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公开(公告)号：CN107461361A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710853160.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多级泵首级双吸叶轮的设计方法，已知泵的设计工况流量Q、设计工况扬程H、设计工况转速n、多级泵的比转速ns和多级泵级数i参数，来计算多级泵首级双吸叶轮的主要几何参数，包括：叶轮的进口当量直径D0、叶轮的进口直径Dj、叶轮的叶片进口直径D1、叶轮轮毂直径Dh、叶轮的叶片进口宽度b1、叶轮的叶片进口角β1、叶轮的出口直径D2、叶轮的出口宽度b2、叶轮的叶片出口角β2。本发明设计的双吸叶轮在一定程度上改善了叶轮内流态，提高了泵抗空化性能，大大降低了水力损失，从而提高了多级泵运行的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN106382249A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610909549.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
CPC classification number: F04D29/2294 , F04D29/242
Abstract: 本发明涉及一种超空化离心泵螺旋形叶轮，该叶轮主要由叶片、叶轮前盖板、叶轮后盖板组成，技术方案为：采用螺旋状单叶片，并改造叶片进口几何形状从而达到超空化叶片要求，在所述螺旋状的单叶片背面靠近吸入口处开设有一个凹槽，在超空化泵运行时，在凹槽处形成初始空穴，并且初始空穴可以沿着叶片背面形成一个稳定的超空泡，使光滑稳定的超空泡整个覆盖于叶片背面，来使叶轮中的叶片在高速运行下免于空化的腐蚀，并且使叶片在运行过程中免于由于固体颗粒所引起的磨损、损坏、破坏或气泡。
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公开(公告)号：CN105626574A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511004087.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F04D29/18
CPC classification number: F04D29/181
Abstract: 本发明涉及一种高扬程轴流泵叶轮水力设计方法，提供叶轮的主要几何参数，包括轴流泵叶片最大厚度δmax、型线半径R、叶轮叶片数z、叶轮轮毂侧叶栅稠密度Sh、叶轮轮缘侧叶栅稠密度S0、叶片进口安放角β1、叶片出口安放角β2、叶片进口轴面速度vm1、叶片出口轴面速度vm2、叶片出口处圆周分速度vu2、叶轮直径D、叶轮轮毂比Rd、叶轮扬程系数Ψ、叶轮进口处轮毂直径d2、叶轮轮毂扩散角α、叶轮圆螺母高度hb、叶片出口安放角系数Kβ2、叶片进口安放角系数Kβ1、叶片不同截面的翼型的选择等。采用本发明设计的轴流泵的叶轮不仅提高了叶轮的扬程，同时还提高了轴流泵的抗空化性能。而且有助于计算机编程，能很大程度上取代轴流泵原来相似设计法和速度系数法。
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公开(公告)号：CN113673534B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110437506.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN的RGB‑D图像果实检测方法，属于目标识别技术领域。包括采集自然环境下果实的RGB‑D图像，作为原始的数据集；改进特征提取网络resnet‑50，实现不同特征尺度的特征融合；对数据集的GT进行聚类分析，利用聚类结果改进RPN网络生成anchorboxes的尺寸，更快地得到精准的预瞄框；本发明实现了多信息的输入，提高了模型识别精度，在果实的自动采摘机器人上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111605505B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010115141.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/015 , B60R21/18 , B60R22/48 , B60R21/01 , B60R21/207
