置B时发布引导信息来停止车辆。在已经感测到变速杆变速到倒退位置以后，控制器在显示器上显示通过照相机捕获的关于车辆后面的区域的图像，并且车辆在保持在变速杆变速时的转向角的同时向后运动的情况下，还在该显示器上以叠加的方式显示估计的车辆空间。驾驶员操作方向盘以便在显示器上在估计的车辆空间和目标停车空间之间建立适当的位置关系，由此在向后运动车辆中获得适当的转向角。
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公开(公告)号：CN1295112C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200410003517.2
申请日：2004-01-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元；设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器，用于显示由图像捕捉单元获得的图像；用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元；用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元；以及控制器，用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较，以识别目前车辆的位置，且通过指导单元提供指导信息，同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个，使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠，以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。
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公开(公告)号：CN1273334C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号：CN1787943A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200580000399.2
申请日：2005-04-12
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D15/02
Abstract: 在这里披露的停车辅助设备中，当在初始停止位置A设置侧向停车模式开关时，控制器基于车辆的偏航角和转向角计算用于停车的向后运动开始位置B，并且在确定车辆已经到达计算的向后运动开始位置B时发布引导信息来停止车辆。在已经感测到变速杆变速到倒退位置以后，控制器在显示器上显示通过照相机捕获的关于车辆后面的区域的图像，并且车辆在保持在变速杆变速时的转向角的同时向后运动的情况下，还在该显示器上以叠加的方式显示估计的车辆空间。驾驶员操作方向盘以便在显示器上在估计的车辆空间和目标停车空间之间建立适当的位置关系，由此在向后运动车辆中获得适当的转向角。
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公开(公告)号：CN1213886C
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN01801782.7
申请日：2001-06-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。该装置为一种停车辅助装置，其能够在被保持在一定驾驶控制角的状态下进行前进动作后，在停止状态下、在以相反方向驾驶控制而保持在一定驾驶控制角的状态下进行后退动作以实现后退停车，该停车辅助装置的特征在于，设有用于检测车辆偏摆角的偏摆角检测装置，设定所述偏摆角的基准位置的基准设定装置，根据所述偏摆角指定车辆位置的的控制器，根据通过所述控制器指定的车辆位置对驾驶者提供驾驶控制信息的引导装置，所述控制器与所述偏摆角比较后存储用于指定车辆位置的设定值，根据由所述设定值指定的车辆位置，所述引导装置向驾驶者提供驾驶控制信息。
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