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公开(公告)号：CN113727415B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110828160.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机自组网技术领域，具体公开了一种动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法，协议在路由择路时多度量考虑各因素对链路稳定性的影响；就RREQ框架存在的最小延迟路径现象和路由静态更新问题，修改函数结构，删除RREQ ID快取机制，将路由更新条件前置拆分并设立更新标志位作为广播依据，利用起源点序列号和IP替代快取机制实现路由动态更新，同时添加时间戳和最大路由更新次数限制无节制的动态更新；在路由回复阶段添加RREP重传备份处理机制以应对链路回传失败情况。与传统AODV协议相比，改进协议缩短了节点间端到端的
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公开(公告)号：CN116052148A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310010599.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/62 , H04N23/695 , H04L67/1097 , H04N13/261 , G09B5/08 , G09B5/06 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/22
Abstract: 本发明公开了一种智能课堂笔记记录系统，包括在装置内部的微型计算机、装在板卡下的锂电池电源模块、外部的上盖外壳以及下盖外壳、嵌套在上盖外壳表面的电容触摸屏、安装在装置顶部的深度摄像头、以及起下的支架和电机组成的单自由度云台，装置顶部架设有深度摄像头，并配备单自由度云台采集各种角度图像。本发明的有益效果是，利用图像处理、机器视觉、三维重建等技术，在课堂上自动识别跟踪黑板区域，将教师上课板书的完整内容以图片的方式保存，并识别出手写部分的各类信息，输出一份电子课堂笔记。
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公开(公告)号：CN111198359B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010032309.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法，包括以下步骤：S1、接收雷达的回波信号；S2、对回波信号进行脉冲压缩；S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD)；S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测；S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测；S6、滤除多普勒宽度过小的目标，完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比，利用目标的多普勒宽度，可以滤除地面车辆、行人等动目标，大大减少了雷达无人机检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN111273269B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010100020.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于IPSO‑BP的频率分集阵列的雷达目标定位方法。首先，根据构造频率分集阵列，获取K个目标的回波信号，计算每个目标的回波信号的协方差矩阵，将每个目标的协方差矩阵取其上三角进行实虚部分离操作，然后利用PCA算法进行数据的有效降维，经过归一化后按列全排形成目标的的数据集。将训练集输入IPSO‑BP神经网络后，得到对应的目标位置预测输出，根据目标函数使用IPSO对网络的权值和阈值进行修正更新，达到设置误差范围后固定权值和阈值，将测试的样本输入最终训练好的网络，进行目标位置的估计。计算机仿真实验表明，该方法具有较好的目标定位效果，有效提高了算法的收敛速度，证明了本发明的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113160274A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417776.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标检测跟踪方法，包括输入数据，获取当前帧的检测框；基于当前帧的检测框通过卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，获取预测框；对预测框和下一帧的检测框基于匈牙利算法进行级联匹配；对级联匹配失败的轨迹进行GIOU关联匹配；基于卡尔曼滤波算法对轨迹进行更新处理，目标跟踪成功则跟踪次数加1，跟踪失败则不计数；重复以上步骤，检测跟踪次数等于设定次数则为追踪成功。在弱光照和有遮挡的情况下，本发明的方法跟踪效果更好，漏检现象减少，系统的鲁棒性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139551A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110443799.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepLabv3+的改进语义分割方法，获取交通场景图像，并进行随机的旋转平移裁剪和数据预处理，得到训练图像；对所述训练图像进行特征提取和深度可分离卷积处理，得到对应的特征图；基于改进的DeepLabv3+网络对所述特征图进行分步上采样处理，完成分割，在解码模块中，利用逐层上采样替换直接4倍上采样操作降低了图像像素信息丢失的问题；在空洞空间金字塔ASPP模块中，用不同空洞率组合的空洞卷积替换原来的卷积，扩大特征图的感受野，使用深度可分离卷积代替标准卷积，减小了模型的复杂度，有助于提高分割的精细度。
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公开(公告)号：CN107966686B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711119620.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于线性调频的时间依赖性频控阵目标探测方法，其特征是，包括如下步骤：1）确定LFM‑FDA发射波束峰值时的距离、角度和频率增量与时间的关系；2）确定时间依赖性频率增量表达；3）得到时间依赖性频率增量；4）得到距离‑时间以及角度‑时间的关系；5）进行目标搜索。这种方法的优点是使得频控阵的主旁瓣比得到提高、能量汇聚效果更集中，且能使得频控阵波束能量持续汇聚在目标点所在的位置，使得能量在目标位置得到持续积累，提高了探测准确性。
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公开(公告)号：CN107239623B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710426377.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/373 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开一种基于凸优化的M通道过采样图滤波器组的优化设计方法，利用两步法进行目标优化，同时全面考虑图滤波器组的频谱选择性和完全重构条件，从而保证在较小的重构误差条件下改善图滤波器组的整体性能。本发明为降低图滤波器组的重构误差，实现信号的恢复重构提供了简单有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111198359A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010032309.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法，包括以下步骤：S1、接收雷达的回波信号；S2、对回波信号进行脉冲压缩；S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD)；S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测；S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测；S6、滤除多普勒宽度过小的目标，完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比，利用目标的多普勒宽度，可以滤除地面车辆、行人等动目标，大大减少了雷达无人机检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN110166399A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910521917.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶C变换的多载波系统抗衰落的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）输入数据、进行星座映射后串并转换；2）分数阶C变换的逆变换后加入循环前缀、并串转换；3）过双选择性衰落信道后串并转换、去循环前缀；4）分数阶C变换、且并串转换后进行星座逆映射得到输出数据；5）性能分析。这种方法不仅降低了符号间干扰ICI、子载波间干扰ISI的影响，还降低了峰均功率比的影响，提高了系统的抗衰落性能。
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