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的主动式气囊拉带装置及其控制方法，气囊回收装置用于回收主动式安全气囊的气囊袋；拉带模块布置在气囊回收装置中；单向电机为卷筒提供动力；转速传感器用于检测单向电机输出轴的旋转圈数；传动轴的两端分别与单向电机的输出轴和卷筒相连，用于将单向电机输出的转矩传递至卷筒，使得单相电机的输出轴与卷筒同步转动；挡板位于卷筒中心，用于隔离卷筒的两端拉带，防止在拉带回收时发生缠绕现象；卷筒固定连接传动轴上，用于在安全气囊泄气时回收拉带；摄像头采集儿童乘员坐姿图像；语音提示模块用于提醒乘员佩戴安全带；主动式安全气囊在校车发生碰撞时，为乘员提供最佳防护；上述装置在ACU内置算法控制下进行相应动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369823B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010106730.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车装置及其辅助泊车方法，包括摄像头、雷达探测器、条形地灯、压力传感器A、压力传感器B、激光发射器、ECU。摄像头用于拍摄通道内寻找车位的车辆。雷达探测器用于探测车位内是否停有车辆。条形地灯用于指引驾驶员寻找适当的车位，并作为泊车入库的起始线，与通道的纵向方向垂直，且与车位一一对应。压力传感器A、压力传感器B分别安装于条形地灯后方左、右两侧地面下方，用于探测车辆左、右两侧前轮对地面的压力。激光发射器安装于车位左、右两侧停车线前端，沿车位两侧停车线向前发射光束。ECU接收摄像头、雷达探测器、压力传感器A、压力传感器B发送的探测信息，并作为判断依据，以辅助控制车辆完成泊车。
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公开(公告)号：CN111396547A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010095913.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应双粒子群优化支持向量机的驾驶意图识别方法，涉及汽车变速箱换挡控制策略技术领域，根据采集的数据进行驾驶意图分类编号，为解决支持向量机参数选择对模型学习能力的影响，利用自适应双粒子群算法进行支持向量机参数寻优，然后利用采集的数据集优化的支持向量机进行训练和验证，最后通过实时采集的数据对驾驶意图进行识别。本发明采用机器学习中的支持向量机并对支持向量机进行优化，能快速地识别出驾驶意图，并且识别准确率较高，可以运用到汽车变速箱换挡控制策略中，进一步地提高汽车行驶时的换挡合理性，改善换挡品质。
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公开(公告)号：CN111231976A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101426.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变步长的车辆状态估计方法，首先设计前轴纵向力滑膜观测器和轮胎自适应侧偏刚度回归器，接着建立利用自适应侧偏刚度和侧偏角表征侧向力的车辆单轨模型，最后以时间系数、整数N、瞬态指数和传感器组件的最大同步采样频率，调节扩展卡尔曼算法步长，实现对车辆状态进行变步长估计。本发明简单有效、方便实施，提高了车辆状态的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN110762454A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910981107.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有健身发电与联网功能的照明装置及其使用方法，包括：太阳能电池板通过支架固定连接在灯柱顶端，用于将光能转化成电能；照明灯通过连接杆固定连接在灯柱上，用于提供夜间照明；灯柱下端通过底座与地面固定连接；控制器用于实时计算运动消耗量及运动产生的电能与积分，通过无线通信模块传输数据至手机上；传动装置安装在健身器材的内部，用于将施加在健身器材上的力矩传递至微型发电机，微型发电机产生电能，储存至蓄电池；蓄电池位于路面下方，储存来自太阳能电池板与微型发动机产生的电能，并输送至照明灯、控制器及充电装置；健身器材上设置二维码、充电装置，二维码用于登录健身页面，充电装置用于个人移动设备充电。
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公开(公告)号：CN105485057B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201511004139.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏源泉泵业股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明通过以下几个公式来确定包括斜流泵排挤系数ψ3、导叶进口宽度b3、导叶进口安放角α3、导叶后盖板进口圆角半径RTSY、导叶叶片数z、导叶的喉部系数a3、导叶基圆直径D3、导叶出口直径D4、导叶进口液流角α3′、导叶进口轴面速度vm3、导叶进口圆周分速度υu3、导叶前盖板进口圆角半径RDBY、导叶进口叶片宽度b3′、导叶进口前盖板进口圆角半径系数MDBY、导叶进口叶片宽度系数KDBY、导叶叶片厚度δ3、喉部速度v3、扩散段出口速度v4、扩散角、扩散段进口修正系数、扩散段出口修正系数、扩散段进口面积F3、扩散段出口面积F4等，此实施例是在给定设计工况流量Q、设计工况扬程H、设计工况转速n，计算叶轮水力参数。
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