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公开(公告)号:CN109296500B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811140245.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法,其包括以下步骤:步骤1、首先对风机建模,包括对风速建模、气动系统建模、传动系统建模、功率系统建模、桨距子系统建模,还包括通过在平衡点或者运行点线性化获取风力机系统的LPV模型;选取调度变量、状态变量、扰动输入为、控制输入,得到系统状态方程;步骤2、把风力机系统状态方程转换为具有多胞形结构的线性变参数模型,并通过求解线性矩阵不等式得到具有多胞形结构的LPV控制器矩阵,使用该控制器来调节风机的转速,以实现最大风能捕获。本发明由于采用了增益调度控制方法,使得风力机系统对快速变化的风速具有很强的鲁棒性,保证了风力机系统的稳定运行,实现了最大风能的捕获。