公开(公告)号：CN113870351A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111140515.8

申请日：2021-09-28

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  余振宝 ,  胡璕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06K9/00

摘要： 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。

公开(公告)号：CN105699999B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610068761.X

申请日：2016-02-01

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  陈德忠 ,  袁兵 ,  谢兰天 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速固定窄巷模糊度，从而快速得到厘米级的高精度定位结果。

公开(公告)号：CN106814373A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710047581.8

申请日：2017-01-22

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠 ,  谢兰天 ,  左文炜 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/23 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。

公开(公告)号：CN106802425A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710047564.4

申请日：2017-01-22

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠 ,  王剑英 ,  胡广保 ,  谢蓝天

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/42

摘要： 本发明提出一种估算对流层天顶延迟的积分方法，在计算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时分别考虑了相邻两高度层上静水折射指数和大气压强的改变量以及湿度折射指数与大气压强的改变量，并分别将静水折射指数和湿度折射指数转为大气压强随高度变换的函数，然后对其进行积分后分别估算出天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟。在空间分布上，当存在水汽压“逆增层”和大气温度“逆温”的情况下，新的积分模型能够更加精确的估算ZTD。