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公开(公告)号：CN111428960B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010027208.8
申请日：2020-01-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶工况特点分析数据集，通过滑动窗口法截取特定工况；采用主成分分析法找到智能车辆驾驶性主要影响因素，提取智能车辆表征驾驶性的量化特征，建立训练集数据库；结合德尔菲法和主观评价工程师知识库，构建主客观相关性分析和驾驶性自动评价标准评价体系；采用机器学习C4.5算法，实现智能车辆主客观相关性的分析和驾驶性的自动化评价。本发明可为智能车辆的决策规划算法和跟踪控制算法的可行性提供评价依据。
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公开(公告)号：CN105586847B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610124042.5
申请日：2016-03-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，主要包括气控系统、气动系统和传动系统，气控系统主要包括压缩空气罐和气控换向阀，气控换向阀包括阀体，阀体内部设有阀芯，阀芯将阀体分隔为与大气连通的左阀体和与所述吸尘车吸盘出口管道连通的右阀体，左阀体内安设有与阀芯连接的弹簧；气动系统包括气缸，气缸内有活塞，活塞将气缸分隔为有杆腔和无杆腔，无杆腔通过第一管道与左输出腔相连，有杆腔通过第二管道与右输出腔相连；活塞连接有活塞杆，活塞杆的伸出端与传动系统的输入端相连，传动系统的输出端与所述吸尘车吸盘上的连接螺母连接。本发明采用纯机械控制吸尘车吸盘离地的间隙，无需人为监控，可行性好,可靠性高。
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公开(公告)号：CN104373497B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410555080.7
申请日：2014-10-17
申请人： 武汉理工大学 , 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种并联式液电馈能悬架系统，该系统是由若干个液压作动缸模块(1)并联一套液-电能量转化模块(31)和控制与储能模块(28)组成，每个液压作动缸模块匹配弹性元件构成用于连接一个车轮与车架的悬架子系统。本发明可将由路面不平度引起的振动能量部分转化为电能，系统所需的用于衰减振动的阻尼力主要由发电机工作时产生的反电动式力提供。因此，通过对发电机工况的控制可实现悬架系统的主动、半主动控制。同时，车辆各悬架子系统的阻尼力可通过液压管路进行传递，配合相应的控制策略可以实现车身姿态的动态控制，使得车辆具有更好操控稳定性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN102926956B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210413740.9
申请日：2012-10-26
申请人： 武汉理工大学 , 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： F16F15/023 , F03G7/08
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明是一种叶片式能量回收减振器，它采用机-电-液的混合系统，其包括发电机、液压马达、蓄能器、液压止回油路、叶片式减振器总成，这种减振器可将由地面不平引起的悬挂系统簧载质量与非簧载质量之间的直线运动转变成方向不变的液压流驱动液压马达旋转，由液压马达带动发电机发电，从而将振动机械能转化为电能予以回收利用；液压止回油路由液压管路与止回阀系统构成；减振器系统所需的阻尼力主要由发电机工作时产生的反电动势的反作用力提供，并可通过控制发电机负载实现对减振器阻尼力的主动或半主动控制。本发明可替换传统的叶片式减振器应用于履带车辆，特别适用于有较大电负荷的履带车辆，在提高驾驶舒适性的同时回收振动能量。
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公开(公告)号：CN103978927A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213174.6
申请日：2014-05-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，可与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶环境信息；碰撞危险判断单元采用碰撞时间余量来定量表征潜在碰撞的危险程度，并且根据碰撞时间余量的大小做出相应的预警提示；智能刹车尾灯总成安装于汽车尾部用于取代传统的刹车尾灯，由红色指示灯和黄色指示灯组成；碰撞危险判断单元分别与信息处理单元、智能刹车尾灯总成采取电信号连接。本发明可替代传统的汽车刹车尾灯，降低跟车过程中连环追尾事故的风险，辅助驾驶员实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN103963785A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410213173.1
