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公开(公告)号：CN117319448A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311522225.9
申请日：2023-11-15
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/75 , H04L67/141 , H04L69/164
摘要： 本发明公开一种灌浆修复自动可视化装备，包括采集主机、控制器、信号发射回路和信号接收回路；采集主机可控制信号发射和采集；信号发射回路和信号接收回路中的自动定位装置内设有导线器，导线器上缠绕所述雷达电磁波信号传输线，通过雷达电磁波信号传输线的收放控制发射天线、接收天线的收放；导线器上设有角度传感器，用于定位发射天线、接收天线；控制器控制自动定位装置收放线缆，获取角度传感器采集的数据，并通过UDP协议与采集主机通信。本发明的装备可进行信号的自动滚动采集，实现灌浆过程的实时可视化监控，有利于灌浆过程的质量控制，提高灌浆质量和灌浆效率。
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公开(公告)号：CN115234776A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862858.3
申请日：2022-07-21
摘要： 本发明涉及堤坝探测技术领域，且公开了堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法，包括机箱、控制器和两个雷达探测器，所述机箱的下端两个边角处均设有凹陷部，两个所述凹陷部均固定连接有套管，所述套管内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动探测装置在堤坝坡面行驶，且行驶过程中通过转向单元使探测装置沿曲线前进，所述机箱的一侧固定连接有箱体，所述箱体内通过第一滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上连接有支撑机构。该堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法，可以无需人工行走在堤坝坡面观察和操作探测装置，且探测装置可以自行在堤坝坡面稳定行驶，且探测范围大，能够及时全面的排除堤坝暗藏的隐患。
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公开(公告)号：CN114458865A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210121251.X
申请日：2022-02-09
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种自救援式管道检测机器人，包括壳体、检测仪本体和两个履带驱动机构，壳体的上端设有开口，且开口处通过螺栓固定连接有盖板，盖板的上端与检测仪本体的下端固定连接，壳体内固定连接有两个隔板，两个隔板之间连接有调节机构，调节机构连接有两个支撑板，两个履带驱动机构分别安装在两个支撑板的侧壁，壳体的内侧固定连接有安装板，安装板的一侧连接有救援机构。该自救援式管道检测机器人，可以在管道内具有自救援能力，有效的辅助巡检机器人在陷入淤堵障碍物时脱困，并且机器人的越障性能强，巡检时可以越过砂砾石等固体障碍物。
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公开(公告)号：CN113884550B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111057661.4
申请日：2021-09-09
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明涉及一种现场分层测定土体/混凝土介电常数的方法及其应用，向被测土体/混凝土中斜向钻孔，向孔中插入/注入导电物质；以孔口外边缘为原点，沿孔的水平走向在被测物土体/混凝土表面绘制轴线x，并在轴线上等间距标记刻度；将电磁波收发器在各刻度xi处垂向扫描，获得孔内介质反射的电磁波单程到时ti；建立的坐标系中坐标点连线斜率和介电常数显著相关，可通过迭代求得第i层的介电常数。本发明的方法能够分层测定介质不同深度的介电常数，计算不同深度范围内的波速，基于此进行目标体位置计算，可有效减小定位误差；拟合直线避免了混凝土浅深处性质不均造成的影响，测定出介质全深度范围内复介电常数，计算结果更适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN113884550A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111057661.4
申请日：2021-09-09
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明涉及一种现场分层测定土体/混凝土介电常数的方法及其应用，向被测土体/混凝土中斜向钻孔，向孔中插入/注入导电物质；以孔口外边缘为原点，沿孔的水平走向在被测物土体/混凝土表面绘制轴线x，并在轴线上等间距标记刻度；将电磁波收发器在各刻度xi处垂向扫描，获得孔内介质反射的电磁波单程到时ti；建立的坐标系中坐标点连线斜率和介电常数显著相关，可通过迭代求得第i层的介电常数。本发明的方法能够分层测定介质不同深度的介电常数，计算不同深度范围内的波速，基于此进行目标体位置计算，可有效减小定位误差；拟合直线避免了混凝土浅深处性质不均造成的影响，测定出介质全深度范围内复介电常数，计算结果更适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN109025015A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000519.4
