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公开(公告)号：CN113686961A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110942692.1
申请日：2021-08-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种曲面零件超声全聚焦缺陷定量检测方法，包括步骤：首先根据曲面零件的几何特征，制作相同曲率的凸面和凹面标准试块；采用水浸相控阵全聚焦系统检测曲面试块，绘制缺陷定量判定DAC三维曲面；将待测曲面零件浸入水中，采用相同参数检测待测曲面零件的相应曲面区域，获得全矩阵数据并生成全聚焦图像，根据缺陷出现的位置在曲面极坐标系中找到在缺陷距离‑幅值DAC曲线中的标定值，若缺陷回波幅值超过缺陷距离‑幅值DAC曲面高度，则判定该缺陷尺寸超过标定尺寸，记录该缺陷位置和尺寸。本发明有效解决了曲面零件超声全聚焦缺陷回波幅值不均匀，缺陷定量评价困难等问题。
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公开(公告)号：CN113138231A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110393380.X
申请日：2021-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测方法，包括以下步骤：S1、将机匣环锻件的表面作为检测区域，根据机匣环锻件的截面几何形状，将检测区域划分为凸面区域、凹面区域以及平面区域；S2、根据各检测区域的几何参数设置对应的检测参数；S3、通过检测参数设定相控阵探头的运动轨迹、偏转角度和水层高度；S4、两个相控阵探头沿机匣环锻件内外侧截面轮廓作步进式扫查，机匣环锻件作旋转运动，机匣环锻件在相控阵探头各检测位置旋转一周，依次完成整个机匣环锻件的全区域检测；S5、根据S4采集的机匣环锻件检测信号以及图像，分析机匣环锻件的凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和具体位置。本发明检测灵敏度高、缺陷检出能力强、检测效率高。
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公开(公告)号：CN116908302A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311030084.9
申请日：2023-08-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/275 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/24 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种风电轴承环件超声相控阵检测方法及装置，方法包括步骤：根据环件结构及厚度将待测风电轴承环件划分为端面检测区域和环面检测区域；设置相控阵探头的检测参数；并预设扫查路径，根据环件平面、凸面及凹面等几何特征设计相应的检测工艺，将具有相似几何特征的检测区域划归同一扫查路径，形成端面扫查路径和环面扫查路径；将待测风电轴承环件置于水箱中，相控阵探头根据预先设置的检测参数和扫查路径，先扫查待测风电轴承环件的多个平面检测区域，再扫查多个凹面圆弧滚道检测区域；将相控阵探头检测的信号实时传送至超声相控阵检测软件中进行成像并分析环件待测位置缺陷尺寸和位置。本发明可实现复杂环件全覆盖自动化检测，并有效提高检测效率、缩短检测时间。
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公开(公告)号：CN113686960B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110941840.8
申请日：2021-08-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种声场阈值分割的相控阵曲面全聚焦成像优化方法，包括以下步骤：根据待测曲面零件确定检测参数；将待测曲面零件浸入水中，对待测曲面零件的凸面和凹面位置进行检测，采集全矩阵数据；将待测区域划分为凸面区域和凹面区域，进行各阵元声场在双介质曲面中的仿真；将各阵元声场强度的最大值的一定比例作为阈值，将各阵元成像区域进行阈值分割，生成有效区域系数矩阵，获得零件曲面的全聚焦优化成像；分析待测曲面零件凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和位置。本发明在保证成像质量的同时，有效提高全聚焦成像速率，对于复杂零件的水浸超声全聚焦高灵敏度检测和快速成像具有重要的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN113125562A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110386652.3
申请日：2021-04-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种不等壁厚锥形环锻件晶粒组织超声自动检测方法，包括以下步骤：根据不等壁厚锥形环锻件截面形状尺寸，将不等壁厚锥形环锻件划分为等壁厚检测区域和不等壁厚检测区域；将不等壁厚锥形环锻件置于超声耦合剂中，超声探头垂直入射等壁厚检测区域的表面进行晶粒组织检测；根据不等壁厚检测区域的上下表面倾斜角度，计算超声探头入射角度，使超声波垂直不等壁厚检测区域的底面入射和反射；根据底面反射回波幅值与晶粒组织的对应关系，绘制环锻件各位置底面回波幅值B扫图，标记底波幅值损失严重区域，并检测出不等壁厚锥形环锻件晶粒尺寸粗大和分布不均匀区域。