申请日：2014-05-20
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2710/06 , B60W2710/182 , F02D9/00 , F02D29/02
摘要： 本发明涉及一种用于汽车自适应巡航系统的双模式控制方法，具体是：先根据自适应巡航分层控制中的车距保持控制器实时计算出期望加速度，从而选择合适的控制模式：当运行节气门控制模式时，输出的制动压力为零；当运行主动制动控制模式时，节气门开度恒为怠速开度；最后，由双模式控制器输出的实际节气门开度和制动压力来实现对期望加速度的跟踪控制，以此作为自适应巡航分层控制中的内环控制。本发明具有实时性好，控制精度高的特点，易于在驾驶辅助领域推广应用。
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公开(公告)号：CN101638056A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910063751.7
申请日：2009-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及采用不同物理原理冗余设计的电子油门踏板，其主要由带有底板(8)的支座(1)，与支座铰接相连的脚踏板(3)，使脚踏板复位的弹簧机构，以及检测脚踏板的压力传感器(12)和角度传感器组成，其中：脚踏板的板体绕转轴(2)转动，并通过转动支架(5)的滚轮(7)与底板(8)活动接触相连；角度传感器和压力传感器将脚踏板上的角度和压力分别转变成电信号通过数据线传输到CPU，CPU通过计算信号而得出油门踏板的开度；CPU通过电路板(9)装在底板上。本发明结构简单、测试精度高、可靠性好，而且冗余设计可使两个传感器相互检测，当一个传感器发生故障时能及时被识别，从而增加了系统的可靠性，保障行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114675581A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210354864.8
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，包括通讯协议转换控制器，用于获取无人装备各项工作数据并进行解析，将解析后的工作数据转码成为数据流信息发送至无线通讯模块；影像采集模块，用于采集无人装备及无人装备周围环境的视频流信息并通过无线通讯模块发送至控制终端外设，用于远程输入对无人装备的输出指令并通过控制终端控制器发送至通讯协议转换控制器，经通讯协议转换控制器将编码后的输出指令解析为无人装备的控制指令，再编码形成CAN协议的控制命令并输出至无人装备的整车控制器执行。本发明可在自组网通讯范围内，实现无人装备运行状态、车载设备数据和周围环境信息实时回传，同时具备操作人员对无人装备的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN108918156B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810454033.1
申请日：2018-05-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种液力缓速器式模拟加载系统，包括：用于测量缓速器输入轴转矩转速的扭矩传感器、用于给发动机施加负载的液力缓速器,用于改变传动比的变速器，用于传递运动和扭矩的分动器，用于液力缓速器和发动机冷却散热的冷却系统，用于改变风扇转速以及冷却系统水流量的液压系统，用于控制液力缓速器的液力缓速器ECU，用于控制冷却系统和液压系统的冷却液压系统ECU，用于采集三轴加速度、坡度倾角等车辆运行状态的信息采集系统，用于控制车辆电子控制系统的整车控制器。本发明通过对液力缓速器以及冷却液压系统的闭环控制算法，保证了不同试验工况下对模拟负荷的加载精度和系统稳定性，以及实现对模拟载荷的无极调控。
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公开(公告)号：CN106828503B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710082107.9
申请日：2017-02-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种驾驶员制动行为及状态实时辨识方法，该方法包括以下步骤：1）通过实车测试平台获取驾驶员实车原始试验数据；2）对试验数据进行预处理；所述预处理包括降噪预处理和异常数据处理；3）利用主成分分析法对预处理后数据进行特征抽取和数据降维；4）对制动踏板力、制动踏板行程和制动踏板行程变化率数据进行聚类；5）基于统计模式识别模型完成不同制动行为及状态的离线学习，获得对应量化表征值的行为训练库和状态训练库；6）实时辨识不同驾驶员在不同行驶工况下的制动行为及状态。本发明方法可用于线控制动系统、制动能量回收策略、车辆行驶状态监测等技术领域，亦为实现基于驾驶员行为的自动驾驶决策控制创造条件。
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