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公开(公告)号：CN110588359A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910784094.9
申请日：2019-08-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种制动能量回收的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：实时采集车辆的行驶状态数据，确定驾驶员的制动意图，根据驾驶员的制动意图，通过对与制动踏板连接的真空助力器的真空度进行修正，根据修正结果进行电机制动力与液压制动力的协调分配，并按照分配结果进行制动能量回收，本发明可以在保证制动效能的基础上提高制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN110588359B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910784094.9
申请日：2019-08-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种制动能量回收的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：实时采集车辆的行驶状态数据，确定驾驶员的制动意图，根据驾驶员的制动意图，通过对与制动踏板连接的真空助力器的真空度进行修正，根据修正结果进行电机制动力与液压制动力的协调分配，并按照分配结果进行制动能量回收，本发明可以在保证制动效能的基础上提高制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN111186424B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010068426.6
申请日：2020-01-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。
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公开(公告)号：CN110606085A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910807686.8
申请日：2019-08-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/16 , G08G1/0962
摘要： 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。
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公开(公告)号：CN110395116A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN110395116B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN110606085B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910807686.8
申请日：2019-08-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/16 , G08G1/0962
摘要： 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。
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公开(公告)号：CN111186424A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010068426.6
申请日：2020-01-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。
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公开(公告)号：CN110001407A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910212771.X
申请日：2019-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种基于双模串联复合电源的制动能量回收系统，属于电动汽车制动技术领域，该控制系统包括蓄电池、电机、整流桥、双电容装置、电机控制器、开关、电机和控制器，其中驱动电路可以切换为单电池驱动、单电容串联驱动、并联电容串联驱动三种模式，制动能量回收电路可以切换为单电容回收和双电容串联回收两种模式，两个超级电容可以通过晶闸管均衡端电压。本发明可以分段回收汽车减速时产生的制动能量，提高电动汽车能量利用率。
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公开(公告)号：CN110001407B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910212771.X
申请日：2019-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种基于双模串联复合电源的制动能量回收系统，属于电动汽车制动技术领域，该控制系统包括蓄电池、电机、整流桥、双电容装置、电机控制器、开关、电机和控制器，其中驱动电路可以切换为单电池驱动、单电容串联驱动、并联电容串联驱动三种模式，制动能量回收电路可以切换为单电容回收和双电容串联回收两种模式，两个超级电容可以通过晶闸管均衡端电压。本发明可以分段回收汽车减速时产生的制动能量，提高电动汽车能量利用率。
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