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公开(公告)号：CN113093098A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382844.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体地涉及到基于lp范数补偿的轴向不一致矢量水听器阵列测向方法，首先构建轴向不一致矢量水听器阵列数据模型，其次对观测数据进行奇异值分解，再次基于稀疏信号补偿原理，构造代价函数，并采用一阶泰勒级数展开式把代价函数转化为待求参数的代价函数，然后采用迭代lp范数最小化方法恢复稀疏信号，并估计轴向偏差矩阵，最后求解信号功率，对信号功率进行谱峰搜索，实现目标的方位估计。本方法解决了现有方位估计方法在信噪比低时方位估计性能恶化的问题，在实际工程应用中，能够提高低信噪比时轴向不一致矢量水听器阵列对远程微弱目标的测向精度。
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公开(公告)号：CN112253120A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011342722.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域的煤矿废弃资源流态化共采方法，通过在煤层下方岩层内挖掘底板巷道，在底板巷道的岩层底板上钻设采煤穿层钻孔和瓦斯抽采钻孔；在采煤穿层钻孔的孔口处安装防喷孔装置，防喷孔装置可拆卸连接在岩层底板上，防喷孔装置上设有煤水泄出管、瓦斯辅助抽排管、喷水降尘管和钻杆穿设管，钻杆穿设管内穿设有高压水枪，高压水枪的枪头能够伸缩和回转，枪头喷嘴处水压大于5MPa；将煤水泄出管与底板巷道内的煤水分离系统相连接。本发明适用于对大倾角煤层、不宜布置工作面的断层区域、煤厚变化剧烈的鸡窝煤区域和边角煤区域进行煤与瓦斯共采，有利于减少资源浪费，实现资源充分回收，扩大采煤产能和可采资源储量，提高矿井效益。
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公开(公告)号：CN111691825A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010744687.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔技术领域，具体地，涉及一种柔性扩孔钻头，包括钻头本体，所述钻头本体内设有高压水道，所述高压水道与钻杆内的高压水源相连通，所述钻头本体的一端设有钻尖，另一端设有用于连接钻杆的螺纹内孔，所述钻尖上设有钻刃，所述钻刃上设有碳化钨金刚石复合耐磨层，所述钻头本体的外圆面上沿轴向间隔设有多圈柔性扩孔组件，每圈所述柔性扩孔组件上设有2～3根中空的甩链或钢缆，所述甩链或钢缆内穿设有高压软管，所述高压软管与高压水道相连通，所述高压软管远离钻头本体的一端设有高压喷头或堵板。本装置结构简单，灵活度高，不易卡涩，可提高扩孔装置的可靠性，降低扩孔成本，保证煤矿钻孔的扩孔效率。
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公开(公告)号：CN111663903A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010743598.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻孔技术领域的一种复合型扩孔钻头，包括钻头本体，钻头本体内设有高压水道，高压水道与钻杆内的高压水源相连通，钻头本体的外圆面上沿轴向间隔设有多道柔性扩孔件，柔性扩孔件包括水胀式扩孔件和非水胀式扩孔件，水胀式扩孔件和非水胀式扩孔件在钻头本体上交错设置或分区设置，水胀式扩孔件一端连接在钻头本体上，另一端为自由端，且水胀式扩孔件内穿设有高压软管，高压软管一端与高压水道相连通，另一端设有高压喷头或堵板；非水胀式扩孔件呈环形连接在钻头本体上，且非水胀式扩孔件与钻头本体的外圆面之间留设有甩动间隙。本装置不易卡涩，退钻方便，使用寿命长，扩孔效率高，且有助于降低扩孔成本。
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公开(公告)号：CN107939333B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810020884.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多级承压式渗透型封孔方法，包括以下步骤：1）在钻孔的待封堵位置进行多段膨胀封孔，膨胀封孔的段数不小于四段，相邻膨胀封孔段之间留设渗透封孔段；2）对渗透封孔段进行多级间隔式注浆，在上一级注浆的渗透封孔段之间留设下一级注浆的渗透封孔段；在上一级注浆完成后，再进行下一级注浆；下一级注浆的压力大于上一级注浆的压力；3）当最终一级注浆的渗透封孔段的注浆压力达到预定值后，完成封孔。本发明可以在传统两堵一注封孔方法的基础上提高注浆压力，从而提高封孔质量，解决煤矿瓦斯抽采浓度低的问题，实现矿井抽采钻孔高浓度高质量的瓦斯抽采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108952795A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810825905.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F7/00 , E21B43/114
