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公开(公告)号：CN111453616B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010123285.3
申请日：2020-02-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种桥式起重机开环模糊防摇控制方法，通过系统辨识实验，构建桥式起重机系统的二维动力学模型；利用粒子群优化算法，结合所述的二维动力学模型，设计小车的最优减速防摇曲线；建立小车的最优减速曲线查询表；利用模糊控制规则校验小车的最优减速曲线查询表；系统运行时，先测量绳长和计算减速阶段的初始角度，将二者分别量化为不同的等级，再依据减速阶段的初始速度，在起重机最优减速曲线查询表中进行查表，选择对应的最优减速曲线，实现抑制负载摆动的目的。本发明过查表可以实现不同工况下的防摇控制，显著提高起重机运行安全性，同时减少了防摇距离和防摇时间，提高了桥式起重机的工作效率和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111796028B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010736796.2
申请日：2020-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种复杂环锻件超声水浸自动检测装置及方法，将待测复杂环锻件置于水箱中，对复杂曲面采用超声相控阵单次检测，对平整端面采用多频阵列水浸探头按检测深度分区域检测；检测复杂曲面时，根据动态孔径发射聚焦方法确定各检测区域最佳发射动态孔径阵列中心和阵元数量，根据曲面多介质发射聚焦延迟时间计算方法确定各区域阵列发射延迟时间，按照动态接收波束合成器延迟算法计算各区域所有采样点的延迟叠加时间；检测平整端面时，选定多种不同频率型号的阵列水浸探头，实现环锻件端面全覆盖检测。本发明采用完全水浸法，解决了耦合不良的问题可实现全覆盖超声无损检测。
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公开(公告)号：CN110243933A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910316985.1
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供一种用于大型环件的检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水槽，用于放置环件；转动机构，转动机构可转动地安装于水槽内，环件设置在转动机构上；桥架，桥架的两端设置在水槽的相对两个侧壁的外围，并能够沿水槽的两个侧壁的长度方向移动；超声扫查机构，包括滑移小车和超声检测组件，滑移小车沿桥架的轴向方向可移动地安装在桥架上，并处于水槽的上方；超声检测组件可升降地安装在滑移小车上，用于检测环件的内部缺陷。该检测装置能够对环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。
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公开(公告)号：CN107234201B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710381813.3
申请日：2017-05-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种进给速度可控的重载锻压设备液压系统及控制方法，包括滑块、位移传感器、双作用快进缸、快进液压油路、单作用工进缸、工进液压油路、人机界面和工控机，快进液压油路和工进液压油路均包括油源、单向插装阀组、方向控制插装阀组、伺服比例阀、压力插装阀组、油压传感器和蓄能器，工进液压油路还包括充液阀组，工控机分别与人机界面、单向插装阀组、压力插装阀组、油压传感器、方向控制插装阀组、伺服比例阀、充液阀组和位移传感器连接。本发明提高了生产效率，对流量需求相对较小，能满足各种尺寸大、形状尺寸复杂的锻件的加工要求，节能增效，保证了锻压设备运动的高精度。
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公开(公告)号：CN107796876A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711003175.8
申请日：2017-10-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06
CPC分类号： G01N29/069 , G01N2291/0234
摘要： 本发明公开了一种环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置及方法，该装置包括收集槽、回转检测平台、外圆面多频聚焦探头阵列、端面多频聚焦探头阵列、多通道超声检测仪、工控机以及控制柜；所述外圆面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的外圆面处用于对环件径向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个径向，所述端面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的上端面处用于对环件轴向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个轴向。本发明利用超声多频聚焦探头对环件进行不同聚焦深度的缺陷检测，并对探头进行阵列提高检测效率，实现环件内部缺陷的自动化在线检测，检测精度高、效率高、适应性强。