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公开(公告)号：CN111796028B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010736796.2
申请日：2020-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种复杂环锻件超声水浸自动检测装置及方法，将待测复杂环锻件置于水箱中，对复杂曲面采用超声相控阵单次检测，对平整端面采用多频阵列水浸探头按检测深度分区域检测；检测复杂曲面时，根据动态孔径发射聚焦方法确定各检测区域最佳发射动态孔径阵列中心和阵元数量，根据曲面多介质发射聚焦延迟时间计算方法确定各区域阵列发射延迟时间，按照动态接收波束合成器延迟算法计算各区域所有采样点的延迟叠加时间；检测平整端面时，选定多种不同频率型号的阵列水浸探头，实现环锻件端面全覆盖检测。本发明采用完全水浸法，解决了耦合不良的问题可实现全覆盖超声无损检测。
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公开(公告)号：CN110243933A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910316985.1
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供一种用于大型环件的检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水槽，用于放置环件；转动机构，转动机构可转动地安装于水槽内，环件设置在转动机构上；桥架，桥架的两端设置在水槽的相对两个侧壁的外围，并能够沿水槽的两个侧壁的长度方向移动；超声扫查机构，包括滑移小车和超声检测组件，滑移小车沿桥架的轴向方向可移动地安装在桥架上，并处于水槽的上方；超声检测组件可升降地安装在滑移小车上，用于检测环件的内部缺陷。该检测装置能够对环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。
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公开(公告)号：CN113030266B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110320201.X
申请日：2021-03-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01M13/045
摘要： 本发明提出一种汽车三代轮毂轴承外圈超声相控阵检测装置及方法，通过将相控阵探头设置在轮毂轴承外圈侧壁，使用装有探头的六自由度机械手，沿着轮毂轴承外圈截面，且采用相控阵探头阵元自发自收的模式获取轮毂轴承外圈缺陷的反射回波信号并将反射回波信号传输给计算机；计算机编写软件对接收的反射回波信号进行数据存储和信号处理，最后使用频域合成孔径聚焦成像算法对轮毂轴承外圈缺陷成像，本发明采用水浸超声相控阵检测方法，解决了轮毂轴承小角度，小尺寸薄壁复杂曲面超声散射严重，缺陷检测盲区大的问题，提高了对轮毂轴承的缺陷检测能力。
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公开(公告)号：CN113125562B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110386652.3
申请日：2021-04-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种不等壁厚锥形环锻件晶粒组织超声自动检测方法，包括以下步骤：根据不等壁厚锥形环锻件截面形状尺寸，将不等壁厚锥形环锻件划分为等壁厚检测区域和不等壁厚检测区域；将不等壁厚锥形环锻件置于超声耦合剂中，超声探头垂直入射等壁厚检测区域的表面进行晶粒组织检测；根据不等壁厚检测区域的上下表面倾斜角度，计算超声探头入射角度，使超声波垂直不等壁厚检测区域的底面入射和反射；根据底面反射回波幅值与晶粒组织的对应关系，绘制环锻件各位置底面回波幅值B扫图，标记底波幅值损失严重区域，并检测出不等壁厚锥形环锻件晶粒尺寸粗大和分布不均匀区域。
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公开(公告)号：CN113138231B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110393380.X
申请日：2021-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测方法，包括以下步骤：S1、将机匣环锻件的表面作为检测区域，根据机匣环锻件的截面几何形状，将检测区域划分为凸面区域、凹面区域以及平面区域；S2、根据各检测区域的几何参数设置对应的检测参数；S3、通过检测参数设定相控阵探头的运动轨迹、偏转角度和水层高度；S4、两个相控阵探头沿机匣环锻件内外侧截面轮廓作步进式扫查，机匣环锻件作旋转运动，机匣环锻件在相控阵探头各检测位置旋转一周，依次完成整个机匣环锻件的全区域检测；S5、根据S4采集的机匣环锻件检测信号以及图像，分析机匣环锻件的凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和具体位置。本发明检测灵敏度高、缺陷检出能力强、检测效率高。
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