CPC classification number: E21F7/00 , E21B43/006 , E21B43/114
Abstract: 本发明公开了一种高压定向射孔增透方法及设备，本发明的设备包括高压水力泵、高压胶管、高压旋转接头、钻机、高压水射流钻杆、高压水射流喷嘴。本发明具有以下有益效果：本发明采用定向射孔增透方法对煤层进行增透，该增透方法形成的增透部位为放射线状，能够避免煤层顶板的垮塌，提高了安全性；增透区域广，钻孔密度低，能有效的提高增透效率；增透方法简单，易操作，增透设备简单易改造。
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公开(公告)号：CN107916905A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810001331.5
申请日：2018-01-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B25/10
CPC classification number: E21B25/10
Abstract: 本发明涉及一种用于岩层取样的往复式取芯方法，包括以下步骤：1）将前端固定有取芯仓的空心钻杆按预定钻孔路径进行钻孔，当钻孔深度达到取芯长度时，停止钻孔，岩芯进入取芯仓内；2）空心钻杆固定不动，将取芯仓沿空心钻杆的内孔取出后，再将岩芯从取芯仓中取出；3）将取芯仓沿空心钻杆的内孔推入至空心钻杆的前端并进行固定，再次按预定钻孔路径进行钻孔和取芯；4）重复步骤1）至步骤3），直至钻孔总深度达到预定深度。本发明可以大幅提高岩层取芯效率，降低工作强度，并提高取芯精度和质量。
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公开(公告)号：CN105790437B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610135121.6
申请日：2016-03-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿高压电网在线运行管理系统的多模式整定计算方法，所述系统由智能终端、工程师站、通信分站和高压开关综保装置组成；智能终端根据矿井高压供电系统电气设备之间的供电关系以及高压开关的分合闸状态对各种运行方式下的供电系统实现整定计算功能，并能够基于定值识别开关对生成的各种运行方式下的定值方案进行管理；同时，该系统的工程师站能够将多套定值方案通过通信分站设置到各个高压开关的综保装置中，当供电系统运行状态发生改变时，系统的智能终端能够及时发出告警，提醒工程师站进行方案切换，而不需要当运行方式发生变化时再给综保装置重新设置定值，能够较快地完成定值方案的切换。
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公开(公告)号：CN107654248A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711208922.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: E21D20/00 , E21D21/0006
Abstract: 本发明公开了一种底板巷道主动防突方法与结构，在位于煤层下方的下岩层内或者下岩层下方开设底板巷道，形成一层岩壁层；从底板巷道向上钻入多个钻孔，每个钻孔穿过所述岩壁层和煤层之后，钻孔的末端位于煤层上侧的上岩层内；锚索头根部牵引有纤维锚索，锚索头深入钻孔底部后，再将钻孔内充入水泥浆形成水泥层。本发明利用煤层上、下侧的岩层作为牵引锚索的支撑基础，利用横穿过煤层的多排锚索来对煤层进行加工和牵引作用。从能提高煤层的强度。有效确保了开采作业的安全性。所采用的锚索头和锚索可以使用玻璃纤维材质制成，从而不影响开采机械正常的开采工作。
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公开(公告)号：CN106960094A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710177687.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了运行方式变化后基于拓扑编码的短路电流自动计算方法，该方法首先依据运行方式变化前后进线开关和联络开关状态的变化完成煤矿高压供电系统的实际拓扑编码，然后针对集合DS中每一个高压出线开关的实际拓扑编码和其在集合BS中每一个高压出线开关的实际拓扑编码获得拓扑关系发生变化的高压出线开关集合TBS，最后针对集合TBS中每个出线开关S控制的线路重新计算其对应的三相短路电流和两相短路电流；本发明基于拓扑编码能够有效识别拓扑关系发生改变的高压开关，并在此基础上实现只针对拓扑关系发生变化的线路的短路点完成自动短路计算，时间复杂度较低。
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