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公开(公告)号：CN107478721A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610407364.0
申请日：2016-06-08
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G01N29/04 , B23K11/11 , G01N2291/2672
摘要： 本发明涉及一种点焊质量实时超声无损检测装置及方法，其装置包括超声探头和与超声探头连接的超声检测仪和计算机，还包括点焊机和点焊电极，所述超声探头具备发射和接收超声波信号的功能，所述超声探头内嵌在所述点焊电极内部；其方法包括以下步骤：S1、启动点焊机、超声检测仪与计算机，冷却水通过冷却水孔流入点焊电极内；S2、在对板材进行电阻点焊过程中，内嵌在点焊电极内的超声探头发射一系列超声扫描脉冲，并收集相应反射信号，通过超声检测仪转换为超声反射波形图，并实时传输到计算机中。本发明在点焊过程中直观、精确、高效地完成了焊点质量综合分析，可以实现薄板点焊质量全过程的在线自动检测。
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公开(公告)号：CN107478720A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610407362.1
申请日：2016-06-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/04 , G01N2291/0234 , G01N2291/0237 , G01N2291/2672
摘要： 本发明涉及一种利用超声穿透信号实时检测点焊质量的装置及方法，其装置包括超声探头和与超声探头连接的超声检测仪和计算机，还包括点焊机和点焊电极，所述点焊电极上设有与所述腔体连通的冷却水孔，所述超声探头包括发射探头和接收探头，所述点焊电极包括上电极和下电极，所述发射探头内嵌在上电极内部，所述接收探头内嵌在下电极内部；其方法包括以下步骤：S1、启动点焊机、超声检测仪与计算机；S2、在对板材进行电阻点焊过程中，发射探头发射一系列超声扫描脉冲，接收探头所接收到的透射超声信号通过超声检测仪转换为超声透射波形图。本发明在点焊过程中直观、精确、高效地完成了焊点质量综合分析，可以实现薄板点焊质量全过程的在线自动检测。
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公开(公告)号：CN107215777A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710573976.1
申请日：2017-07-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法，其装置包括设置在吊臂上可延吊臂方向移动的大车，所述大车上设有与大车运动方向垂直的小车，所述小车上设有起升机构，所述起升机构包括控制卷筒和吊绳，所述吊绳的底端设有吊具，还包括防摇控制器和监控输入端，所述小车的底部设有导向装置，所述控制卷筒上设有绳长测量传感器，所述导向装置、绳长测量传感器和监控输入端均与防摇控制器连通，所述防摇控制器分别与大车和小车的电机连通。本发明的优点在于：其通过利用开环防摇的运行距离，提高起重机防摇的运行稳定性和控制精度，实现简单，安全性高，有利于实现起重机的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN106400672A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610847517.3
申请日：2016-09-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01D15/127 , E01D101/30
摘要： 一种用于紧急救援的快速抢通受损路面专用车，包括底盘、车架、支腿、导轨、转台、机械吊臂、吊升液压缸、前后端尾柱液压缸、搭桥钢板、钢绳，支腿设置在底盘下，车架安装在底盘上，导轨设置在车架上，转台包括转台平台和转台承重台，转台平台可滑动地设置于导轨上，转台承重台可旋转地安装在转台平台上，搭桥钢板水平装载于转台承重台上方，机械吊臂、吊升液压缸、尾柱液压缸布置于转台的侧面，机械吊臂的一端连接吊升液压缸、另一端连接钢绳，钢绳的另一端通过吊耳连接搭桥钢板，搭桥钢板通过铰接装置与尾柱液压缸连接。本发明能快速通过凹坑、小中型路面突起、沟壑、河流等障碍或受损路面，能在狭窄的道路上快速施工作业，保障紧急救援需要。
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公开(公告)号：CN104384407B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410481778.9
申请日：2014-09-19
申请人： 张家港中环海陆特锻股份有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种立式热轧环机的自动上下料装置及方法。该装置包括固定基座、驱动装置和控制装置，固定基座上安装有横向导轨，横向导轨上安装横向活动基座，横向活动基座上平行对称设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上分别安装有纵向活动基座，纵向活动基座上平面分别设有夹持机构，驱动装置分别与横向活动基座、纵向活动基座及夹持机构相连，控制装置包括PLC控制器、限位开关、传感器和电磁阀，限位开关分别安装于横向导轨和纵向导轨的行程的起始端及终止端，电磁阀分别于驱动装置相连，传感器安装于立式热轧环机的主轧辊导轨上。本发明实现了轧环过程中上下料的自动化操作，提高了整个生产过程的自动化水平。
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