公开(公告)号：CN104272029B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380007096.8

申请日：2013-01-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中村亮介 ,  河村勉 ,  白石朋史 ,  石井良和 ,  森田和信 ,  河野秀世

IPC: F24D10/00 ,  F24F11/02

CPC classification number: F24D10/00 ,  F24D19/1009 ,  F24F5/0003 ,  G06Q50/06 ,  Y02E20/14

Abstract: 本发明提供一种区域热能供给网的控制装置，该区域热能供给网通过使区域内分散存在的热源与需求住户连接来进行热能或冷能的供给，其中，该区域热能供给网的控制装置具备：预测所述热源的热生成量和所述需求住户的热需求量的机构；以及评价所述区域热能供给网的热介质的能量损失量的机构，利用所述热生成量、所述热需求量、所述热介质的能量损失量的信息以使所述区域热能供给网的能量消耗量达到最小的方式制作与所述区域热能供给网连接的设备的运转计划，根据该运转计划来控制所述设备，由此，在区域热能供给网中存在分散的热源·排热源的情况下，能够考虑到热介质的散热损失、压力损失使热源设备、搬运设备的运转达到最佳，并且能够减少区域热能供给网整体的能量消耗量。

公开(公告)号：CN111246979B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201880068631.3

申请日：2018-10-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本晃弘 ,  中村亮介 ,  网野梓 ,  上田泰士

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

Abstract: 具备：决定自己的位置的位置决定部(13)；取得所述位置的环境信息的环境信息取得部(14)；和基于所述环境信息来判定所实施的预定的动作是否成立的动作判定部(15)。所述环境信息包含与发声装置相关的环境信息以及与显示装置相关的环境信息的至少任一者。

公开(公告)号：CN110546842B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201780089900.X

申请日：2017-06-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 河村勉 ,  高桥广考 ,  中村亮介

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明提供一种能源管理装置和方法、能源管理系统以及能源管理系统的运转计划方法，在由受电单位和发电单位构成的企业中，通过考虑到制造工厂的多个生产调度的不确定性而制定自寄售计划，进而通过调整生产调度来变更电力需求而遵守计划值同时同量。具备与电力系统连接的发电单位和受电单位的企业中的能源管理装置，其特征在于：在发电单位和受电单位中设置EMS，在企业中设置AEMS，受电单位的EMS预测预定日的自己的每条生产线的电力变迁，将预定日的自己的生产线的运转调度分类为确定调度、未确定调度、可调整调度，AEMS根据从受电单位的EMS报告的预定日的分类后的运转调度和上述电力变迁，确定预定日的确定需求和考虑到未确定调度的最大需求，确定作为最大需求与受电单位的合同电力之间的差值而求出的最小自寄售量和在确定需求的范围内向受电单位的自寄售计划输出，发电单位的EMS依照AEMS确定的自寄售计划输出进行发电。

公开(公告)号：CN115136438A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202080096620.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小野哲嗣 ,  中村亮介 ,  河村勉

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/38

Abstract: 分布能源管理系统将根据系统拓扑信息、各分布能源资源的连接母线信息、和从能源资源管理系统取得的各分布能源资源的设备信息生成的、使分布能源资源的成本指标最小化或最大化的最佳化问题分解为具有线性制约的主要问题和具有非线性制约的从属问题。另外，基于从属问题的对偶问题中的灵敏度信息来推定主要问题的新的制约条件，并将新的制约条件追加到主要问题的制约条件中，限定主要问题的解的搜索范围，运算各分布能源资源的输出组合的范围。另外，基于输出组合的范围，对被定义为主要问题的最佳化问题进行求解，由此计算各分布能源资源的发电量，并将计算出的发电量输出到能源资源管理系统。

公开(公告)号：CN115081667A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110283062.8

申请日：2021-03-16

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  清华大学

Inventor： 山根宪一郎 ,  单联柱 ,  中村亮介 ,  小野哲嗣 ,  河村勉 ,  胡泽春 ,  吴文传

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提供了一种分布式能量管理系统、装置及分布式能量管理方法，该装置包括：最优化问题生成部，其生成最优化问题，该最优化问题用于基于包含配电系统拓扑的信息即配电系统信息、以及配电系统中的功率的需求/输出预测信息的信息来求解；成本梯度推定部，其从具备电力供给设备以及电力消耗设备的站点取得成本和输出值，针对各个站点，推定相对于功率输出的成本梯度；以及输出指令决定部，其基于由最优化问题生成部得到的最优化问题以及由成本梯度推定部推定出的成本梯度，计算对各个站点指令的输出指令。本发明能够容易地进行站点中的输出功率的控制。

公开(公告)号：CN112136090A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201980033434.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 上田泰士 ,  中村亮介 ,  网野梓 ,  山本晃弘

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自主移动装置，其能够在各个禁止进入区域中，在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径，包括：在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14)；对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15)；和行驶控制单元(11)，其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中，在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下，以不进入限制进入区域的方式控制行驶，在自身位置包含在限制进入区域的情况下，按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。

公开(公告)号：CN114365370A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080062874.3

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 河村勉 ,  中村亮介 ,  小野哲嗣 ,  熊谷正俊

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明的一个方式的区域能量管理装置基于表示存在于区域内的蓄电池的每个时刻的位置与蓄电池余量的关系的蓄电池余量分布、各需求者实施了用于满足每个该需求者的目标指标的电源设备的运转计划的情况下的各需求者的每个时刻的过剩不足电力、以及区域整体的目标指标，计算出需求者间的电力交换量。

公开(公告)号：CN110546842A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201780089900.X

申请日：2017-06-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 河村勉 ,  高桥广考 ,  中村亮介

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明提供一种能源管理装置和方法、能源管理系统以及能源管理系统的运转计划方法，在由受电单位和发电单位构成的企业中，通过考虑到制造工厂的多个生产调度的不确定性而制定自寄售计划，进而通过调整生产调度来变更电力需求而遵守计划值同时同量。具备与电力系统连接的发电单位和受电单位的企业中的能源管理装置，其特征在于：在发电单位和受电单位中设置EMS，在企业中设置AEMS，受电单位的EMS预测预定日的自己的每条生产线的电力变迁，将预定日的自己的生产线的运转调度分类为确定调度、未确定调度、可调整调度，AEMS根据从受电单位的EMS报告的预定日的分类后的运转调度和上述电力变迁，确定预定日的确定需求和考虑到未确定调度的最大需求，确定作为最大需求与受电单位的合同电力之间的差值而求出的最小自寄售量和在确定需求的范围内向受电单位的自寄售计划输出，发电单位的EMS依照AEMS确定的自寄售计划输出进行发电。