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实用新型
一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置失效

公开(公告)号：CN208006636U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820477564.8

申请日：2018-04-05

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李智敏 , 黄贻鹏 , 陈海波 , 方杨 , 庞牧野

IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/02

摘要： 本实用新型涉及自动跟随小车技术领域，特指一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置，包括设于小车底盘底部上的电磁控制可变阻尼机构，小车底盘包括并排间隔设置的多个底盘单元，电磁控制可变阻尼机构包括电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件。本实用新型采用这样的结构设置，通过电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件，减小车身震荡幅度，并使麦克纳姆轮尽可能持续与地面接触，吸收复杂地面对车身的冲击力，使自动跟随小车平稳运行，有效解决现有技术中麦克纳姆轮小车在室外复杂环境因车身颠簸造成惯导模块姿态解算误差的缺陷。