一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法

    公开(公告)号:CN109901130B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201910195620.8

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法,其特征在于,包括如下步骤:1)对雷达回波数据进行短时傅里叶变换即STFT获取无人机旋翼微多普勒特征的时频图;2)对步骤1)获取的时频图进行Radon变换,提取微多普勒特征的边缘信息;3)对步骤2)radon变换后的图像采用改进2DPCA算法进一步提取有效特征向量;4)依据步骤3)提取的特征向量采用KNN分类算法识别不同种类的无人机,得到识别结果。这种方法在低信噪比的复杂场景下具有高识别率。

    基于深度卷积神经网络的超宽带雷达人体动作识别方法

    公开(公告)号:CN109948532A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910207974.X

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开一种基于深度卷积神经网络的超宽带雷达人体动作识别方法,利用超宽带雷达的高距离分辨力,并针对人体动作的动态特性,先提取出人体目标的距离—时间二维特征,弥补了单一距离特征的不足,后设计一种深度卷积神经网络模型进行训练和识别。并且通过采用Drop-out层、添加L2正则化项、LRN(局部响应归一化)层等对卷积神经网络进行优化和改进,来避免过拟合现象,提高识别准确率。实验证明,本方法能够在多个人体动作识别任务中取得较高的识别准确率,本发明具有较好的可行性和有效性。

    基于多频移键控体制的车载雷达目标测量系统及运行方法

    公开(公告)号:CN107229052A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710617055.0

    申请日:2017-07-26

    CPC classification number: G01S13/931

    Abstract: 本发明公开的基于多频移键控体制的车载雷达目标测量系统及运行方法,采用多频移键控(MFSK)作为调制信号,采样回波差频信号,对数据进行拆分、重组,然后再做全相位FFT变换、求模、CA‑CFAR处理,对虚警后的数据进行峰值搜索、频率匹配、峰值点相位求解,最后得到目标的距离速度信息。该方法可以有效避免虚假目标的出现,对多目标进行无模糊测量;采样全相位FFT避免了频谱泄露、抑制了高斯噪声,保证了测量精度;算法简单,易于实现。本发明系统使用锁相环产生调制信号提高调制精度,系统结构简单、成本较低。

    一种基于时间反转的多天线分集接收方法及装置

    公开(公告)号:CN102404039A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110437612.3

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本发明公开一种基于时间反转的多天线分集接收方法及装置,先将各天线接收的射频信号分别做下变频处理,得到多路不相关的复基带信号;然后根据得到的复基带信号分别进行信道估计,得到各接收天线独立的传输信道参数;并根据估计的信道参数求出各信道的时间反转共轭式;之后将各天线接收的复基带信号分别与对应的传输信道的时间反转共轭式进行卷积运算;最后将卷积的结果采用等增益合并方法得到最终多天线分集结果。本发明能够增加接收信号的信噪比,简化合并及均衡策略,提高无线通信系统性能。

    线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法

    公开(公告)号:CN102353954A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110180308.5

    申请日:2011-06-30

    Abstract: 本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法,本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器,FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM,FPGA有双RAM,提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机,上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理,得到前方目标的位置和速度的实时数据,在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解,按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成,充分二者的优势,工作流畅、效率高,实时反映车前图像,辅助安全驾驶,可保“防撞”。

    脉冲超宽带雷达信号接收方法及接收装置

    公开(公告)号:CN101581781A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910114093.X

    申请日:2009-05-23

    Abstract: 本发明公开一种脉冲超宽带雷达信号接收方法及接收装置,天线接收的脉冲超宽带雷达回波信号经宽带低噪声小信号放大电路输出至模数转换电路的模拟输入端,模数转换电路的数据输出端接双口随机存储器的一个数据端,同时主控电路为该数据端提供地址线,双口随机存储器的另一数据端和地址端接重组电路。主控电路控制时钟产生电路,时钟产生电路的输出接模数转换电路的时钟输入端。主控制电路控制模数转换电路的启动及重组电路的启动。模数转换电路在时钟的驱动下将输入的脉冲超宽带雷达回波信号转换成数字信号,并将数据传送到双口随机存储器中缓存起来,由重组电路将双口随机存储器中的数据进行重组,重构出所接收的超宽带雷达回波信号。

    无载波超宽带雷达人体动作识别方法

    公开(公告)号:CN109001702B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201810565067.8

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开一种无载波超宽带雷达人体动作识别方法,先利用样本数据构建支持向量机模型,后利用构建好的支持向量机模型实现人体动作识别。在训练和识别的过程中,采用了基于PCA和DCT相结合的特征提取方法,提取人体动作回波信号中的有效特征,从而能够有效提高人体动作的识别率;此外,在训练支持向量机模型的过程中,结合利用了改进后的网格搜索算法优化SVM模型参数,从而避免了传统网格搜索算法优化SVM模型参数容易陷入局部最优的情况。

    一种汽车雷达测角方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108983210A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810607427.6

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明公开一种汽车雷达测角方法,在采样时钟的控制下,对汽车上安装的2个接收天线所分别接收到的2个相互正交的模拟回波数据分别进行AD采样,得到2路数字回波数据;通过对数字回波数据进行数据处理,即利用相位干涉法测角原理,并通过坐标旋转算法获得目标与汽车的角度,同时采用有序统计恒虚警进行目标检测检测目标,并得到目标与汽车的距离和速度;并利用目标与汽车的距离、速度和角度来实现预警报警。本发明具有复杂度低,实时性强,处理速度快,能够在FPGA上进行系统实现,开发周期快,工程实现方便的特点。

    一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法

    公开(公告)号:CN106058469A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610564327.0

    申请日:2016-07-18

    CPC classification number: H01Q3/04 H01Q3/247 H01Q21/00

    Abstract: 本发明一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法,本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座,不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接,控制8路天线微波开关,天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器,得到信号的能量和相位差,以判断目标方位。其运行方法为开机后处于待机状态,据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态,按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作,本发明上位机对系统控制,各状态可快速切换,实现360°方位扫描和不同高度的波束切换,搜索快速,跟踪可靠。

    一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统

    公开(公告)号:CN103257346A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310179517.7

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统,本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据,加窗处理,进行距离维FFT和速度维FFT,取模处理得到2种回波的频谱。目标配对,分别得2回波的同一个目标的谱线,计算各目标的距离和速度,容差函数判断2回波所得目标距离和速度,得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块;数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标,提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化,易于实现。

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