公开(公告)号：CN111186424A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010068426.6

申请日：2020-01-21

申请人： 江苏大学

发明人： 盘朝奉 ,  王健 ,  陈燎 ,  江浩斌 ,  洪健 ,  陶袁雪 ,  黄爱宝 ,  陈哲 ,  朱雅晶

IPC分类号： B60T13/58 ,  B60T13/74 ,  B60T8/40

摘要： 本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。