申请日：2018-08-30
摘要： 本发明涉及一种全装配磁吸式钢‑混复合楼板及其组装方法，该楼板由从上到下依次设置的预制混凝土面板和钢板构成，所述预制混凝土面板上设置有倒“T”型永磁体，所述倒“T”型永磁体的下端为磁吸接收端；所述钢板的设有磁性表座，所述磁性表座的顶部开设有导槽，所述磁吸接收端嵌入导槽内。该方法为：将磁性表座固定安装于钢板的预设位置，旋转磁性表座内磁铁至放开状态，将混凝土面板平稳放于钢板上部；再旋转磁性表座内磁铁至吸合状态，使所述混凝土面板通过所述倒“T”型永磁体与磁性表座的磁吸作用紧紧附着在钢板上。本发明能够有效提高施工效率并解决钢混界面易开裂腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN117129946B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311109805.5
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明公开一种地质雷达辅助检测装备，包括本体，本体的顶面一侧设有扶手机构，本体的底面四角分别安装有行走机构，行走机构包括与本体底面固接的升降部，升降部的底面固接有缓冲部，缓冲部的底面固接有连接轮，连接轮传动连接有驱动电机，本体的中心设有第一通孔，第一通孔内滑动连接有调节机构，调节机构包括与第一通孔滑动连接的第一连接板，第一连接板的两侧分别传动连接有限位部，限位部与本体的顶面滑动连接，第一连接板的底面固接有安装座，安装座内设有地质雷达。本发明不仅可以有效控制地质雷达天线现场检测时的行走速度和距离，也可以根据现场检测环境，实时调整并精准控制地质雷达天线与地面和周边环境的距离。
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公开(公告)号：CN117129946A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311109805.5
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明公开一种地质雷达辅助检测装备，包括本体，本体的顶面一侧设有扶手机构，本体的底面四角分别安装有行走机构，行走机构包括与本体底面固接的升降部，升降部的底面固接有缓冲部，缓冲部的底面固接有连接轮，连接轮传动连接有驱动电机，本体的中心设有第一通孔，第一通孔内滑动连接有调节机构，调节机构包括与第一通孔滑动连接的第一连接板，第一连接板的两侧分别传动连接有限位部，限位部与本体的顶面滑动连接，第一连接板的底面固接有安装座，安装座内设有地质雷达。本发明不仅可以有效控制地质雷达天线现场检测时的行走速度和距离，也可以根据现场检测环境，实时调整并精准控制地质雷达天线与地面和周边环境的距离。
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公开(公告)号：CN115097446B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210703155.6
申请日：2022-06-21
摘要： 本发明公开了一种堤坝结构隐患的诊断装置以及诊断方法，该诊断装置包括低频天线移动机构和控制器；通过提供的低频天线移动机构来控制接收/发射天线的移动，可更方便的进行发射/接收天线的连续拖动，实现采用地质雷达技术对堤坝隐患连续性的扫描探测及采集；本发明构建了基于人工神经网络的隐患识别模型，通过将低频天线移动机构采集的雷达信号预处理后，输入构建的隐患识别模型中训练，即可输出隐患的类型和范围，实现对堤坝结构隐患的自动识别，从而解决了非专业人员的读图辨识，提高隐患识别的效率和准确率，且误差可控制在15％以内。本发明通过低频天线移动机构的连续探测及采集和隐患识别模型的自动识别，实现了堤坝结构隐患的快速诊断。
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公开(公告)号：CN115524761B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211189592.7
申请日：2022-09-28
摘要： 本发明涉及引水隧洞诊测技术领域，且公开了一种长距离引水隧洞衬砌及支护综合自动化诊测装备平台，包括电驱轨道车和两个检测机构，电驱轨道车上固定连接有龙门架，龙门架上设有传动机构，传动机构连接有两个矩形管，两个矩形管分别与两个检测机构相连，传动机构用于调节两个检测机构的位置，使其对称分布在引水隧洞内检测引水隧洞衬砌及支护的病害，两个检测机构的下端均连接有横板，横板的下端中心处与矩形管相连，矩形管内连接有举升机构。该长距离引水隧洞衬砌及支护综合自动化诊测装备平台，可以长时间的在隧洞内进行诊测作业，节省人力物力，并且诊测过程较为安全，不易与隧洞内的设施发生碰撞，也具有越障的功能。
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