公开(公告)号：CN101172810B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200710053593.8

申请日：2007-10-19

申请人： 武汉理工大学

发明人： 丁庆军 ,  胡曙光 ,  吴学伟 ,  刘新权 ,  黄绍龙 ,  方杨 ,  沈凡

IPC分类号： C04B26/26 ,  C04B26/28 ,  C04B111/94

CPC分类号： C04B26/26 ,  C04B2111/2084 ,  C04B2111/94 ,  Y02W30/97 ,  C04B14/08 ,  C04B14/14 ,  C04B14/28 ,  C04B16/0658 ,  C04B20/0096 ,  C04B40/0028 ,  C04B18/24 ,  C04B16/0683

摘要： 本发明涉及一种导电的路面铺装材料的制备方法。一种导电SMA混合料的制备方法，其特征在于它包括如下步骤：1)SMA混合料原始设计：各组分质量比为粗集料Mac∶细集料Maf∶石灰石矿粉Mb∶沥青MA∶纤维稳定剂Mf＝100∶15～25∶10～20∶7～12∶0.2～0.5；2)导电相材料掺量计算：导电相材料以等体积部分取代SMA混合料原始设计中石灰石矿粉掺入，导电相材料掺量为沥青体积的20～50％；3)导电SMA混合料的确定：粗集料∶细集料∶石灰石矿粉∶导电相材料∶沥青∶纤维稳定剂＝Mac∶Maf∶Mr∶Mc∶MA∶Mf；4)导电SMA混合料的制备：首先将粗集料、细集料、纤维稳定剂混合搅拌，加入沥青搅拌，再加入导电相材料搅拌，最后加入石灰石矿粉搅拌；得导电SMA混合料。本发明具有高温稳定性好、导电性强、制备工艺简单的特点。

公开(公告)号：CN100573167C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710053596.1

申请日：2007-10-19

申请人： 武汉理工大学

发明人： 丁庆军 ,  胡曙光 ,  刘新权 ,  吴学伟 ,  沈凡 ,  黄绍龙 ,  方杨 ,  敖灶鑫

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/04

摘要： 本发明涉及一种道路用导电沥青混凝土的电阻测试方法。一种导电沥青混凝土的电阻测试方法，其特征在于它包括如下步骤：1)测试装置的准备：由试模(1)、第一电极(2)、第一钢制隔板(3)、支撑块(4)、第二钢制隔板(5)、第二电极(6)、第一导线(7)、第二导线(8)、电阻测量仪表构成测试装置；2)根据第I区、第II区所需的导电沥青混凝土的总量，将待测热拌的导电沥青混凝土分别均匀装入试模(1)中的第I区、第II区；3)根据第III区所需的导电沥青混凝土的总量，将待测热拌导电沥青混凝土均匀装入试模(1)中的第III区，室温养护24小时后脱模；4)将电阻测量仪表的输入端分别与第一导线(7)、第二导线(8)相连，测得导电沥青混凝土的电阻值。本发明具有简单、准确性高的特点。

公开(公告)号：CN101215124A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810046603.X

申请日：2008-01-02

申请人： 武汉理工大学

发明人： 吕林女 ,  敖灶鑫 ,  何永佳 ,  丁庆军 ,  胡曙光 ,  王发洲 ,  吴学伟 ,  黄少龙 ,  刘新权 ,  方杨

IPC分类号： C04B26/26 ,  C04B18/14 ,  C04B22/04 ,  C04B24/24

CPC分类号： C04B26/26 ,  C04B2111/0075 ,  C04B2111/94 ,  Y02W30/94 ,  C04B18/14 ,  C04B20/0048 ,  C04B20/0076 ,  C04B40/0028

摘要： 本发明涉及一种具有导电功能的沥青混凝土的制备方法。一种具有导电功能的沥青混凝土的制备方法，其特征在于它包括如下步骤：1)集料的预处理：先将钢渣用水进行杂质清洗；2)原料的准备：按各组成的重量百分比分别为：粗集料55％～80％，细集料13％～30％，矿物填料7％～15％选取粗集料、细集料和矿物填料作为集料备用；沥青胶结料的用量为集料重量的6％～8％；纤维稳定剂的用量为集料和沥青胶结料总重量的0.1％～0.5％；导电相材料的用量为沥青胶结料重量的10～30％；采用SMA混合料的级配设计；3)混合料拌合：分次加料多次拌合，成型时保持温度不低于150℃。该制备方法工艺简单、造价低廉，所制备的沥青混凝土具有优良导电性能的同时还具有良好的路用性能。

公开(公告)号：CN101200873A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710053025.8

申请日：2007-08-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 丁庆军 ,  胡曙光 ,  黄修林 ,  黄绍龙 ,  吕林女 ,  何永佳 ,  刘新权 ,  方杨 ,  王晓磊 ,  吴学伟 ,  张荣昆

IPC分类号： E01D19/12 ,  C08L95/00 ,  C08K3/00 ,  C08L53/00 ,  C08L21/00

摘要： 本发明涉及一种钢箱梁桥桥面铺装层的铺装方法。一种树脂灌注式沥青混凝土钢箱梁桥面组合结构铺装方法，其特征在于它包括如下步骤：一)首先对钢箱梁桥面钢板进行喷砂除锈处理；二)材料的准备：1)高粘度改性沥青的制备；2)矿料级配；3)大孔隙沥青混凝土的制备；4)热固性树脂灌浆材料的制备；三)桥面铺装层的铺装：1)在钢箱梁桥面钢板上摊铺大孔隙沥青混凝土，铺装厚度为2～4cm，并进行终压，得大孔隙沥青混凝土骨架层；2)趁大孔隙沥青混凝土骨架层还处于热状态时，利用热固性树脂灌浆材料对大孔隙沥青混凝土骨架层进行灌填；3)养护3天后，喷洒一层粘层油，并摊铺沥青磨耗表层，磨耗表层厚度为4cm。该铺装方法具有界面粘结性好、施工工艺简便的特点。

公开(公告)号：CN208006636U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820477564.8

申请日：2018-04-05

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李智敏 ,  黄贻鹏 ,  陈海波 ,  方杨 ,  庞牧野

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/02

摘要： 本实用新型涉及自动跟随小车技术领域，特指一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置，包括设于小车底盘底部上的电磁控制可变阻尼机构，小车底盘包括并排间隔设置的多个底盘单元，电磁控制可变阻尼机构包括电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件。本实用新型采用这样的结构设置，通过电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件，减小车身震荡幅度，并使麦克纳姆轮尽可能持续与地面接触，吸收复杂地面对车身的冲击力，使自动跟随小车平稳运行，有效解决现有技术中麦克纳姆轮小车在室外复杂环境因车身颠簸造成惯导模块姿态解算误差的缺陷。