公开(公告)号：CN118254160A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211714749.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李彰 ,  汪植 ,  李瑞霞 ,  李邱达 ,  管朝鹏 ,  王俊涛 ,  许远欢

IPC: B25J9/16 ,  B25J18/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。

公开(公告)号：CN119826158A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411981749.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中国核能电力股份有限公司 ,  秦山第三核电有限公司

Inventor： 余汇涛 ,  汪植 ,  刘攀 ,  李邱达 ,  胡卉桦 ,  赵卫东 ,  尉言辉 ,  崔华畅 ,  罗杨 ,  赵华伟

IPC: F22B37/54 ,  F22B37/56 ,  F17D5/00

Abstract: 本申请属于蒸汽发生器检维修技术领域，旨在解决现有技术中喷丸通道正确性检测、混合物回收效率低以及清洗效果检测等问题。本申请公开了一种蒸汽发生器U型传热管内壁除垢中间收集器及方法，该中间收集器包括并联的第一管路、第二管路和第三管路，并与第四管路的入口端连接；第四管路的出口端连接并联的第五管路和第六管路，第五管路和第六管路与第七管路连接，第七管路连接鼓风机；该方法利用该装置实现混合物高效回收。本申请能够方便地实现一对一通道检测，避免发射和接收的不一致，避免异物落入。

公开(公告)号：CN118242967A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211663865.7

申请日：2022-12-23

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 冯美名 ,  黄晓锋 ,  杜振坤 ,  汪植 ,  李邱

IPC: G01B7/06

Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器传热管内壁铁磁性附着层厚度测量方法，包括如下步骤：确定蒸汽发生器传热管内壁铁磁性附着层厚度与蒸汽发生器传热管涡流信号之间的当量关系；对蒸汽发生器传热管历次涡流信号进行数据处理，使得蒸汽发生器传热管历次涡流信号同一检测区域每个数据的TTS区域最大测量幅值相等；对蒸汽发生器传热管历次涡流信号的所有数据点进行最大幅值测量，获得蒸汽发生器传热管历次涡流信号对应的涡流幅值；根据确定的当量关系，获得蒸汽发生器传热管涡流幅值对应的蒸汽发生器传热管内壁铁磁性附着层厚度。本发明的蒸汽发生器传热管内壁铁磁性附着层厚度测量方法，实现蒸汽发生器传热管内壁铁磁性附着层厚度变化趋势跟踪测量。

公开(公告)号：CN201689690U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020139685.5

申请日：2010-03-11

Applicant: 秦山第三核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 刘波 ,  袁建中 ,  杨光 ,  邹廉列 ,  邹靖 ,  汪植

IPC: G21C17/017 ,  G01C11/36

Abstract: 本实用新型涉及核电站主热传输系统管道支管支吊架的视频检测以及石化等系统管道的无损检测，具体涉及一种伸缩式视频检查装置。它包括丝杆螺母，丝杆、丝杆支撑座、丝杆电机、上固定座、下固定座、底座、伸缩臂、视频单元、导向滑杆和电机支撑板；所述的伸缩臂的上连接头用销钉与上固定座连接，所述的伸缩臂的下连接头用销钉与下固定座连接；在所述的伸缩臂的伸缩头部安装有视频单元。所述的伸缩臂是由若干支撑杆和销钉采用剪式结构连接起来的。在实际工作当中减少检验人员检测时所受的辐射剂量和松散污染，更加全面地对受检部件实施检测，确保受检部件的完整性和可靠性。