一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法

    公开(公告)号:CN111428960A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010027208.8

    申请日:2020-01-10

    摘要: 本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法,通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号;采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号,然后在目标层和数据层上完成信息融合,得到数据集;结合行驶工况特点分析数据集,通过滑动窗口法截取特定工况;采用主成分分析法找到智能车辆驾驶性主要影响因素,提取智能车辆表征驾驶性的量化特征,建立训练集数据库;结合德尔菲法和主观评价工程师知识库,构建主客观相关性分析和驾驶性自动评价标准评价体系;采用机器学习C4.5算法,实现智能车辆主客观相关性的分析和驾驶性的自动化评价。本发明可为智能车辆的决策规划算法和跟踪控制算法的可行性提供评价依据。

    一种测试用电子节气门开度控制器

    公开(公告)号:CN213116481U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202022067085.9

    申请日:2020-09-18

    摘要: 本实用新型公开了一种测试用电子节气门开度控制器,它包括板卡,板卡上设有信号输入模块,外接车辆加速踏板;用于切换主控芯片的工作模式的模式选择按钮;用于在模式选择按钮的选择下根据车辆加速踏板信号或测试上位机的反馈信号计算电子节气门的控制信号的主控芯片,主控芯片分别与信号输入模块、模式选择按钮连接;用于将电子节气门的控制信号输出给电子节气门的信号输出模块,与所述的主控芯片连接;用于主控芯片与测试上位机通讯的通讯模块,与所述的主控芯片连接,并与测试上位机连接。本实用新型可以满足驾驶人员踩踏加速踏板控制节气门,又可以指定节气门变化规律进行节气门开度调节测试。