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公开(公告)号：CN117192623A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311155975.7
申请日：2023-09-08
摘要： 本发明涉及堤坝灌浆修复过程可视化与效果实时反馈方法，在灌浆孔的周围钻孔作为观测孔，在不同观测孔内分别放入信号发射天线和接收天线，用于发射/接收物探信号；采集各灌浆阶段的物探信号，在每次采集物探信号后，移动天线高度，进行下一灌浆阶段的物探信号采集；基于物探信号波形高程的变化，可视化展示各灌浆阶段的反演结果，并基于特征指标评估修复效果；其中，先根据当前灌浆阶段特征指标值的变化确定浆液对目标区的填充效果，再根据当前灌浆阶段信号覆盖区域内对上一灌浆阶段计算得到的特征指标值大小定量评价上一灌浆阶段的灌浆效果。本发明的方法可以实现堤坝灌浆修复过程分灌浆阶段的可视化与效果实时反馈。
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公开(公告)号：CN114396530A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210078458.3
申请日：2022-01-24
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种超长距离输水管道快速巡检机器人，包括壳体和检测仪本体，检测仪本体固定在壳体的上端，壳体的下端两侧边角处均开设有缺口，两个缺口内均设有传动机构，壳体固定连接有横板，横板的下方设有两个调整机构，两个调整机构分别与两个传动机构相连，传动机构设置在两个缺口内用于支撑和驱动壳体，并可以改变壳体在管道内的位置。该超长距离输水管道快速巡检机器人，可以在管道内调整行进路线和机身姿态，使机器人可以快速越过管道内的障碍物以及管道的破损处，提高了管道机器人的越障性能强，并且在深入管道后，也不会因失去驱动力导致机器人无法安全回收。
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公开(公告)号：CN106908846B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710126780.8
申请日：2017-03-06
摘要： 本发明公开了一种利用探地雷达检测堆石体密实度的检测方法，首先选择堆石体完全密实区进行试验探测，对密实堆石体的雷达波振幅进行标定；其次以步骤(1)中同样的数据采集参数对被检测堆石体进行全面探测，数据采集时需要按照设计测线进行；(3)提取接收天线的数据，对数据进行处理，得到探地雷达检测图像剖面图；(4)根据探地雷达检测图像剖面图，得出探地雷达的雷达反射波的振幅，以完全密实堆石体的雷达波的平均振幅值为基准，其余检测线雷达反射波振幅与基准振幅值作对比，分析出被测地段的整体堆石体密实度的分布情况。本发明具有无损，快速，检测深度大的特点，可高效，快速，且无损的对被测地段的堆石体密实度进行精度较高的检测。
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公开(公告)号：CN117110209A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310912919.7
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明涉及一种堤坝结构隐患灌浆效果检测与评估装置及方法，用含发光剂和反光剂的浆液对病害区域灌浆至浆液凝固后钻孔；将带多光谱摄像机的观测装置伸入孔中，连续采集不同深度下的多光谱图像，获取多光谱图像数据；获取不同波段多光谱图像的光谱反射率；同时对不同波段多光谱图像数据进行聚类计算，识别浆液充填区域和浆液未充填区域，并分别统计浆液充填区域和浆液未充填区域内像素数目；根据不同波段多光谱图像的光谱反射率确定灌浆的结石质量，根据浆液充填区域像素数目占比确定灌浆的充填效果；基于充填效果和结石质量综合确定灌浆效果。本发明涉及含发光剂和反光剂的浆液，结合多光谱图像分析充填度和结石质量，可有效反应灌浆效果。
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公开(公告)号：CN114458865B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210121251.X
申请日：2022-02-09
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种自救援式管道检测机器人，包括壳体、检测仪本体和两个履带驱动机构，壳体的上端设有开口，且开口处通过螺栓固定连接有盖板，盖板的上端与检测仪本体的下端固定连接，壳体内固定连接有两个隔板，两个隔板之间连接有调节机构，调节机构连接有两个支撑板，两个履带驱动机构分别安装在两个支撑板的侧壁，壳体的内侧固定连接有安装板，安装板的一侧连接有救援机构。该自救援式管道检测机器人，可以在管道内具有自救援能力，有效的辅助巡检机器人在陷入淤堵障碍物时脱困，并且机器人的越障性能强，巡检时可以越过砂砾石等固体障碍物。
