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公开(公告)号:CN109264366A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811140781.9
申请日:2018-09-28
申请人: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC分类号: B65G47/82
摘要: 本发明涉及一种电芯下料机构,包括:机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件,机构架包括一横梁及一支撑台,横梁上设有滑动轨道,第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头,电芯盘输送组件设置在横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘,旋转组件包括旋转支架及十字旋转架,旋转支架设置在支撑台上且位于横梁下方,十字旋转架与旋转支架转动连接,十字旋转架上设突出部。本发明采用模块式的输送组件,采用负压吸取及十字旋转架的设计,能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态,不影响物料运输的速率,并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号:CN109095115A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810701003.6
申请日:2018-06-29
申请人: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种电芯堆自动上料系统,包括:电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台,所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间,所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动,所述运料小车包括载料台及基座,所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线,所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统,采用磁线及信号感应芯片,实现运料小车状态的精准控制,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号:CN108910451B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201810699641.9
申请日:2018-06-29
申请人: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种载板循环式上料系统,包括:电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台,所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间,所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动,所述运料小车包括载料台及基座,所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线,所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种载板循环式上料系统,采用磁线及信号感应芯片,实现运料小车状态的精准控制,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号:CN109095115B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810701003.6
申请日:2018-06-29
申请人: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种电芯堆自动上料系统,包括:电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台,所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间,所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动,所述运料小车包括载料台及基座,所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线,所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统,采用磁线及信号感应芯片,实现运料小车状态的精准控制,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号:CN109831019A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910072493.2
申请日:2019-01-25
摘要: 本发明公开一种储能式智能家居系统的功率控制方法,包括以下步骤:步骤S1、市电停电时,切入储能电池对家电进行供电;步骤S2、计算储能电池当前的剩余电量;步骤S3、以停电前家电的负载功率为基准,计算剩余电量能供电的预计供电时长;步骤S4、接收用户根据所述预计供电时长输入的调整信息,根据所述调整信息对家电的负载功率进行调整。本发明可以对储能式智能家居系统进行合理的功率控制。
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公开(公告)号:CN109436767A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811140891.5
申请日:2018-09-28
申请人: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
摘要: 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置,包括:芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置,采用6轴夹持及图像识别,实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号:CN108910451A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810699641.9
申请日:2018-06-29
申请人: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种载板循环式上料系统,包括:电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台,所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间,所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动,所述运料小车包括载料台及基座,所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线,所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种载板循环式上料系统,采用磁线及信号感应芯片,实现运料小车状态的精准控制,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号:CN109669127A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910072495.1
申请日:2019-01-25
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本发明涉及一种电池包上料检测系统,包括:传送装置、支撑架、上料机构、扫描检测机构及数据储存中心,上料机构活动地设置在支撑架上,传送装置设置在支撑架下方,上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构,夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置,气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板,扫描检测机构包括外壳、识别模块、数据调取模块、处理模块及报警装置,识别模块、数据调取模块及报警装置与处理模块连接,数据调取模块与数据储存中心通讯连接。本发明所述的一种电池包上料检测系统及方法,通过识别模块识别电池包,并查询电池包的放电记录,确保电池包在拆解之前都已完全放电,确保后续操作安全。
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公开(公告)号:CN109461957A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811278139.7
申请日:2018-10-30
IPC分类号: H01M10/04
摘要: 本发明涉及一种电芯支架装配线,包括:下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线,所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架,所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构,所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线,采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线,使绝大部分的装配过程实现了机械化,减少了人力占用,提升了组装效率。
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公开(公告)号:CN109332220A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811451476.1
申请日:2018-11-30
摘要: 本发明涉及一种电芯分选装置,包括:机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘,所述机构架包括横梁架及滑动架,所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接,所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器,所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构,所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板。本发明所述的一种电芯分选装置,采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式,实现电芯检测的流水线化,既保证了电芯检测的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了检测效率。
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