-
公开(公告)号：CN119087803A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188596.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制与编队技术领域，该方法包括建立包含竞争关系的二阶非线性多智能体系统模型；设计分布式自适应控制器；构建含动态参数的动态事件触发机制；构建受控误差系统，并对受控误差系统进行分析，获得多智能体系统实现自适应双向编队控制的充分条件和指数收敛速度。此外，本发明通过不等式推导证明多智能体系统不存在芝诺效应，并设计数值仿真案例验证了本发明控制策略的有效性和双向编队判据的正确性。本发明通过引入动态事件触发机制降低了触发频率，节约了控制资源，简化了对二阶非线性多智能体系统的双向编队分析过程。
-
公开(公告)号：CN111814333B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010653173.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F111/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种奇异Lur’e网络聚类同步的牵制节点选择方法，包括：步骤S1，考虑一类追随者Lur’e网络并确认其领导节点；步骤S2，通过传感器获得各节点状态信息并建立误差网络模型；步骤S3，返回各邻接节点的状态信息并布置自适应牵制控制器；步骤S4，选取李雅普诺夫函数并在自适应牵制控制器的控制效果下达到聚类同步；步骤S5，通过搭建网络模型并利用此网络模型进行数值仿真，来验证追随者网络模型与领导节点之间的同步效果。本发明有效减少控制器个数同时降低控制成本。考虑到网络具有多种耦合方式，本文合理构造Lyapunov泛函，并有效利用扇形条件、非线性函数类概念以及Lyapunov稳定性定理等方法，给出了奇异Lur’e动态网络实现聚类同步的判定条件。
-
公开(公告)号：CN118228455A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410242198.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池化成设备故障主动隔离方法，属于动力电池故障诊断技术领域。所述方法通过获取包含未知但有界噪声与故障的动力电池化成设备状态模型，基于全对称多胞体集员滤波思想，设计了空间更新策略，构造了状态观测器，此时不需假定模型噪声的先验分布已知，增强了算法的鲁棒性和实用性；通过引入测试点来执行故障检测，将状态可行集和故障集相切表示为发生故障的临界条件，并将此临界条件描述为两个优化问题直接求取辅助信号取值，实现故障有效隔离，避免了传统方法中依赖观测器性能指标设计辅助信号时导致的问题复杂性；经仿真实例证明，相比于传统方法，本申请方法对微小故障的敏感性更强，更能避免对故障的检测延迟或漏检，提升了故障检测和隔离的效率。
-
公开(公告)号：CN113076681B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110227064.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/25 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的锂电池核心与表面温度估计方法，属于状态估计技术领域。所述方法通过利用滤波方法进行系统状态的迭代，不需要提前知道系统噪声和扰动的先验分布，增加了状态变量方法的适用性；在状态变量迭代的过程中，用多胞体对粒子滤波中每个粒子进行包裹，同步进行粒子滤波粒子的迭代和空间体的迭代，使用多胞体对粒子的扩散范围进行区域限制，使粒子的分布更加接近真实值且更为密集；粒子分布密集意味着粒子的权重更加接近，小权值的粒子数量更少，避免了在重采样过程中被替换，保留了粒子的多样性，从而解决传统粒子滤波算法过程中出现的粒子匮乏导致的系统鲁棒性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN113674058B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110953649.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于OneNET平台的新型智能导购系统，属于物联网应用技术领域。该系统包括Web端口操作模块、硬件平台信息获取模块、云端数据交互模块与数据综合处理模块；利用相关物联网通信技术实现云端数据共享、硬件平台传感检测与数据交互、浏览器端可视化输出。具体包括：针对企业侧设计商品余量监测、商品补货提醒、商品信息综合分析等功能。针对消费者侧设计商品综合信息查询、购物路线自动规划等功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112131693B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010997662.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲牵制自适应控制的Lur’e网络聚类同步方法，包括以下步骤：构建多重时滞和混合耦合的追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；通过传感器获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点与同步节点的状态信息，基于所述误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器；其中，所述脉冲牵制反馈控制器包含自适应更新定律，基于所述自适应更新定律对脉冲牵制反馈控制器的控制强度进行自适应调整；当所述脉冲牵制反馈控制器受到脉冲扰动影响时，根据脉冲效应ρ的取值范围来求取柯西矩阵，并利用参数变分法得出聚类同步的判定条件。其通过调节系统自身参数实现同步，控制成本低。
-
公开(公告)号：CN115562037A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211355986.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用，涉及信息技术领域，包括基于多智能体的状态信息构建多智能体系统模型，并确定其一致性目标，利用所述多智能体系统模型和所述一致性目标计算误差，构建误差多智能体系统模型，基于所述误差多智能体系统模型，构建分布式脉冲控制器，构造Lyapunov函数，基于所述分布式脉冲控制器计算得所述多智能体系统模型全局一致的充分条件，基于所述充分条件，利用所述分布式脉冲控制器调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于系统时滞和分布式时滞，实现了非线性多智能体系统的一致性，提高系统识别精度。
-
公开(公告)号：CN114755584A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210348041.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法，属于动力电池生产领域。通过使用嵌套的双集员算法，获得动力电池的SOC和SOH联合模型后，根据SOC和SOH状态方程间的耦合关系，通过全对称多胞体算法进行交替运算，将SOH的k时刻更新步结果作为已知量，带入k+1时刻的SOC预测步计算中；将k+1时刻的SOC预测步的结果作为已知量，带入k+1时刻SOH更新步的计算中，以此实现交替运算。不同于两个独立的滤波算法，本申请方法在联合建模的基础上进一步加强了SOC和SOH的耦合关系，同时，将滤波后的结果带入算法交替运算，减少了噪声带来的影响，使得算法结果更为精确且鲁棒性更高。
-
公开(公告)号：CN113985298B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111206981.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 江南大学 , 天能电池集团股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G06F30/20 , H01M10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于二次更新滤波的电池化成充放状态估计方法，属于动力电池制造技术领域。所述方法通过采用一种滤波方法对时滞系统进行状态估计，与传统进行状态扩维的方法相比，不需要增加系统维度从而计算量更小，同时也在之前的CSCF算法的基础上，在基于原始输出数据更新迭代的基础上，进一步利用预测步结果，得到二次更新后更紧致的凸空间体包裹，进一步加强预测步与更新步的紧密结合，改善了因原始输出数据得到的更新集保守性更大的缺点，减小了算法保守性，进一步提高了状态估计精度。
-
公开(公告)号：CN113985298A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111206981.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 江南大学 , 天能电池集团股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G06F30/20 , H01M10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于二次更新滤波的电池化成充放状态估计方法，属于动力电池制造技术领域。所述方法通过采用一种滤波方法对时滞系统进行状态估计，与传统进行状态扩维的方法相比，不需要增加系统维度从而计算量更小，同时也在之前的CSCF算法的基础上，在基于原始输出数据更新迭代的基础上，进一步利用预测步结果，得到二次更新后更紧致的凸空间体包裹，进一步加强预测步与更新步的紧密结合，改善了因原始输出数据得到的更新集保守性更大的缺点，减小了算法保守性，进一步提高了状态估计精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.028 seconds)