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公开(公告)号：CN115524761A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211189592.7
申请日：2022-09-28
摘要： 本发明涉及引水隧洞诊测技术领域，且公开了一种长距离引水隧洞衬砌及支护综合自动化诊测装备平台，包括电驱轨道车和两个检测机构，电驱轨道车上固定连接有龙门架，龙门架上设有传动机构，传动机构连接有两个矩形管，两个矩形管分别与两个检测机构相连，传动机构用于调节两个检测机构的位置，使其对称分布在引水隧洞内检测引水隧洞衬砌及支护的病害，两个检测机构的下端均连接有横板，横板的下端中心处与矩形管相连，矩形管内连接有举升机构。该长距离引水隧洞衬砌及支护综合自动化诊测装备平台，可以长时间的在隧洞内进行诊测作业，节省人力物力，并且诊测过程较为安全，不易与隧洞内的设施发生碰撞，也具有越障的功能。
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公开(公告)号：CN115059024A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210803307.X
申请日：2022-07-09
摘要： 本发明涉及采用互锁连接的简支箱型输调水组合结构及施工方法，包括若干排架柱、箱型截面钢梁结构和预制输调水钢筋混凝土箱型结构；箱型截面钢梁结构上表面沿输水方向设有翼缘板，翼缘板上设有倒梯形剪力键齿；预制输调水钢筋混凝土箱型结构底部设有凹陷剪力键齿，倒梯形剪力键齿和凹陷剪力键齿上设有锁键结构，预制输调水钢筋混凝土箱型结构与翼缘板的接触面设有弹性封条，预制输调水钢筋混凝土箱型结构内设有与凹陷剪力键齿连通的灌浆口；在倒梯形剪力键齿、凹陷剪力键齿与弹性封条等结构形成封闭通道内填入高强自密实混凝土填料形成互锁连接件。本发明通过双重互锁连接结构改善剪力键连接效果，使结构整体组合力学性能更佳优越。
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公开(公告)号：CN107991392A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710780972.0
申请日：2017-09-01
摘要： 本发明涉及一种利用声发射检测土质综合体土料特性的无损检测方法，在媒质内部或材料表面合理布置若干对声发射传感器和声接收传感器，声接收传感器的接收信号探头接收面与声发射传感器发射面相互对面设置，声发射传感器和声接收传感器的间距为S，计算脉冲波的传播速度v＝S/t，计算脉冲波的衰减系数α，根据脉冲波的传播速度V和衰减系数α，判断媒质的特性变化，首先根据声发射频谱图，确定发射波的主频，由主频和测试得到的衰减系数α，判断媒质的特性。本发明通过在待检测的媒质上布置声发射传感器和声发射接收传感器，利用检测脉冲波的传播速度和衰减系数，得到土体物理力学的特性变化，该技术操作简便，操作灵活。
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公开(公告)号：CN106855481A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611245460.6
申请日：2016-12-29
摘要： 本发明公开了一种围压条件下用于深海的钢管混凝土的受拉试验装置，包括上夹持装置和下夹持装置，所述上夹持装置和下夹持装置分别夹持待测试试件的两端，在待测试试件上沿轴上依次设有至少一个围压装置，所述围压装置包含左围压罩半圆筒和右围压罩半圆筒，所述左围压罩半圆筒和右围压罩半圆筒通过连接装置套在待测试试件上，所述左围压罩半圆筒和右围压罩半圆筒均设有空腔，空腔通过导油孔与输油管连接，输油管与液压泵连接。本发明的一种围压条件下用于深海的钢管混凝土的受拉试验装置，待测试试件可以在围压调节下进行拉伸试验，而且可以对待测试试件进行不同油压试验，更符合深海钢管混凝土的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN115291208B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210454073.2
申请日：2022-04-27
摘要： 本发明公开了用于探查堤防隐患的地质雷达车载式拖曳装置及使用方法，包括拖曳舱、拖曳舱连接件、固定支架、定位装置、配重件和通讯装置，本发明同时提供了该装置的组装和作业方法。本发明涉及的装置和方法能够适应堤防复杂的地形和严酷的巡检环境，保证地质雷达天线使用时与堤面接触耦合，可实现同时在堤顶和堤坡拖曳地质雷达天线，提高探测效率；通过调整地质雷达天线安装方向、个数、型号和极化方向，可实现多层次详查堤防内部隐患；本发明对作业车辆无特殊要求，具备较好的普适性，改装改造的投入成本低。
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