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公开(公告)号：CN110612178B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980002027.5
申请日：2019-02-04
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 在借助由研磨控制器（6）进行的研磨机器人（2）或研磨工具（4）的控制而研磨工具（4）对研磨对象面（A）进行研磨动作的自动研磨系统中，设置有对研磨对象面（A）的特定颜色的强度进行计测的颜色强度计测器（N）（3、7、9）；通过研磨控制器（6）基于由该颜色强度计测器（N）计测出的特定颜色的强度对研磨机器人（2）或研磨工具（4）进行控制，根据特定颜色的强度来调整研磨工具（4）对于研磨对象面（A）的研磨工作量。
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公开(公告)号：CN110366474B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880016216.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 以有效地提高对于研磨对象面的研磨处理的处理效率及研磨处理的精加工品质为目的。设置有计测研磨对象面的三维形状的三维形状计测器（3），并且设置有基于由该三维形状计测器（3）得到的三维形状数据（D）对研磨自动机（2）进行控制或对研磨自动机（2）及其保持的研磨工具（4）进行控制的研磨控制器（6）；借助由该研磨控制器（6）进行的研磨自动机（2）的控制、或研磨自动机（2）及研磨工具（4）的控制，研磨工具（4）对于研磨对象面的各部分进行研磨作用。
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公开(公告)号：CN110366474A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880016216.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 以有效地提高对于研磨对象面的研磨处理的处理效率及研磨处理的精加工品质为目的。设置有计测研磨对象面的三维形状的三维形状计测器（3），并且设置有基于由该三维形状计测器（3）得到的三维形状数据（D）对研磨自动机（2）进行控制或对研磨自动机（2）及其保持的研磨工具（4）进行控制的研磨控制器（6）；借助由该研磨控制器（6）进行的研磨自动机（2）的控制、或研磨自动机（2）及研磨工具（4）的控制，研磨工具（4）对于研磨对象面的各部分进行研磨作用。
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